2008级现代控制理论试卷(a)解答

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1、北京理工大学珠海学院2010〜2011学年第二学期《现代控制理论》期末试卷（A）诚信声明专业：08级自动化专业考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。班级：我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字：学号：适用年级专业：2008级自动化专业试卷说明：开卷，考试时间120分钟题号二三五六…总分得分一、系统建模与状态转移阵（20分）【得分：】己知系统传递函数为：w（5）=-——=/+7厂+165+12"⑴（1）画出系统的模拟结构图，选择状态变量，求出系统的状态空间模型;（2）求出系统的状态转移矩阵。*4(D汆做必'麟娜樣

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5、,^iL（呼+姆十列，:改卞M]伸W十4巧e，-Wi2e1.ze—处e^e-ioiY^e^£U（^-^e'科d卜i）e^^t-^o^be^4e二、系统能控性与能观性(20分)【得分:己知某系统的状态空间表达式为■'210''0'X=010X+11010U(1)判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性；(2)能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-3、-4、-5?请说明理由。若能的话，请求出状态反馈阵K。e1"001•[00'^0(9»'101今丨£?1(0013II1010V10.I$i•-叫二戸41+例陶今胸二。*/S-I）c1斗4）厂I义♦二-’6（粉O疒如h三、李亚普诺夫稳

6、定性（20分）【得分：】试用李亚普诺夫方法判断下列非线性系统在平衡态Xe=0的稳定性X,=-x,+x2+X,（X,2+X；）x2=-x,-x2+x2（x,2+xf）么=厂十十瓜）O）袖奴此斤多•彳汕^1Wi吻Xt+⑦％'9Xk^2.SllJ（HkMzJi^}0Xi^•傳（/二^]1十冲瓜-f+

7、按能观性进行结构分解。12-10"A=010，b=0,c:[1-43__1_51HtlTo2丨tOKII

8、达到最小值的最优控制又=0*呼7/)-70=杳婦1.(产脚十N(七印

9、彳伽、％价二寸;^入Z⑺'•狗外•-4乃〜、-生