现代控制理论考试试卷.doc

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1、总分一二三四五六……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………学　院班　级学　号姓　名大学考试试卷（A卷）　　　　　　　　2010—2011　学年第　1　学期课程名称：现代控制理论基础┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄得分得分一、（10分）二、（10分）1、建立输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式（5分）1、求定常控制系统的状态响应（5分）2、计算状态空间表达式的传递函数（5分）2

2、、求时变自治系统的状态响应（5分）得分得分三、（15分）四、（10分）1、由能控性矩阵构造变换，将状态方程化为能控标准型（10分）1、取，通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性（5分）2、应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性（5分）2、求使系统能控的参数的关系式（5分）得分得分五、（10分）六、（15分）1、用Lyapunov第二方法分析系统平衡点稳定性，并给出引力域（5分）1、2、应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点稳定性（5分）2、判断系统能否用状态反馈－输入变换实现输入－输出

3、解耦（5分）