现代控制理论试卷1

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1、共丄页，第丄页上海电力学院研究生课程20/20学年第学期期考试试卷［A卷D、B卷口］考试形式••闭卷12开卷口开卷物品：计算器教师••程启明班级题号—二三四五六七八总分得分课号：课程名称：《现代控制理论》试卷1开课学院（系）：电自学院一、（10分，每小题2分）试判断以卜结论的正确性，卄结论是正确的，则在具左边的括号里打I反之打心（）1.由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递曲数。（）2.卄一个对彖的连续时间状态空间模型是能控的，则具离散化状态空间模熨也一定是能控的。（）3.对一个给定的状态空间模型

2、，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（）4•对系统x=.4x，其Lyapunov意义卜的渐近稳定性和矩阵&的特征值都只仃负实部是一致的。<）5.根据线性二次熨放优控制问题设计的垠优控制系统一定圧渐近稳定的。五、（15分）对F—个连续时间线性定常系统，试叙述Lyapunov稳定性定理，并举一个二阶系统例子说明该定理的应用。六、（10分）已知被控系统的传递曲数是G(s)=10(s+l)(s+2)试设计一个状态反馈控制律，使得闭坏系统的极点为-l±j■二、（15分）考虑由卜式确定的系统:〜、s+3

3、G（s）=__:;s2+3s+2试求H状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。七.（10分）证明：等价的状态空间模型貝佇相同的能控性。八、（15分）在极点配咒址控制系统设计中的一种仃效方法，悄问这种方法能改善控制系统的哪些性能？对系统性能是否也町能产生不利影响？如何解决？三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起看很巫要的作用。对系统■■01x=x-2_3求貝:状态转移矩阵。四、（15分）己知对象的状态空间模型i=Ax+Bu,y=Cx

4、是完全能观的，请画出观测器设计的框图，并据此给出观测器方程，观测器设计方法。考试形式共—页，第—页:上海电力学院研究生课程20_/20—学年第_学期期_考试试卷［A卷口、B卷口］1课号：课程名称：开课学院（系）：4闭卷口开卷口开卷物品: