madymo安全带建模和正面碰撞应用

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1、WORD格式整理MADYMO安全带建模及正面碰撞应用作者：TNO张学荣刘学军摘要本文详细介绍MADYMO安全带及正面碰撞模型的建模流程；并利用此模型，从乘员运动姿态、头胸部伤害响应值、和ride-down效率等方面，对比不同安全带预紧器模型对乘员的保护作用。计算结果表明，利用预紧器消除安全带的初始松弛量，可显著提高乘员的Ride-down效率，并有效降低人体损伤值；在预紧量相同的情况下，锁扣预紧器的ridedown能量效率优于卷收器预紧器。在实际的工程应用中，利用MADYMO模拟可有效匹配约束系统的设计参数，实现稳健可靠的乘员保护性能。简介在汽车

2、碰撞事故中，安全带系统是最重要的乘员保护装置[1]。为达到更高的安全性能，例如NCAP星级，安全带预紧器(pre-tensioner)和限力器(loadlimiter)等装置得到广泛应用[2,3]。预紧器的工作原理是在碰撞初始时刻，通过卷收器(retractor)或锁扣(buckle)消除安全带的松弛量，减少乘员相对车体的初始自由行程，从而提高乘员的ride-down效率，降低人体伤害值。在乘员相对车体运动过程中，卷收器内的限力装置(loadlimiter)通过释放出一定量的安全带的织物使安全带的力维持在限制的水平，从而限定安全带的作用力，减轻胸

3、部载荷。本文首先介绍MADYMO建模的一般流程，包括车体建模、假人定位、安全带定位，以及不同预紧器和限力器的建模方法。然后利用此模型，对比不同预紧器对乘员运动姿态、ride-down效率、和损伤值的影响。MADYMO建模车体模型(VEHICLEMODEL)如图1所示，根据驾驶舱总布置的几何参数(InteriorLayout)建立MADYMO车体模型，包括：地板(floorandtoeboard)、防火墙(firewall)、加速踏板(pedal)、座椅学习参考资料分享WORD格式整理(seat)、仪表板(instrumentpanel)、转向系统

4、(steeringwheelandcolumn)、前挡风玻璃(windshield)、车顶(roof)等基本构件。图1车体基本模型假人定位(DUMMYPOSITIONING)MADYMODummy的准确定位对模拟结果至关重要。通常采用两种假人定位方法：直接输入试验前物理假人的定位参数的测量值（如图2）；在预模拟(Pre-simulation)中，对假人仅施加重力场的作用，使假人与座椅等部件相互作用下达到静力平衡状态(如图3)。在实际应用中，通常将两种方法组合使用。图2物理假人定位参数的测量值学习参考资料分享WORD格式整理图3MADYMO假人定位

5、安全带模型及定位(SEATBELTPOSITIONING)根据卷收器(Retractor)、导向槽(Guide)、高度调节器（HeightAdjuster）、D环(D-Ring)、带扣(Buckle)、锚点(Anchor)等定位参数确定安全带模型的织带走向及连接关系。织带(Webbing)可由多体安全带(MBbelt)或多体与有限元混合（MB+FEbelt）建模。MB+FE安全带可以模拟安全带在假人身体表面的滑动,并且可以通过使用正交各向异性摩擦系数模拟安全带织物陷入假人身体表面的嵌入效应(beltpocking)，具体内容可参考文献[6]的Fi

6、gure2.14。本文模型采用MB+FE安全带。通过预模拟(Pre-simulation)确定FE安全带节点坐标的过程称为FE安全带定位(Beltpositioning)。首先将Dummypositioning之后的假人的所有joint的初始状态设置为LOCK；然后根据肩带(Shoulderbelt)和腰带(Lapbelt)的几何尺寸建立两条平直的mesh，并通过MBbelt将其末端分别与D-Ring、Buckle、Anchor点连接，如图4所示；在D-Ring/Buckle/Anchor处MB安全带的末端向后施加一个较小的拉力（约10牛顿，避免

7、FEbelt产生过大初始变形），使FEmesh向后移动；在接触力和摩擦力的作用下，FEBelt与假人表面贴合，并最终达到力学平衡(收敛条件为FEmesh的动能-kineticenergy足够小)，如图5所示。学习参考资料分享WORD格式整理预紧器建模(BELTPRETENSIONER)在MADYMO中，可用两种方法定义卷收器预紧器(retractorpre-tensioner)特性[5]：BELT_PRETENSIONER.FORCE_PAYOUT–可定义卷轴惯量(SPOOL_INERTIA)、卷轴半径(SPOOL_RADIUS)、及织带的FOR

8、CE_PAYOUT_FUNC，从而可以模拟卷收器高速回转时的动力学平衡过程。BELT_PRETENSIONER.PAYIN_TIME–直