现代控制理论试卷.doc

《现代控制理论试卷.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、现代控制理论A卷题号一二三四五六七总分得分一、填空题（本大题共7小题，每空4分，共28分）（1）已知系统状态能控，则满足。（2）二次型函数为，则符号的性质为阵定的。（3）已知，其采用状态反馈实现积分型解耦后的传递函数阵为。（4）已知系统状态空间表达式为，其对偶系统的状态空间表达式为。（5）已知，则。（6）已知，将其化成对角型后的。（7）某系统矩阵为，则。精选范本,供参考！二、判断题，对的在括号内打√，错的打×。（本大题共8小题，每小题2分，共16分）1、线性系统的能控性完全由系统矩阵和输出矩阵决定。（）2、系统变量

2、并非一定是系统的输出变量，但一定在物理上可测量的或能观测的。（）3、传递函数的实现并不唯一，最小实现的维数也不唯一。（）4、线性变换不改变系统的特征多项式和特征值（）5、输出反馈不改变被控系统的能控性，但不一定能保证系统的能观性。（）6、如果系统系统互为对偶，则的能控性与的能控性等价。（）7、对偶系统的传递函数相同。（）8、系统按照能控性分解后，其不完全能控程度不变。（）三、试建立下图所示电网络的状态空间表达式（12分）四、试将如下状态空间表达式化成约旦标准型（12分）精选范本,供参考！五、已知系统状态方程为，初始

3、条件为。试求系统在单位阶跃输入作用下的响应。（9分）六、已知，假设，，试分析平衡点处的稳定性。（12分）七、已知系统传递函数如下：，求其最小实现。（11分）【本文档内容可以自由复制内容或自由编辑修改内容期待你的好评和关注，我们将会做得更好】精选范本,供参考！