悬挂式单轨车辆转向架结构设计及动力学性能分析

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3、ｐ西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．口保密，在年解密后适用本授权书；２．不保密使用本授权书。“”（＞请在以上方框内打／）学位论文作者签名：指导老师签名：．丨仏Ｊｒ日期：日期：西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工

4、作或贡献如下：１．对悬挂式单轨车辆编组方式和转向架结构进行了分析，重点研究了转向架构架、走行轮、导向轮和基础制动装置的结构，利用ＣＡＴＩＡ软件建立了转向架结构的三维模型，并利用软件自带的有限元分析模块对基础制动装置的关键零部件进行了强度校核。２。．建立了悬挂式单轨车辆动力学理论模型，并推导出了转向架和车体的运动方程３．利用ｓｉｍｐａｃｋ软件建立了悬挂式单轨车辆动力学仿真模型，研究了导向轮预压力对曲线通过性能的影响；根据车辆在直线和曲线通过条件下的动力学性能指标对悬挂参数进行了仿真优化。４．在悬挂参数优化之后，对车辆在直线和曲线条件下的动力学性能进行了

5、仿真预测，得出速度和曲线半径对车辆动力学性能指标有较大影响。。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研宄工作所得的成果除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，。对本文的研究做出贡献的个人和集体均己在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：西南交通大学硕士研究生学位论文第Ｉ页摘要随着城市规模的不断扩大，城市轨道交通得到了快速发展，并且成多元化发展趋势。一悬挂式单轨交通系统作为城市轨道交通的种补充类型，由于具有建设周期短、生产成

6、本低、占地面积小、空间利用率高、、、爬坡能力、运行安全舒适噪音低对环境污染小强、曲线通过性能好以及适应性强等诸多优点而备受青睐，故本文对悬挂式单轨车辆进行了分析研宄。本文首先介绍了悬挂式单轨交通系统的特点以及其适用范围，然后重点叙述了德国和日本比较典型的几条悬挂式单轨线路，并讲述了我国悬挂式单轨交通系统的发展状况；其次对悬挂式单轨车辆的编组形式和转向架结构进行了分析，重点研宄了转向架构架、走行轮、导向轮和基础制动装置的结构，然后利用ＣＡＴＩＡ软件建立了转向架三维模型，并利用ＣＡＴＩＡ软件自带的有限元模块对基础制动装置的关键零部件进行了强度校核。之后简

7、要介绍了充气橡胶轮胎的力学特性，在此基础上分析了车辆系统自由度，建立了悬挂式单轨车辆动力学模型，并推导出了转向架和车体的运动方程；最后运用ｓｉｍｐａｅｋ软件建立其动力学仿真模型，并根据直线平稳性指标和曲线通过性能指标对车辆悬挂参数进行了仿真优化，同时在已优化参数的基础上对直线状态下不同速度和曲线状态下不同半径的动力学性能进行了仿真预测，得出悬挂式单轨车辆动力学性能良好。本文通过上述研究内容，得到以下结论：（１）悬挂式单轨车辆转向架结构独特，走行