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时间：2019-09-19
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1、天津理工大学考试试卷～学年度第二学期《现代控制理论基础》期末考试试卷课程代码：0401031试卷编号：2-A命题日期：2009年3月25日答题时限：100分钟考试形式：闭卷笔试得分统计表：大题号总分一二三一、简答题（每题5分，共20分）得分试卷编号：2-A第1页共6页试卷编号：2-A第6页共6页1、为什么状态空间描述法是一种内部描述？传递函数是一种外部描述？2、简述状态能控性、状态能观测性的本质。试卷编号：2-A第6页共6页3、线性定常系统结构分解的作用是什么？6、简述李亚谱诺夫函数具有什么性质？二、计算解（共50分）得分1、已知系统微分方程，试将其变换状态空间表达式
2、。（1）：（5分）（2）：（5分）试卷编号：2-A第6页共6页2、已知控制系统如图所示。1)写出以，为状态变量的系统状态方程与输出方程。（8分）2)试判断系统的能控性和能观性。若不满足系统的能控性和能观性条件，问当与取何值时，系统能控或能观。（7分）试卷编号：2-A第6页共6页3、（10分）判定控制系统的渐进稳定性4、（15分）设控制系统：试将其化为约当或对角标准型试卷编号：2-A第6页共6页三、综合题（共30分）得分1、（15分）设系统的状态空间表达式为试设计状态观测器阵，使观测器的极点均为-3。并画状态变量图。试卷编号：2-A第6页共6页2、针对系统结构图讨论下列
3、问题：系统结构图1)写出图示系统的状态方程及输出方程；（5分）2)判别该系统的能控性与能观性；（5分）3）求出该系统的传递函数。（5分）试卷编号：2-A第6页共6页
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