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1、Chapter14线性动态电路的复频域分析主要内容1.拉普拉斯变换的定义和基本性质;2.拉普拉斯反变换的部分分式法(分解定理);3.KCL、KVL的运算形式、运算阻抗(导纳)、运算电路;4.运用拉普拉斯变换分析线性电路。5.网络函数在电路分析中的应用;6.网络函数极点和零点的概念;7.极点和零点分布对时域响应和频率特性的影响.§14-1拉普拉斯变换的定义定义在[0,)即(0t<)区间的函数f(t),它的拉氏变换式为F(s)①F(s)称为f(t)的象函数,f(t)称为F(s)的原函数。1、拉普拉斯变换②拉氏变换是一种积分变换,把f(t)与e
2、-st构成的乘积由t=0-到∞对t进行积分,定积分的值不再是t的函数,而是复变数s的函数。③拉氏变换把时域函数f(t)变换到s域复变函数F(s)。④运算法(复频率分析):应用拉氏变换进行电路分析。s=+j为复数,有时称为复频率。2、拉普拉斯反变换拉氏变换拉氏反变换例14-1:求以下函数的象函数。(1)单位阶跃函数f(t)=(t)(2)单位冲激函数f(t)=(t)(3)指数函数f(t)=et解:(1)单位阶跃函数(t)的象函数(2)单位冲激函数(t)的象函数(3)指数函数et的象函数例14-2:求f(t)=(t-T)的象函数。解
3、:推论:§14-2拉普拉斯变换的基本性质1.线性性质2.微分性质例14-3:若(1),(2),求其象函数。解:(1)(2)3.积分性质例14-4:应用导数性质求下列函数的象函数。解:(1)(2)例14-5:利用积分性质求单位斜坡函数f(t)=t的象函数。解:4.延迟性质例14-6:求下图所示矩形脉冲的象函数。解:常用函数的拉氏变换表(表14-1PP350)。§14-3拉普拉斯反变换的部分分式展开2.用部分分式展开有理分式F(s)时,首先要把有理分式化为真分式,若n>m,则为真分式;若n=m,则将化为1.电路响应的象函数通常表示为两个实系数的s的
4、多项式之比,也就是s的一个有理分式。3.展开有理分式F(s)时,要求出D(s)=0的根,再根据根的不同情况展开。①D(s)=0有n个单根,n个单根分别为p1,p2,…,pn,则可展开为为待定系数例14-7:求的原函数f(t)。解:∵∴的根分别为又同理故②D(s)=0具有共轭复根,p1=+j,p2=-j,则因F(s)是实系数多项式之比,故k1,k2为共轭复数设 ,则 ,有例14-8:求的原函数f(t)。解:D(s)=s2+2s+5=0的根分别为p1=-1+j2,p2=-1-j2③D(s)=0具有重根,则应含有(s-p1)
5、m的因式现设D(s)=0中含有(s-p1)m的因式,其余为单根,F(s)可 分解为b,a,只要含有共轭复数,其系数则为共轭复数;这里例14-9:求的原函数f(t)。解:令D(s)=(s+1)3s2=0,有p1=-1为三重根,p2=0为二重根这里§14-4运算电路2.元件电压、电流关系的运算形式1.基尔霍夫定律的运算形式①电阻R的电压、电流关系②电感L的电压电流关系sL为电感L的运算阻抗,为运算导纳,或,为反映作用的附加电压源电压和附加电流源电流。③电容C的电压电流关系和分别为C的运算阻抗和运算导纳。和分别为反映的附加电压源电压和附加电流源电流
6、。④耦合电感的运算电路a.为互感运算阻抗,和都是附加电压源。b.附加电压源的极性与i1,i2的进端是否同名端有关。3.用运算法分析串联电路电压源电压为,电感电流初始值,电容电压初始值由,则令为RLC串联电路的运算阻抗,在零初始条件下,,则有例14-10:用拉氏变换求RLC串联电路的(a)阶跃响应;(b)零输入响应。(设,欠阻尼)。解:(a),此时有令,则得查表可得:(b)设,则有查表可得:(c)如求冲激响应,则有§14-5应用拉普拉斯变换分析线性电路1.相量法正弦量→相量求解正弦交流电路→求解以相量为变量的线性代数方程相量→正弦量相量方程:描述
7、电路的激励相量与响应相量的关系,求解正弦稳态响应2.运算法时间函数→象函数求解时间函数→求解以象函数为变量的线性代数方程象函数→时间函数运算方程:描述电路的激励和响应的象函数关系,求解零状态响应。结论:相量法中各种计算方法和定理完全可以移用于运算法。例14-11:图示电路原处于稳态,t=0时开关S闭合,试用运算法求解电流i1(t)。解:∵∴运算电路如图所示。设回路电流为Ia(s)、Ib(s),方向如图中所示,则有例14-12:下图所示为RC并联电路,激励为电流源is(t),若(1)iS(t)=(t)A,(2)iS(t)=(t)A,试求响应u
8、(t)。解:运算电路如右图,则有(1)当iS(t)=(t)A时,(2)当iS(t)=(t)A时,例14-13:下图所示电路中,电路原处于稳态,t=