基于simulink的悬挂式单轨车辆运行仿真分析

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1、硕士学位论文＿ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ屬论文题目：基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的悬挂式单轨车辆运行：Ｕ２６６国内图书分类号．２密级：公开国际图书分类号：６２９西南交通大学研究生学位论文基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的悬挂式单轨车辆运行仿真分析年级Ｍ２姓名郑乔申请学位级别工程硕士专业车辆工程指导教师王月明教授二零一五年五月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２６６．２Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２９ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵ

2、ｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅＴｈｅｓｉｓｇＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＳＰＥＮＤＥＤＭＯＮＯＲＡＩＬＶＥＨＩＣＬＥＢＡＳＥＤＯＮＳＩＭＵＬＩＮＫＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＺｈｅｎｉａｏｇＱＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＳｅｃｉａｌｉｔ：ＶｅｈｉｃｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ．Ｙｕｅｍｉｎ

3、：ＰｒｏｆＷａｎｐｇｇＭａｙ．２０１５西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关、数据库进行检索，可以釆用影印缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密ｓｆ，使用本授权书。＂’（请在以上方框内打十）学位论文作者

4、签名：指导老师签名：曰期日期：西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：一１本文提出了悬挂式单轨交通系统中，车辆运行轨面激扰的种输入方法。以国）家Ａ型路面标准为基础进行延伸，建立符合悬挂式单轨的白噪声轨面模型，并通过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行了模拟和表达。将白噪声路面模型输入车辆系统动力学仿真模型中，作为轨面输入激扰。２对车辆进行了垂向动力学模型简化，并建立了垂向动力学微分方程。在平直轨）面上以６５ｋｍ／ｈ的最大速度运行情况

5、下，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行垂向动力学仿真分析。通过对车辆进行垂向力分析，列出了主要部件的垂向力表达式，得到车体悬挂装置处和走行轮的垂向力数据，经验证基本上符合实际情况。３）对车辆进行了横向动力学模型简化，并建立了横向动力学微分方程。设定不同曲线半径和所对应的最大曲线运行速度，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行横向动力学仿真分析。通过对车辆进行横向力分析，列出了主要部件的横向力表达式，得出车体悬挂装一证基本上符合实际情况。置处和每个导向轮在相应设置条件下的横向力数据

6、，经验４）通过对悬挂式单轨车辆曲线通过横向动力学分析中增加超高设置，确定了加超高设置后曲线运行速度的标准，运用，也建立了设置超高后的横向动力学微分方程Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行建模和仿真。研究内容主要包括相同速度下改变超髙的运行情况分析、相同超高情况下改变运行速度后的运行情况分析。在通过数据对比中，分析了在设置超高后对车辆曲线运行的影响。５对悬挂式单轨车辆曲线运行摆角进行了简要的分析，确定了车辆曲线摆动简化）模型，建立了车体曲线摆动的简易方程，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进

7、行计算。研究内容主要包括在相同速度下改变超高的车辆运行摆动分析一、同超高情况下改变运行速度后的车辆运行摆动分析一。在通过数据对比中，分析了车辆曲线运行摆动的些规律。：本人郑重声明所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研宄工作所得的成。果除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研宄成果。对本文的研宄做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。一由本人承担本人完全了解违反上述声明所引起的切法律责任将。学位论文作者签名：西南交通大学硕士研究生学位

8、论文第丨页摘要在２１世纪的今天，城市化进程已属于时代的主流。面对日益突出的城市病问题，城一市轨道交通己成为如今主要的解决方案之。悬挂式单轨交通系统属于城市轨道交通的一种，又称空轨，即车体运行于轨道梁下方，轨道梁由钢铁或水泥立柱支撑。它只将轨道移至空中，克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。由于此种交通系统在国内没有先例，因此本文