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时间:2020-04-01
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1、第二章平面问题的基本理论§2-2弹性力学的基本方程§2-3平面应变和平面应力问题§2-1弹性力学基本概念因此,在材料确定的情况下,基本的力学变量应该有:位移(u)、应变(ε)、应力(σ)量回顾§2-1弹性力学基本概念位移应变应力弹性模量物体的材料性能物体的受力状态物体的变形程度物体变形后的形状dydxdz弹性力学目的:对弹性体中的位移、应力、应变进行定义和表达,进而建立平衡方程、几何方程和材料物理方程研究的基本技巧采用微小体积元dxdydz的分析方法(针对任意变形体)回顾弹性体的基本假设为突出所处理的问题的实质,并使问题简
2、单化和抽象化,在弹性力学中,特提出以下几个基本假定。物质连续性假定:物质无空隙,可用连续函数来描述;物质均匀性假定:物体内各个位置的物质具有相同特性;物质(力学)特性各向同性假定:物体内同一位置的物质在各个方向上具有相同特性;线性弹性假定:物体的变形与外来作用力的关系是线性的,外力去除后,物体可恢复原状;小变形假定:物体变形远小于物体的几何尺寸。以上基本假定将作为问题简化的出发点。回顾a’bb’aa’dd’cc’xyxyyxyxyzyzzyzyzxzxxzxz回顾§2-2弹性力学基本方程由力平衡条件有化简得到1.平衡微分方
3、程回顾平衡微分方程的矩阵形式为其中,是微分算子式中,b是体积力向量,回顾二维问题:平衡微分方程回顾2.几何方程:位移-应变的关系B1A1θ1θ2回顾六个应变分量与三个位移分量间的全部关系式:回顾2.几何方程:位移-应变的关系几何方程式的矩阵形式为为微分算子其中的转置回顾由简单的轴向拉伸试验可知,在单向应力状态下,处于弹性阶段时,应力应变呈线性关系,即σx=Eεx这就是虎克定律。弹塑性范围斜率,E弹性范围应力应变3.物理方程:应力-应变的关系(Hooke‘sLaw)工程上,一般将应变与应力间的关系表示为称它们为物理方程(广义
4、虎克定律)。若令代表应变列阵和应力列阵,则应力-应变关系可写成矩阵形式其中称为弹性矩阵,由弹性常数E和μ决定。回顾4.应力边界条件弹性体在应力边界上单位面积的面力为、、。设边界外法线的方向余弦为,则边界上弹性体的应力边界条件可表示为其矩阵表达式为(在上)其中,面积力向量,方向余弦矩阵为5.位移边界条件回顾已知位移边界上弹性体的位移为,则有(在上)用矩阵形式表示为:(在上)弹性力学基本方程的一般形式为平衡微分方程(在内)几何方程(在内)物理方程(在内)边界条件(在上)(在上)其中,为弹性体的完整边界。小结回顾任何构件都占有三
5、维空间,在载荷或温度变化等的作用下,物体内产生的应力、应变和位移必然是三向的。一般说来,它们都是三个坐标x、y、z的函数。这样的问题称为弹性力学空间问题。§2-3平面应变和平面应力问题当构件形状有某些特点,并且受到特殊的分布外力作用或温度变化影响,某些空间问题可以简化为弹性力学的平面问题。这些问题中的应力、应变和位移仅为两个坐标(如x、y)的函数。平面问题可以进而分为平面应变问题和平面应力问题两大类。平面应变问题设一构件(如图),其纵向(z)尺寸远大于横向(x,y)尺寸,且与纵轴垂直的各截面都相同;受到垂直于纵轴但不沿长度
6、变化的外力(包括体积力X、Y,同时有Z=0)的作用,而且约束条件也不沿长度变化。这时,可以把构件在纵向作为无限长看待。因此,任一横截面都可以视为对称面,其上各点就不会产生沿z向的位移,而沿x、y方向的位移也与坐标z无关。则有u=u(x,y),v=v(x,y),w=0显然,在这种条件下构件所有横截面上对应点(x、y坐标相同)的应力、应变和位移是相同的。这样,我们只需从构件中沿纵向截出单位厚度的薄片进行分析,用以代替整个构件的研究。平面应变问题对于具有以下特征的构件,可作为平面应变问题看待:构件纵向(如z轴方向)的尺寸远大于横
7、向(x,y轴方向)尺寸;与纵向(z轴)垂直的各横截面的尺寸和形状均相同;所有外力均与纵轴(z轴)垂直,并且沿纵轴(z轴)没有变化;(4)物体的约束(支承)条件不随z轴变化。平面应变问题在工程和机械中,许多结构或构件属于这一类问题。如直的堤坝和隧道;圆柱形长管受到内水(油)压力作用;圆柱形长辊轴受到垂直于纵轴的均匀压力等,均可近似的视为平面应变问题。还有一种情况,当构件的纵向尺寸不很大但两端面被刚性光滑面固定,不能发生纵向位移时,若其他条件与上面所述相同,也属于平面应变问题。通常,只要是长的等直柱体或板,受到垂直于其纵轴而且
8、沿长度方向无变化的载荷作用时,都可以简化为平面应变问题。下面是这种情况下的应力、应变以及弹性力学的基本方程式。平面应变问题位移:按平面应变的定义,三个方向的位移函数是应变:由几何方程应变-位移关系,得不等于零的三个应变分量是εx、εy和γxy,而且应变仅发生在与坐标面xoy平行的平面内。平面应变问题将,
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