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《2008级现代控制理论试卷(a)解答》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、北京理工大学珠海学院2010〜2011学年第二学期《现代控制理论》期末试卷(A)诚信声明专业:08级自动化专业考场是严肃的,作弊是可耻的,对作弊人的处分是严厉的。班级:我承诺遵守考场纪律,不存在抄袭及其它违纪行为。考生(承诺人)签字:学号:适用年级专业:2008级自动化专业试卷说明:开卷,考试时间120分钟题号二三五六…总分得分一、系统建模与状态转移阵(20分)【得分:】己知系统传递函数为:w(5)=-——=/+7厂+165+12"⑴(1)画出系统的模拟结构图,选择状态变量,求出系统的状态空间模型;(2)求出系统的状态转移矩阵。*4(D汆做必'麟娜樣
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5、,^iL(呼+姆十列,:改卞M]伸W十4巧e,-Wi2e1.ze—处e^e-ioiY^e^£U(^-^e'科d卜i)e^^t-^o^be^4e二、系统能控性与能观性(20分)【得分:己知某系统的状态空间表达式为■'210''0'X=010X+11010U(1)判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性;(2)能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-3、-4、-5?请说明理由。若能的话,请求出状态反馈阵K。e1"001•[00'^0(9»'101今丨£?1(0013II1010V10.I$i•-叫二戸41+例陶今胸二。*/S-I)c1斗4)厂I义♦二-’6(粉O疒如h三、李亚普诺夫稳
6、定性(20分)【得分:】试用李亚普诺夫方法判断下列非线性系统在平衡态Xe=0的稳定性X,=-x,+x2+X,(X,2+X;)x2=-x,-x2+x2(x,2+xf)么=厂十十瓜)O)袖奴此斤多•彳汕^1Wi吻Xt+⑦%'9Xk^2.SllJ(HkMzJi^}0Xi^•傳(/二^]1十冲瓜-f+7、按能观性进行结构分解。12-10"A=010,b=0,c:[1-43__1_51HtlTo2丨tOKII8、达到最小值的最优控制又=0*呼7/)-70=杳婦1.(产脚十N(七印9、彳伽、%价二寸;^入Z⑺'•狗外•-4乃〜、-生
7、按能观性进行结构分解。12-10"A=010,b=0,c:[1-43__1_51HtlTo2丨tOKII8、达到最小值的最优控制又=0*呼7/)-70=杳婦1.(产脚十N(七印9、彳伽、%价二寸;^入Z⑺'•狗外•-4乃〜、-生
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