第七讲第二章弹性力学平面问题(910)ppt课件.ppt

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1、弹性力学主讲:张盛能源科学与工程学院§2-5物理方程弹性模量,泊松比§2-6边界条件应力边界,位移边界,混合边界§2-7圣维南原理静力等效,原理应用上讲回顾(引言)2021/7/302平面问题的基本方程1.平衡微分方程(2-2)2.几何方程(2-9)3.物理方程(平面应力问题)(2-15)4.边界条件位移:(2-17)应力:(2-18)例7图示矩形截面水坝,其右侧受静水压力,顶部受集中力作用。试写出水坝的应力边界条件。左侧面:代入应力边界条件公式右侧面:代入应力边界条件公式,有上端面:为次要边界,可由圣维南原理求解。y方向力等效:对O点的力

2、矩等效:x方向力等效:注意:必须按正向假设!xy上端面:(方法2)取图示微元体,可见,与前面结果相同。注意:必须按正向假设!由微元体的平衡求得,§2-8按位移求解平面问题§2-9按应力求解平面问题相容方程(重点)§2-10常体力情况下的简化本讲主要内容2021/7/306§2-8按位移求解平面问题2021/7/307平面问题的基本方程1.平衡微分方程(2-2)2.几何方程(2-9)3.物理方程(平面应力问题)(2-15)4.边界条件位移:(2-17)应力:(2-18)2、弹性力学问题的求解方法(1)按位移求解(位移法、刚度法)以u、v为基本

3、未知函数,将平衡方程和边界条件都用u、v表示,并求出u、v,再由几何方程、物理方程求出应力与形变分量。(2)按应力求解(力法,柔度法)以应力分量为基本未知函数,将所有方程都用应力分量表示,并求出应力分量,再由几何方程、物理方程求出形变分量与位移。(3)混合求解以部分位移分量和部分应力分量为基本未知函数,将,并求出这些未知量,再求出其余未知量。3、按位移求解平面问题的基本方程(1)将平衡方程用位移表示由应变表示的物理方程将几何方程代入,有(2-19)(a)将式(a)代入平衡方程,化简有(2-20)(2)将边界条件用位移表示位移边界条件:应力边

4、界条件:(a)将式(a)代入,得(2-21)(2-17)式(2-20)、(2-17)、(2-21)构成按位移求解问题的基本方程说明:(1)对平面应变问题,只需将式中的E、μ作相替换即可。(2)一般不用于解析求解,作为数值求解的基本方程。(3)按位移求解平面问题的基本方程(1)平衡方程:(2-20)(2)边界条件:位移边界条件:(2-17)应力边界条件:(2-21)相容方程§2-9按应力求解平面问题2021/7/30131、变形协调方程(相容方程)按应力求解平面问题的未知函数:(2-2)平衡微分方程:2个方程方程,3个未知量,为超静定问题。需

5、寻求补充方程,从形变、形变与应力的关系建立补充方程。将几何方程:(2-9)作如下运算:显然有:(2-22)——形变协调方程(或相容方程)即:必须满足上式才能保证位移分量u、v的存在与协调,才能求得这些位移分量。例:其中:C为常数。由几何方程得:积分得:由几何方程的第三式得:显然,此方程是不可能的,因而不可能求出满足几何方程的解。2、变形协调方程的应力表示(1)平面应力情形将物理方程代入相容方程,得:(2-22)利用平衡方程将上述化简:(2-15)(2-2)(a)将上述两边相加:(b)将(b)代入(a),得:将上式整理得:(2-23)应力表示

6、的相容方程(2)平面应变情形将上式中的泊松比μ代为:,得(2-24)(平面应力情形)应力表示的相容方程(平面应变情形)注意:当体力fx、fy为常数时,两种平面问题的相容方程相同,即(2-25)3、按应力求解平面问题的基本方程(1)平衡方程(2-2)(2)相容方程(形变协调方程)(2-23)(3)边界条件:(2-18)(平面应力情形)说明:(1)对位移边界问题,不易按应力求解。(2)对应力边界问题,且为单连通问题,满足上述方程的解是唯一正确解。(3)对多连通问题,满足上述方程外,还需满足位移单值条件,才是唯一正确解。例8:例9:图示矩形截面悬

7、臂梁,在自由端受集中力P作用,不计体力。试根据材料力学公式,写出弯曲应力和剪应力的表达式,并取挤压应力=0,然后说明这些表达式是否代表正确解。课堂练习与讨论2021/7/3019例8下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。(1)(2)解(a)(b)(1)将式(a)代入平衡方程:(2-2)——满足将式(a)代入相容方程:∴式(a)不是一组可能的应力场。例8下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。(1)(2)(a)(b

8、)(2)解将式(b)代入应变表示的相容方程:式(b)满足相容方程,∴(b)为可能的应变分量。例9图示矩形截面悬臂梁,在自由端受集中力P作用,不计体力。试根据材料力学公式,写出弯曲

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