向量积的坐标表示及矩阵表示.pdf

《向量积的坐标表示及矩阵表示.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1．矢量的点乘与数量积1.1数量积的定义两个矢量a、b的点乘ab称为两个矢量的数量积，也称为内积。数量积是一个数量，或叫标量。1.2点乘的坐标表示TT若ax111,,yz，bxyz222,,，则其数量积为Tababxxyyzz1212122矢量的叉乘与向量积2.1向量积的定义两个矢量a、b的叉乘ab称为两个矢量的向量积，也称为外积。向量积是一个向量，或叫矢量。其大小为asbin，其中为a、b的夹角；方向与与a、b所在平面垂直，且a、b、ab构成右手系。2.2叉乘的坐

2、标表示TT若ax111,,yz，bxyz222,,，则其向量积可用坐标表示为0xzy112ab=zx110y2abyx0z112其中a称为向量a的叉乘反对称阵，其定义为0zy11a0zx11yx011可以看出，通过叉乘反对称阵的引入，矢量的向量积可以通过矩阵乘法表示，形式非常简洁。不用求出两个矢量的夹角就可以求出其向量积，所以在理论计算中具有很高的应用价值。