第四章一阶线性动态电路分析ppt课件.ppt

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1、第4章一阶动态电路分析动态元件4.1换路定律和电路的初始值4.2一阶电路的零输入响应4.3一阶电路的零状态响应4.4一阶电路的全响应4.5本章学习任务1.理解动态元件L、C的特性,并能熟练应用于电路分析;2.明确电路过渡过程的概念及其产生的原因;3.掌握换路定律的内容,能熟练计算电路中电流、电压的初始值;4.明确一阶RC和RL电路的零输入响应、零状态响应和全响应的状态含义以及电路分析思想;本章学习任务5.熟悉一阶电路过渡过程中时间常数τ的含义;6.弄懂动态电路方程的建立及解法;7.熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路

2、的三要素法,能用其正确求解一阶电路的过渡过程;4.1动态元件4.1.1电容元件4.1.2电感元件4.1.1电容元件电容器是一种能储存电荷的器件,电容元件是电容器的理想化模型。斜率为R0qu电容的符号、线性非时变电容的特性曲线当电容上电压与电荷为关联参考方向时,电荷q与u关系为:q(t)=Cu(t)C是电容的电容量,亦即特性曲线的斜率。当u、i为关联方向时,据电流强度定义有:i=Cdq/dt非关联时:i=-Cdq/dt+-uCi+q-q电容的伏安还可写成:式中,u(0)是在t=0时刻电容已积累的电压,称为初始电压;而后一

3、项是在t=0以后电容上形成的电压,它体现了在0~t的时间内电流对电压的贡献。由此可知:在某一时刻t,电容电压u不仅与该时刻的电流i有关,而且与t以前电流的全部历史状况有关。因此,我们说电容是一种记忆元件,,有“记忆”电流的作用。当电容电压和电流为关联方向时,电容吸收的瞬时功率为:瞬时功率可正可负,当p(t)>0时,说明电容是在吸收能量,处于充电状态;当p(t)<0时,说明电容是在供出能量,处于放电状态。对上式从∞到t进行积分,即得t时刻电容上的储能为:式中u(-∞)表示电容未充电时刻的电压值,应有u(-∞)=0。于是,

4、电容在时刻t的储能可简化为:由上式可知:电容在某一时刻t的储能仅取决于此时刻的电压,而与电流无关,且储能≥0。电容在充电时吸收的能量全部转换为电场能量,放电时又将储存的电场能量释放回电路,它本身不消耗能量,也不会释放出多于它吸收的能量,所以称电容为储能元件。4.1.2电感元件电感器(线圈)是存储磁能的器件,而电感元件是它的理想化模型。当电流通过感器时,就有磁链与线圈交链,当磁通与电流i参考方向之间符合右手螺旋关系时,磁力链与电流的关系为:0i斜率为R+-uLi电感元件模型符号及特性曲线当u、i为关联方向时,有:这是电感

5、伏安关系的微分形式。Ψ(t)=Li(t)Ψ电感的伏安还可写成:式中,i(0)是在t=0时刻电感已积累的电流,称为初始电流;而后一项是在t=0以后电感上形成的电流,它体现了在0-t的时间内电压对电流的贡献。上式说明:任一时刻的电感电流,不仅取决于该时刻的电压值,还取决于-∞~t所有时间的电压值,即与电压过去的全部历史有关。可见电感有“记忆”电压的作用,它也是一种记忆元件。当电感电压和电流为关联方向时,电感吸收的瞬时功率为:与电容一样,电感的瞬时功率也可正可负,当p(t)>0时,表示电感从电路吸收功率,储存磁场能量;当p(

6、t)<0时,表示供出能量,释放磁场能量。对上式从∞到t进行积分,即得t时刻电感上的储能为:因为所以由上式可知:电感在某一时刻t的储能仅取决于此时刻的电流值,而与电压无关,只要有电流存在,就有储能,且储能≥0。4.2换路定律和电路的初始值4.2.1.换路定律4.2.2动态电路分析方法4.2.1.换路定律通常,我们把电路中开关的接通、断开或电路参数的突然变化等统称为“换路”。我们研究的是换路后电路中电压或电流的变化规律,知道了电压、电流的初始值,就能掌握换路后电压、电流是从多大的初始值开始变化的。1)定律的内容若电容电压、

7、电感电流为有限值,则uC、iL不能跃变,即换路前后一瞬间的uC、iL是相等的,可表达为:uC(0+)=uC(0-)iL(0+)=iL(0-)必须注意:只有uC、iL受换路定律的约束而保持不变,电路中其他电压、电流都可能发生跃变。2)初始值的确定换路后瞬间电容电压、电感电流的初始值,用uC(0+)和iL(0+)来表示,它是利用换路前瞬间t=0-电路确定uC(0-)和iL(0-),再由换路定律得到uC(0+)和iL(0+)的值。电路中其他变量如iR、uR、uL、iC的初始值不遵循换路定律的规律,它们的初始值需由t=0+电路

8、来求得。具体求法是:画出t=0+电路,在该电路中若uC(0+)=uC(0-)=US,电容用一个电压源US代替,若uC(0+)=0则电容用短路线代替。若iL(0+)=iL(0-)=IS,电感一个电流源IS代替,若iL(0+)=0则电感作开路处理。下面举例说明初始值的求法。例1:在图(a)电路中,开关S在t=0时闭合,开关闭合前电路已

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