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时间:2019-09-19
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1、天津理工大学考试试卷~学年度第二学期《现代控制理论基础》期末考试试卷课程代码:0401031试卷编号:2-A命题日期:2009年3月25日答题时限:100分钟考试形式:闭卷笔试得分统计表:大题号总分一二三一、简答题(每题5分,共20分)得分试卷编号:2-A第1页共6页试卷编号:2-A第6页共6页1、为什么状态空间描述法是一种内部描述?传递函数是一种外部描述?2、简述状态能控性、状态能观测性的本质。试卷编号:2-A第6页共6页3、线性定常系统结构分解的作用是什么?6、简述李亚谱诺夫函数具有什么性质?二、计算解(共50分)得分1、已知系统微分方程,试将其变换状态空间表达式
2、。(1):(5分)(2):(5分)试卷编号:2-A第6页共6页2、已知控制系统如图所示。1)写出以,为状态变量的系统状态方程与输出方程。(8分)2)试判断系统的能控性和能观性。若不满足系统的能控性和能观性条件,问当与取何值时,系统能控或能观。(7分)试卷编号:2-A第6页共6页3、(10分)判定控制系统的渐进稳定性4、(15分)设控制系统:试将其化为约当或对角标准型试卷编号:2-A第6页共6页三、综合题(共30分)得分1、(15分)设系统的状态空间表达式为试设计状态观测器阵,使观测器的极点均为-3。并画状态变量图。试卷编号:2-A第6页共6页2、针对系统结构图讨论下列
3、问题:系统结构图1)写出图示系统的状态方程及输出方程;(5分)2)判别该系统的能控性与能观性;(5分)3)求出该系统的传递函数。(5分)试卷编号:2-A第6页共6页
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