现代控制理论考试试卷.doc

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1、总分一二三四五六……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………学 院班 级学 号姓 名大学考试试卷(A卷)        2010—2011 学年第 1 学期课程名称:现代控制理论基础┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄得分得分一、(10分)二、(10分)1、建立输入-输出高阶微分方程的状态空间表达式(5分)1、求定常控制系统的状态响应(5分)2、计算状态空间表达式的传递函数(5分)2

2、、求时变自治系统的状态响应(5分)得分得分三、(15分)四、(10分)1、由能控性矩阵构造变换,将状态方程化为能控标准型(10分)1、取,通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性(5分)2、应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性(5分)2、求使系统能控的参数的关系式(5分)得分得分五、(10分)六、(15分)1、用Lyapunov第二方法分析系统平衡点稳定性,并给出引力域(5分)1、2、应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点稳定性(5分)2、判断系统能否用状态反馈-输入变换实现输入-输出

3、解耦(5分)

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