自动变速器检修奔驰s350自动变速器检修毕业论文

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毕业设计（论文）毕业设计（论文）（二零一三届）设计（论文）题目奔驰S350自动变速器检修系部机械工程技术系 毕业设计（论文）摘要随着自动变速器在现代轿车上使用的普及，自动变速器的维修也越来越成为汽修行业的重中之重。本文以奔驰S350自动变速器为例重点介绍了其结构、原理和维修方法。论文介绍了奔驰S350自动变速器的结构、工作原理、常出故障及它所出故障的维修。总结了奔驰S350自动变速器在工作生活中所遇见的现实故障，对故障汽车不能升档、无前进档、无倒车档等常见故障进行了分析研究，提出了现实故障中的思路和排除的方法。关键字：奔驰S350自动变速器结构原理检测维修 毕业设计（论文）AbstractAlongwithautothegearboxisonthemoderncarusageofuniversality,autothemaintainofgearboxalsomoreandmorebecomeavaportopracticemoralteachingsanindustryofheavymediumofheavy.ThistextwithspeedS350autogearboxforexamplepointintroductionitstructure,principlewithmaintainamethod.ThesisintroductionspeedS350structures,workprinciple,oftenbreakdownanditbreakdownofmaintain.SummaryspeedS350autothegearboxisintheworkthelifetherealitymeetbreakdown,tobreakdownthecarcan'trisefile,havenogoforwardfile,havenoreverse'setc.familiarbreakdowncarriedonanalysisresearch,putforwardrealitybreakdownmediumofthemethodofwayofthinkingandexpel.Keywords:SpeedS350autogearboxstructure,principleexaminationmaintain 毕业设计（论文）目录1、前言12、自动变速器发展历程13、自动变速器类型13.1液力自动变速器（AT)23.2电控机械式自动变速器（AMT)23.3无级自动变速器（CVT)33.4双离合自动变速器（DCT)34、奔驰S350自动变速器的构造44.1奔驰S350自动变速器油泵44.2奔驰S350自动变速器变矩器54.3奔驰S350拉维纳尔赫行星齿轮组65、奔驰S350自动变速器维护75.1奔驰S350自动变速器检修注意事项75.2奔驰S350自动变速器油更换75.3奔驰S350自动变速器故障检测一般程序85.4奔驰S350自动变速器常见的故障及原因85.5奔驰S350自动变速器出现故障，首先对其进行基础检验96、自动变速器典型故障分析116.1奔驰S350汽车不能行驶故障的诊断116.2奔驰S350自动变速器打滑故障的诊断126.3奔驰S350升档过迟故障的诊断136.4奔驰S350不能升档的故障诊断136.5奔驰S350无倒档故障的诊断146.6奔驰S350跳档故障的诊断146.7奔驰S350挂档后发动机怠速易熄火156.8奔驰S350汽车无法挂入档156.9奔驰S350自动变速器不跳档177、自动变速器发展趋势17结论20结束语20致谢21参考文献21 毕业设计（论文）1、前言当今社会科学技术发展一日千里，日新月异，新的科研成果层出不穷，汽车科技也如此，这样给维修行业人员提出了更新的挑战，所以只有不断地掌握新技术，才能在行业中立于不败之地。自动变速器的新技术也在日渐更新，比如奔驰的自动变速器已经三7个前进档2个倒档了，丰田的雷克萨斯甚至有了8个前进档的自动变速器。总不能说社会在进步，而我们不随社会的脚步前进吧！现在让我们一起共同认识，探究奔驰S350的自动变速器的构造、常见故障等。奔驰S350自动变速器的特征：①全电控7前进档变速器，有7个前进档和两个倒车档②全集成式变速器控制单元，变速器油不断流过模块外壳进行冷却。③变矩器锁止离合器有扭转减震弹簧，在7个档位都进行滑动控制。④变矩器开启和滑动模式可以应用于全部的7前进档范围内⑤传动比通过四组多片制动器和三组的多片离合器完成。⑥2个新普森和一个拉维纳尔赫行星齿轮组。⑦变速器油温由安装于全集成式变速器控制单元的油温传感器监测。2、自动变速器发展历程世界上第一台用于大规模生产的的全自动变速器是通用公司在1940年代生产的Hydra-Matic，这台变速器使用液力耦合器（而不是液力变矩器）和三排行星齿轮提供四个前进档和一个倒档。Hydra-Matic最初被装于奥兹莫比尔，而后凯迪拉克和庞蒂克也采用了这种变速器。自动变速器最重要的改进是在二战期间，别克公司为坦克开发了液力变矩器，到1948年，这种液力变矩器与其它部件结合成为液力变速器而定型成为现在通用的自动变速器。1968年法国雷诺公司率先在自动变速器上使用了电子元件。20世纪70年代，美国每年生产的600万～800万辆轿车中，自动变速器的装备率已超过90%。3、自动变速器类型 毕业设计（论文）汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（DualClutchTransmission--DCT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。双离合器变速器（DCT）的概念到目前已经有六七十年的历史。早在1939年德国的Kegresse.A第一个申请了双离合器变速器的专利，提出了将手动变速器分为两部分的设计概念，一部分传递奇数档，另一部分传递偶数档，且其动力传递通过两个离合器联结两根输入轴，相邻各档的被动齿轮交错与两输入轴齿轮啮合，配合两离合器的控制，能够实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换档时间，有效提高换档品质。3.1液力自动变速器（AT)液力自动变速器的基本结构是由液力变矩器与动力换档的辅助变速装置组成。液力变矩器安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。液力变矩器可在一定范围内自动无级地改变转矩比和传动比，以适应行驶阻力的变化。但是由于液力变矩器变矩系数小，不能完全满足汽车使用的要求，所以，它必须与齿轮变速器组合使用，扩大传动比的变化范围。目前，绝大多数液力自动变速器都采用行星齿轮系统作为辅助变速器。行星齿轮系统主要由行星齿轮机构和执行机构组成，通过改变动力传递路线得到不同的传动比。由此可见，液力自动变速器实际上是能实现局部无级变速的有级变速器。2液力自动变速器是目前使用最多的自动变速器。采用此种类型的自动变速器，免除了手动变速器繁杂的操作，使开车变得省力。同时，电子控制也使自动切换过程柔和、平顺，因此汽车具有良好的乘坐舒适性和安全性、优越的动力性和方便的操纵性。但这种变速器效率低，结构复杂，成本也较高。3.2电控机械式自动变速器（AMT) 毕业设计（论文）电控机械式自动变速器是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论来实现机电一体化协调控制的。车辆起步、换档的自动操纵是以电控单元（ECU）为核心，通过液压或气压执行机构来控制离合器的分离与接合、选换档操作以及发动机节气门的调节的。ECU根据车辆的运行状况（发动机转速、变速器输入轴转速、车速）、驾驶员意图（油门开度、制动踏板行程）和道路路面状况（坡道、弯道）等因素，按预先设定的由模拟熟练驾驶员的驾驶规律（换档规律、离合器接合规律），借助于相应的执行机构（发动机油门控制执行机构、离合器执行机构、变速器换档执行机构），对发动机、离合器、变速器的协调动作进行自动操纵。AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电一体化高新技术产品。它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。它的缺点是非动力换档，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补。在几种自动变速器中，AMT的性能价格比最高。在中低档轿车、城市客车、军用车辆、载货车等方面应用前景较广阔。3.3无级自动变速器（CVT)机械式无级变速器种类很多，有实用价值的仅有V形金属带式。金属带式无级变速器属摩擦式无级变速器，其传动与变速的关键件是具有V型槽的主动锥轮、从动锥轮和金属带，金属带安装在主动锥轮和从动锥轮的V形槽内。每个锥轮由一个固定锥盘和一个能沿轴向移动的可动锥盘组成，来自液压系统的压力分别作用到主、从动锥轮的可动锥盘上，通过改变作用到主、从动锥轮可动锥盘上液压力的大小，便可使主、从动锥轮传递扭矩的节圆半径连续发生变化，从而达到无级改变传动比的目的。机械式无级自动变速器传动比连续，传递动力平稳，操纵方便，同时因加速时无需切断动力，因此汽车乘坐舒适，超车加速性能好。特别值得一提的是，由于可使发动机始终在其经济转速区域内运行，从而大大改善了燃油经济性。但与齿轮传动相比，效率并不高，且此种变速器起动性能差，需另加起动装置，制造困难，价格也较高。3.4双离合自动变速器（DCT)双离合变速箱（DCT），也称直接换挡变速箱（DSG）。算下来它也有近70年的历史，但很长一段时间内这种变速箱并不为人所知，而真正应用在量产车上也是不久以前的事情。双离合变速箱优势很明显，但其内部结构相比下非常复杂。首先它有两组离合器分别由电子控制并由液压系统推动，而两组离合器分别对应两组行星齿轮，这样传动轴也相应复杂的被分为两部分，中心的实心传动轴负责一组齿轮，而空心传动轴负责另一组。可见双离合的内部构造几乎彻底颠覆了传统的变速箱形式。 毕业设计（论文）双离合变速箱的工作原理可以简单理解为一个离合器对应奇数挡，另一离合器对应偶数挡。当车辆挂入一个挡位时，另一个离合器及对应的下一个挡位已经位于预备状态，只要当双离合变速箱(DCT)前挡位分离就可以立刻接合下一个挡位，因此双离合变速箱的换挡速度要比一般的自动变速箱甚至手动变速箱还快。此外双离合变速箱虽然内部复杂，但实际体积和重量相比自动变速箱而言并没有比手动变速箱增加多少，因此装备双离合变速箱的车型不会为自己平添过多的负担。双离合器是一个非常紧凑而精密的部件，也是DCT的核心，外部稍大一些的离合器负责奇数挡的动力接合和中断，内部稍小一些的离合器负责偶数挡的动力接合和中断。两个离合器的分离和接合同时进行，因此传递到驱动轮的动力几乎不会出现中断。当奇数挡离合器分离的同时，接合偶数挡离合器，反之亦然。控制电脑根据发动机转速、车速和节气门开度等信息对挡位进行预判，例如在二挡加速时，三挡已进入预备状态，从二挡切换到三挡的过程只是偶数挡离合器分离和奇数挡离合器接合的过程，并且两个动作同时间进行。因此DCT的换挡速度通常说来相比仅有一个离合器的半自动变速箱(结构基于手动变速箱，用于高性能轿跑车和跑车)更快。4、奔驰S350自动变速器的构造4.1奔驰S350自动变速器油泵图3.2奔驰S350自动变速器油泵奔驰S350自动变速箱为月牙型油泵，位于变速箱前端，其任务是供给液压系统工作以及冷却、润滑所需的变速箱油。泵的吸入侧设计一个凹处以帮助减小某些工况下吸入油时的噪音。在不久的将来，油泵壳体和齿轮会用铝制造以改进油泵高温时的特性并使重量更轻。 毕业设计（论文）4.2奔驰S350自动变速器变矩器图3.3奔驰S350自动变速器变矩器构造1.带扭力减震弹簧的锁止离合器2.涡轮3.导轮4.泵轮注：箭头所指处为减振弹簧奔驰S350自动变速箱的变矩器可以容纳4升变速箱油，将减震弹簧集成于锁止离合器以减小振动，锁止离合器在全部7个前进档范围内都可以工作。变矩器的工作原理图3.4奔驰S350自动变速器变矩器工作图1.输入轴2.涡轮3.导轮4.泵轮8.导轮轴套16a.外盘架16b.内盘架16c.离合器片16d.活塞16e.扭力减振器17.变矩器外壳 毕业设计（论文）变矩器壳体与泵轮以及发动机飞轮固定为一体，涡轮与输入轴刚性连接为一体，导轮通过单向离合器单向地固定于导轮轴套。发动机的动力通过飞轮盘传递给变矩器壳体，变矩器壳体再通过泵轮将扭矩转换为液压油的动能，然后传递给涡轮以及变速箱输入轴，循环的液流通过导轮及单向离合器的作用又冲击到泵轮叶片背面，起到增大扭矩的作用，同时变速箱输入轴转速低于发动机转速，有部分动力会转变为液压油的热能。变矩器内有一组锁止离合器片，当全集成式变速箱控制模块(VGS)控制变矩器锁止电磁(Y3/8y8)工作时，液压油通过输入轴油道进入锁止离合器工作腔，推动活塞(16d)将离合器片(16c)压紧，此时发动机动力通过锁止离合器组件(16a、16b、16c)机械地传递到输入轴，此时变矩器起不到增大扭矩的作用，同时变矩器内液压油也不再循环流动，也无热能损失。扭力减振器(16e)降低锁止离合器结合时的动。4.3奔驰S350拉维纳尔赫行星齿轮组图3.5奔驰S350自动变速器拉维纳尔赫行星齿轮组1.短行星齿轮(围绕大齿圈转动)2.长行星齿轮(围绕小齿圈转动)3.太阳轮4.行星齿轮架5.小齿圈6.大齿圈拉维纳尔赫行星齿轮组由两个齿圈、一个行星架、一个太阳轮和长、短两组行星齿轮组成。变矩器涡轮通过小齿圈输入动力并驱动行星齿轮组，依据不同的工作元件，长行星齿轮通过太阳轮或短行星齿轮传递动力。如果拉维纳尔赫行星齿轮组的任意两个元件连接为一体，行星齿轮组将实现联锁并以一个整体旋转。拉维纳尔赫行星齿轮组的优势：①在大负荷下换档②可以产生几个传动比③处于常啮合状态④转换转动方向更容易⑤高效率⑥结构紧凑⑦输入与输出同轴 毕业设计（论文）⑧把两个辛普森行星齿轮组连接为一个整体5、奔驰S350自动变速器维护5.1奔驰S350自动变速器检修注意事项我们在检修任何一台自动变速器时，都应从初步检查开始，这样往往能解决很多潜在的问题。只有初步检查结果表明自动变速器正常工作应具备的所有前提条件都合格了，才能进行手动换挡测试。对于自动变速器而言，进行这一步可以确定故障是在电控系统还是机械机构。只有外部的所有条件都符合了，才能对自动变速器的故障作出正确的判断。这其中发动机的性能对自动变速器的运转有很大影响，所以我们在进行自动变速器的检修之前，应确保发动机的性能良好。最好能用专业诊断仪检测发动机，如发现故障码，应按故障码提示进行诊断，并彻底排除发动机的故障。在对变速器具体的故障进行诊断前应先对变速器进行外观检查，如车辆有无损坏，变速器油底壳是否损坏及有无漏油现象，变速器油冷却器或冷却器油管是否损坏等。若发现上述情况，应先排除。之后，还要对自动变速器油位和油质进行检查。正确的检查步骤是：首先起动发动机并运转15min或变速器油到82～93℃工作温度。然后将车辆停放于水平地面并拉紧驻车制动，在发动机怠速运转状态下踩住制动踏板，将变速器换挡杆在每个挡位挂一遍并停于P挡。之后检查变速器的油面和颜色状况，要注意油液颜色是否为不透明的粉红色。变速器不正常使用时油液会变黑，这种现象通常不是氧化就是污染所造成的。在确认油质时，应放干油液以确定油液是否被污染。发现油底壳中存在很多小的颗粒材料是正常的，若有大片的金属或其他材料在里面就需要解体变速器进行检查了，必要时还应更换变速器油和滤清器。在完成了油位和油质的检查之后，就可以测量变速器的油压了。在测量油压时，应将油压表正确安装到相应的变速器油压测试孔上，并按照正确的测量步骤进行操作，测量的具体数据应参照维修手册。5.2奔驰S350自动变速器油更换 毕业设计（论文）多数自动变速器要求定期换油，奔驰S350换油周期一般为10～12万ｋｍ。放油前，应将变速器预热到工作温度，以便降低油的粘度，确保油内杂质和沉淀物随油一起排出。在预热和加油过程中，汽车应停放在水平地面，并拉紧手制动。放完油后，视情况拆下机油盘，彻底清洗机油盘和过滤器滤网，然后再将机油盘装好。加油时，先从加油口注人工作液达到规定的标准，起动发动机，在发动机怠速运转的情况下，移动选档杆经所有的档位后回到Ｐ位。这样可使变速器迅速的热起，然后再加油。5.3奔驰S350自动变速器故障检测一般程序奔驰S350自动变速器的故障往往是由发动机和电控系统引起，也有是由自动变速器本身引起，在进行检修之前，根据由简入繁、由易到难的原则，应先将故障部位大致分清（即发动机故障还是自动变速器故障）。若变速器带有自我诊断系统，则应先进行自诊。检查自动变速器鼓掌一般按以下程序进行：1.先进行基础检查：如变速器油的质量和数量是否合适；节气门拉线记号是否正确；变速操纵杆系及空档启动开关是否工作正常；空转转速是否合适；轮胎气压是否标准。2.然后进行时速试验：以检查发动机和自动变速器的性能。3.时滞试验：对液压管道进行基础检查后，通过液压试验来确认液压系统是否有故障。4.最后道路试验：通过路试，进一步检查变速器的性能，确认故障发生的部位，为变速器检修提供依据。5.4奔驰S350自动变速器常见的故障及原因轿车自动变速器的结构较为复杂，故障原因涉及面广，常见的故障多集中在液压控制系统的堵、漏、卡和执行元件的磨损或失调等方面。在其诊断中，液压试验是故障诊断的重要手段之一，而机理分析是正确诊断的前提，熟知结构是正确诊断的关键。一旦确定引起故障的原因，排除故障的具体方法一般是调整或更换元件即可。1、润滑油变质或变色：使用中，润滑油编制或变色的原因是高温、氧化和磨料污染，应查明摩擦（引起高温）或磨料（产生磨料）的部位：一般每行驶1万公里应更换润滑油2、漏油：这多属于传动轴侧密封不良所致，更换密封件时，尤其注意清洁。若在变速器与发动机一侧漏油时，应更换泵轮凸缘上垫片，为避免凸缘歪斜，安装时交替均匀拧紧固定螺丝，并达到规定的扭矩。3、离合器油缸供油压力过低：挂档和换档后不能力气提高车速，着主要是油面太低，离合器调压阀失灵、滑阀卡滞或调整不当，应予及时检修调整或更换部件。4、离合器摩擦盘烧蚀：使用不当，起步前挂档，转速过高，主、从动盘同步时间过长使摩擦盘烧蚀。5、挂入行车档无驱动反应：应分解自动变速器，检查手动阀是否失调而引起不能进入工作档位，检查液力变矩器是否损坏；分解阀体，检查油路是否堵塞，油压失调或油泵失效等。 毕业设计（论文）6、无前进档或无倒档：汽车使用中，只能前进不能倒车，或只能倒车而不能前进，说明自动变速器液压控制系统正常，故障发上在前进档或倒档执行元件，应拆检对应的离合器和制动器。7、升、降档时滞过长：一是节气门阀、调节气阀和换档阀失调或泄露失控；二是换档执行元件失调或磨损所致。8、接档无力。多属于直接离合器打滑。应检查离合器片是否磨薄，控制油压是否过低，密封件是否漏油。9、档爬行：汽车空档时爬行现象。应检查手动阀位置是否准确、离合器和制动器是否分离不彻底，需进行调整或更换。10、作油温过高：离合器滑转或分离不彻底；滤清器或冷却器堵塞；泵轮、涡轮和导轮端面发生摩擦，冷却风扇不转动等。5.5奔驰S350自动变速器出现故障，首先对其进行基础检验1、发动机怠速检验：怠速过低，档位转换时会引起车身震动甚至发动机熄火；怠速过高会引起在“D”或“R”档位“爬行”，换档时发生冲击和震动。怠速不符合要求应按规范调整。2、量检验：变速器油量不足，液面过低，油泵会吸入空气，使空气吸入自动变速器油中降低了液压系统的工作压力，导致离合器制动滞后吻合或打滑；加速性能不良，润滑不良。油量过多，则可能从加油口或通风口喷油，或造成控制阀体上的排油孔被堵塞，以至排油不畅，影响离合器和制动器平顺分离，换档不稳。如果每次维护检查时，将车停在平坦地面上，是变速器预热，当变速器油温达70℃左右时，用油尺检查油面高度，应达到固定值。油液不足时应立即填加；油液过量，容易引起变速器过热。3、液质量检查：对自动变速器油液的质量检查，可以提供其故障线索，为变速器的维护修理提供依据。根据油液的颜色、气味、黏度可直接检查。油液清晰颜色正常为自动变速器机械状况良好；油液呈棕褐色，但闻不出烧焦的糊味，为变速器长时间过热，有机件磨损损坏应予以检修和更换；对已变质油液应及时更换黏度相当于SAELOW的润滑油。4、全开检验：加速踏板踩到底，节气门应全开。否则，高速大负荷室会因功率输出不足而达不到最高车速，加速性能也变坏，还会影响强制低档投入工作的早晚。若加速踏板踩到底而节气门不能全开，应调整或更换节气门操纵机构。5、索的检验：节气门阀拉索过紧，使节气门阀过早的工作，以致造成换刀点滞后，往往是由于车身和自动变速器相对位置的改变引起的，应予及时检查和调整。6、档启动开关的检验：变速器选档手柄与变速器之间的传动拉索或拉杆长度，直接影响选档手柄与手动阀的对应位置，而这一对应位置关系到在“N”“P”档时发动机能否启动。当选档手柄在“N”档位置时，一般变速器上的控制拉臂应与地面垂直，其调整部位因车而异。 毕业设计（论文）7、速档控制开关的检验。自动变速器油温达到50-80℃的正常工作温度后，发动机熄火，接同超速档开关，变速器中心电磁阀应有“咔……咔”操作声。再试时，车速有明显提高。8、试验：首先仔细清洗变速器，以免脏物进入。顶起车桥，根据不同车型按其使用说明书的规定位置和规定的油压值进行油压是呀。还应检查液面，油质和操纵机构调节是否正常，必要时予以恢复。根据油压试验的结果，判定其内部故障，找出原因。予以修复。9、路试验：大陆试验是诊断分析自动变速器故障的最有效手段之一。道路试验主要内容有：检查换档车速，换档质量，及检查换档执行原件有无打滑。试验前让发动机和变速器达到正常工作温度。并将超速档开关置于ON档位置，便将模式选择开关置于标准模式位置，方法如下：1）升档检查看车在正常情况下，起步看会随车速的升高能否升入高档，如果不能说明控制系统或换档执行原件有故障。2）升档车速的检查汽车起步看，打开节气门二分之一开度，看车速的升档，并记录升档车速。若汽车行驶中加速无力，升档明显低于该款车的升档时速值的范围，说明升档车速过低，过早升档，则这是控制系统的故障。如果行驶中有明显的换档冲击，升档时车速明显高于该车的范围，说明升档车速过高，即升档太迟，一般是控制系统的故障，也可能是换档执行元件的故障。3）升档时发动机转速的检查有发动机转速表的汽车在作道路试验时，应该注意汽车行驶中发动机转速的变化情况，它是判断自动变速器工作是否正常的主要依据。正常情况下，若自动变速器置于经济模式或标准模式，节气门保持在低于1/2开度范围，则汽车由起步升入高速档的整个过程这中，发动机的转速都将低于3000R/MIN。如果整个过程中发动机转速始终过低，加速至升档时仍低于2000R/MIN，说明升档时间过早或发动机动力不足，如果在行驶过程中发动机转速始终偏高，升档前后的转速在2500～3000R/MIN之间，而且换档冲击明显，说明升档时间过迟；如果在行驶过程中发动机转速过高，经常高于3000R/MIN，在加速是达到4000～5OOOR/MIN，甚至更高，则说明自动变速器换档执行元件打滑，应拆修自动变速器。4）换档质量的检查换档质量的检查主要是有无换档冲击。正常的电控自动变速器的换档冲击应十分微弱。若换档冲击过大，说明自动变速器的控制系统或换档执行元件中有故障。其原因可能是油路油压过高或换档执行元件打滑，应作进一步的检查。5）发动机制动作用的检查 毕业设计（论文）将操纵手柄拨至前进档地档位置，在汽车以2档/1档行驶时突然松开油门踏板，检查发动机是否有制动作用。若松开油门踏板后车速立即随之下降，说明有发动机制动作用，否则说明控制系统或前进强制离合器有故障。10、试验：在前进档或倒档中，踩住制动踏板并完全踩下加速踏板时，发动机处于最大转矩工况，而此时自动变速器的输出轴和输入轴均静止不动，变矩器的涡轮不动，只有变矩器壳及泵轮随发动机一同转动，此工况称为失速转速。检查发动机输出功率，变矩器及自动变速器中制动器和离合器等换档执行元件的工作情况。若失速转速高于标准失速，说明主油路过低或换档执行元件打滑；若失速低于标准值，则可能是发动机动力不足或液力变矩器有故障，失速转速不正常的原因如表4.1所示表4.1失速转速不正常的原因表操纵手柄位置失速转速故障原因所有位置过高主油路油压过低前进档和倒档的转换执行元件打滑地档及倒档制动器打滑过低发动机动力不足变矩器导轮的单向超越离合器打滑D位过高前进档油路油压过低前进档离合器打滑R位过低倒档油路油压过低倒档及高档离合器打滑6、自动变速器典型故障分析6.1奔驰S350汽车不能行驶故障的诊断一辆1995年产的奔驰S350轿车因汽车无法行驶故障到我厂维修，该车底盘为140型，发动机直列6缸，装备7速自动变速器，型号为722.9。该车的故障现象为：无论操纵手柄位于倒档、前进档或前进低档，汽车都不能行驶。路试时，冷启动后汽车能行驶一小段路程，但热车状态下启动汽车不能行驶。该车曾经在其他修理厂进行修理，多次清洗过阀体总成，但故障未能解决。师傅判断故障可能导致的原因： 毕业设计（论文）①动变速器油底渗漏、液压油全部漏光。②纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动阀保持在空档或停车档位置。③泵进油滤网堵塞。④油路严重泄漏⑤泵损坏故障诊断与排除：我们拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油。油尺上有液压油，说明自动变速器内的液压油还有。我们还检查了油底壳、液压油散热器、油管等处有无破损、漏油。检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。并重新调整好操纵手柄的位置。拆下主油路测压孔上的螺塞,启动发动机,将操纵手柄拨至前进档或倒档位置,检查测压孔内有无液压油流出。发现主油路测压孔内只有少量液压油流出，油压很低或基本上没有油压，我们打开了油底壳，检查油泵进油滤网堵塞情况。并没有发觉有堵塞状况，说明油泵损坏或主油路严重泄漏。对此，我们有进一步拆卸分解自动变速器，更换了一个新的同型号油泵后故障并没有消除，则故障为主油路严重泄漏，我们进一步的进行换件和诊断，当我们将多片离合器K3的活塞更换后，发现故障没有再次出现，表明故障为多片离合器K3活塞泄漏所导致的。故障排除了。6.2奔驰S350自动变速器打滑故障的诊断故障现象：奔驰S350起步时踩下油门踏板，发动机转速很快升高但车速升高很慢。行驶中踩下油门踏板加速时，发动机转速升高但车速没有很快提高。平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速很高。经过判断分析结果可能是：液压油油面太低；液压油油面太高，运转中被行星排搅动后产生大量气泡；离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦；油泵磨损过甚或主油路泄漏，造成主油路油压过低；单向超离合器打滑；离合器或制动器活塞密封圈损坏，导致漏油；减震器活塞密封圈损坏，导致漏油。故障诊断与排除：打滑是自动变速器中最常见的故障之一。虽然自动变速器打滑往往都伴有离合器或制动器摩擦片严重磨损甚至烧焦等现象，但如果只是简单地更换磨损的摩擦片而没有找出打滑的真正原因，则会使修后的自动变速器使用一段时间后又会出现打滑现象。因此，对于出现打滑的自动变速器，不急于拆卸分解，应先做各种检查测试，以找出造成打滑的真正原因。 毕业设计（论文）先检查其液压油的油面高度，拔出油尺观察其ATF油的位置是不是在规定范围内，然后观察其油的色泽和闻味道，液压油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器摩擦片或制动带有烧焦，应拆修自动变速器。但该车ATF油色泽和味道均正常。这样我们只有做路试，以确定自动变速器是否打滑，并检查出打滑的档位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置，让汽车行驶。如自动变速器升至某一档位时发动机转速突然升高，但车速没有相应地提高，说明该档位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高，说明打滑愈严重。根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑的是哪一个执行元件：该自动变速器在操纵手柄位于D位时是1档有打滑，而在操纵手柄位于L位或S位时的1档不打滑，则为前进单向超越离合器打滑。对于象这种有打滑故障的自动变速器，在拆卸分解之前，先要检查自动变速器的主油路油压，以找出造成自动变速器打滑的原因。自动变速器不论前进档或倒档均打滑，其原因往往是主油压过低。若主油压正常，则只要更换磨损或烧焦的摩擦元件即可。若主油路油压不正常，则在拆修自动变速器的过程中，应根据主油路油压，相应地对油泵或阀板进行检修，并更换自动变速器的所有密封圈和密封环。该车的主油压太低，我拆下油泵，更换了一个同型号的油泵上以后故障仍存在，我们更换了一个新的阀板就好使了，说明故障在阀板，我们给该车更换了阀板，并更换了所有密封圈和密封环，重先组装好自动变速器，故障排除。6.3奔驰S350升档过迟故障的诊断故障现象是：在汽车行驶中，升档车速明显高于标准值，升档前发动机转速偏高；必须采用松油门提前升档的操纵方法，才能使自动变速器升入高档或超速档。我们的判断可能是：节气门位置传感器调整不当或损坏；车速传感器损坏；强制降档开关短路；电脑有故障。故障诊断与排除：我们首先进行故障自诊断，将解码器接到OBD—Ⅱ接口上查看有无故障代码，想通过所显示的故障代码查找故障原因，可该车并没有给我们什么提示，没有故障代码。用汽车专用万用表检查了节气门位置传感器的电阻，发现电阻值在标准范围内，并按规定程序调整了节气门位置传感器，检查了车速传感器的好坏，更换了一个新的同型号传感器，故障并没有消除，说明故障不在车速传感器，那只有进行下一步的检查，检查强制降档开关，有无短路，也没有发觉有短路的地方，通常是不怀疑电脑有故障的，但现在不得不查看电脑了，我们给该车更换了一个新电脑，发现故障消除了，说明故障在电脑损坏，更换电脑故障排除。6.4奔驰S350不能升档的故障诊断有一辆奔驰S350来厂进行修理，驾驶员说他车在行驶中自动变速器始终保持在1档，不能升入2档或超速档。即便能在行驶中自动变速器可以升入2档，但也不能升入3档和高速档。 毕业设计（论文）我们询问客户有无在外面修过变速器，顾客说我车买来至现在也没有修过自动变速器啊，我们怀疑可能是：节气门位置传感器损坏了；车速传感器可能有故障，2档制动器或高档离合器有故障；换档阀卡滞；档位开关有故障。故障诊断与排除：我们把解码器接入OBD—Ⅱ接口，进行故障自诊断，查看有无故障代码。影响换档控制的传感器有节气门位置传感器、车速传感器等。想通过所显示的故障代码查找故障原因。我们检查了节气门位置传感器，并按标准重新调整节气门位置传感器，故障依然存在，接着检查了车速传感器，更换了车速传感器，也没有发现故障排除，检查档位开关的信号，也在标准范围之内，我们只能拆开油底壳拆下阀板，检查各个换档阀，看有无卡滞，并将阀芯取出，用金相砂抛光，再用ATF油清洗后装入，故障还依然存在，这时我们怀疑是不是我们的初始思路是错的了，师傅说我们看这控制系统并无故障，我们分解开自动变速器看各个换档执行器是否有打滑，我们发现高档离合器有打滑，但摩擦片完好，我们用压缩空气法检查了各个离合器、制动器油路和活塞的泄漏情况，发现高档离合器活塞有泄漏，导致高档离合器打滑，我们给更换了该活塞，故障排除了。我从中知道了，要相信自己的判断，坚持自己的排故思路，这样才能真正有所进步。6.5奔驰S350无倒档故障的诊断我厂来了一辆奔驰S350，顾客说他的车在前进档能正常行驶，但在档时不能行驶。问我们到底是什么原因，我们惯例询问车主有没有在其他修理厂进行过变速器的修理，如果有可能是操纵手柄调整不当，如果没有修理过自动变速器，那可能是倒档油路泄漏或倒档及高档离合器或低档及倒档制动器打滑。这得我们进行全面检查后才能给出结果。故障诊断与排除：我们首先检查操纵手柄的位置没有异常，并按规定程序进行了调整。用专用自动变速器油压表检查了倒档油路油压，油压正常，则说明倒档油路无泄漏。我们将得拆解自动变速器，进行全面检查，看是倒档及高档离合器打滑还是低档及倒档制动器打滑。当我们拆开来看后发现低档及倒档制动器打滑，我们更换了该档位制动器片，重先组装起自动变速器，故障没有出现，说明故障排除。6.6奔驰S350跳档故障的诊断一辆刚下高速公路就来厂进行维修的奔驰S350，驾驶员说他车在正向行驶时，即使油门踏板保持不动，自动变速器仍经常出现突然降档现象；降档后发动机转速异常升高，并产生换档冲击。我们进行惯例询问顾客后怀疑可能是以下原因导致汽车出现故障，①节气门位置传感器有故障 毕业设计（论文）②车速传感器有故障③控制系统电路接地不良。④换档电磁阀接触不良。⑤电脑有故障故障诊断与排除：我们用专用电脑接入OBD—Ⅱ检测接口进行自动变速器故障自诊断，发现并没有故障代码，我们用汽车专用万用表检测了节气门位置传感器、车速传感器发现也没有异样，检查控制系统电路各条接地线，接地状况良好，拆开自动变速器油底壳，检查了各个换档电磁阀线束接头的连接状况，发现也无松动，用专用万用表测量发现有些接线脚的工作电压不正常，我们拿了块同个车型的自动变速器电脑，发现只要给油门汽车就升档，踩住油门不放车速也就随之上升，当把该车的自动变速器电脑换上有出现原来的故障，由此可以判断该车为自动变速器电脑损坏，更换一个新的匹配电脑故障排除了。6.7奔驰S350挂档后发动机怠速易熄火一辆1奔驰S350自动变速器故障到我厂维修，型号为722.9。该车的故障现象为：①发动机怠速运转时将操纵手柄由P位或N位换入D位、R位、S位、L位时发动机熄火。②在前进档或倒车档行驶中，踩下制动踏板停车时发动机熄火。我师傅和我的判断故障原因是：①可能是发动机怠速过低。②可能是阀板中的锁止控制阀卡滞。故障诊断与排除：我们首先进行故障自诊断用专用电脑插如OBD-Ⅱ检测口进行检测，并按所显示的故障代码查找故障原因，但本车却没有故障码。我们查不出故障码后进行在空档、停车档时，查看发动机怠速。正常的发动机怠速是750r/min，我们发现该车的怠速在正常范围内。我们没有办法了只有拆下自动变速器油底壳，拆去ATF过滤网，拆下阀板，检查锁止控制阀。我们用ATF油清洗抛光后修复，但仍不能排除故障，并发现油底壳有大量的摩擦粉末，我们想可能磨擦片有磨损，我们得进一步彻底分解自动变速器，进行修理。我们进行更换了多片离合器K3的离合器片，结果障排除了。6.8奔驰S350汽车无法挂入档一辆奔驰S350E轿车因自动变速器故障到我厂维修，型号为722. 毕业设计（论文）9。该车的故障现象为：当换挡杆位于P挡时，运转发动机，踩住制动踏板，这时直接挂R挡完全正常，但是如果先挂在D挡，再由D挡推向R挡时，便无法正常挂入。当换挡杆直接位于N挡时运转发动机，这时如挂向R挡，同样是无法挂入挡位。路试时，在D挡状态下，变速器跳挡及行驶状态均正常。挂倒挡时，只要是由P挡挂入R挡，而不是由D挡挂入，倒车行驶也正常。该车曾经在其他修理厂进行修理，多次清洗过阀体总成，但故障未能解决。对于这种较为特殊的情况，我们没有类似故障的相关维修经验，所以我们也没有很好的方法。于是我们并未拆检这辆故障车，而是先查阅相关资料，再结合故障现象进行分析，最后确定维修方案。一般来说，手动变速器由于离合器或变速器自身故障，发生无法挂入挡位的情况是较常见的，也是较容易理解的。然而自动变速器换挡杆控制的只是调压阀，由调压阀来切换对各机械执行元件组的控制油路，以便达到对挡位的控制。调压阀本身只是一个柱塞阀而已，是阀体总成众多控制阀中的一个很普通的组件。而移动一个柱塞阀并不需要很大的力，发生挂不进挡的现象是很难让人理解的。如果是因为调压阀卡滞或外围换挡机构故障导致无法挂入挡位，那就应该是始终无法挂入某一挡位，不应该是在一种状态下可以挂入，而在另外一种情况下不可以。为了排除对换挡机构的怀疑，我们将换挡拉杆拆下，直接在变速器处换挡，结果故障现象还是一样。由此可以判断，故障还是在变速器内部。那么对发生这种故障的可能性来讲，阀体的概率应该大于机械传动部分。可是这就更令人疑惑了。通过以上分析，基于调压阀本身构造特点及其工作性质，它基本不存在导致这一故障的可能性。一般说来，阀体都是对换挡时机、换挡品质、换挡迟滞以及换挡后是否走车等情况产生影响，不可能影响到挂不上挡。结合资料分析阀体总成各部分控制油路及相关元件工作原理，同样也没有发现哪一部分对此故障会有关联影响。维修工作进行到这里似乎已经陷入了僵局。难道是以前分析的方向错了么？既然从原理上讲，阀体本身不存在影响因素，那么暂时就不应总围绕它来考虑了，再走下去就可能会是钻牛角尖。我们于是更新思路去思考，有没有可能在换挡控制阀的周围存在问题，因为以前的维修错误或其他因素，造成其他部分对调压阀运动产生干涉呢？或者是变速器中还有我们并不熟悉的某些结构，又恰恰是这一部分导致的这种故障呢？在尝试了各种方法后，我们决定开始动手维修：拆掉油底壳，对调压阀周围进行观察，再结合相关资料进行诊断。放掉变速器油，拆掉油底壳，就看到了阀体总成等部件。对这部分进行仔细检查，有2点重要发现：其一，经常讲的阀体总成，我们并没包括中板以及中板上的2个阀盖，但这一部分甚至变速器壳体的一部分都应该是油路控制系统的组成部分。它们与阀体总成是一个有机的整体，阀体只是集中了油路控制系统中的大部分控制阀组件，但并非全部。我们平时一旦想到油路控制上的问题，总将阀体总成与其他部分割裂开来看待，仅仅对阀体这一部分来进行分析，这几乎已经形成了一种思维定式。正是由于这种定式思维导致了我们错误地思考，从而忽略了对一部分相关元件来进行分析。 毕业设计（论文）也可能因为相同原因，其他修理厂在维修过程中清洗阀体时，没有对中板部分进行清洗作业。其二，在换挡定位棘轮后侧，有一处明显的磨痕。我们认为导致这处磨痕的原因，可能就是故障所在。于是我们将换挡拉杆由D挡推向R挡，观察在换挡定位棘轮位移时，有哪些元件对其运动产生干涉。结果发现，柱塞被油压顶出移动到最外侧时，正好会挡住换挡定位棘轮，致使它无法向R挡方向位移，自然就会出现无法挂入R挡的故障。将中板拆下进行分解，结果发现，在这里积存有很多杂质脏物。在柱塞阀腔里，还有一些体积相对较大的金属屑。在变速器工作时，有时这些异物就会导致柱塞犯卡，使柱塞无法回位，从而挡住换挡定位棘轮，这应该是导致故障的直接原因。彻底清洗自动变速器后，故障不再出现。6.9奔驰S350自动变速器不跳档故障现象：一辆奔驰S350轿车在发动机转速为4000r/min时车速才达到8000km/h，且自动变速器不跳档，被锁定在2档行驶。故障诊断与排除：奔驰S350轿车采用全电子控制式液压自动变速器，具有7个前进档。首先检查自动变速器油位，该种轿车的自动变速器是没有油尺的所在非专业维修厂检查油位时，需要制造一根油尺，才能测量油位，按要求测量自动变速器的油位和油质均符合技术要求。其次为了确定该自动变速器的故障部位，缩小故障范围，决定对该自动变速器进行手动换档试验，以确定故障出在电子控制系统，还是出在机械系统和液压系统，将车走热，使自动变速器达到正常工作温，停车，将自动变速器的所有换档电磁阀的电线插头拔开，然后进行手动换档试验，将换档操纵手柄依次拔入各个档位，观察自动变速器的实际档位和发动机转速情况，对照维修手册，确定是否符合技术要求。经试验，发现手动换档试验结果完全与技术手册要求相等，从而说明脱开电子控制系统后，该自动变速器工作是正常的，故障不在自动变速器本身的机械系统和液压系统，而是出现在电子控制系统中，应对电子控制系统进行检查。由于该全电子式自动变速器采用OBDⅡ故障自诊断系统，利用人工方法不能读取自动变速器系统的故障代码，所以我们只能用数字式万用表逐一地检查自动变速器电子控制系统的电路，经过仔细测量，发现输入自动变速器电脑的电源线，搭铁线以及信号都是正常，但是，自动变速器控制电脑都没有任何信号输出，所以我怀疑该车的自动变速器电脑有问题。将一辆同型号奔驰S500轿车的自动变速器电脑换上，再重新启动该车，此时自动变速器能自动跳档，是当转速在4000R/MIN时，车速达140KM/H，然后将原车的电脑换回，试车故障重现，由此可以判断，原车的自动变速器电脑已经损坏，更换新的自动变速器电脑后，故障排除。 毕业设计（论文）7、自动变速器发展趋势由于电子技术的不断发展和进步，特别是微机控制功能的进一步增加，各种传感器和执行机构性能的改善，所以在自动变速器上也开始大量采用。1969年出现的程序式变速器是电子技术在自动变速器中的首次应用。进入80年代后，大规模集成电路技术的发展，使得由微机控制发动机和变速器换挡成为可能。现代汽车变速器的发展趋势是向着可调自动变速箱或无级变速器方向发展。采用无级变速器可以节约燃油，使汽车单位油耗的行驶里程提高30%。通过选择最佳传动比，能够使发动机保持在很窄的转速范围内运转，从而获得最有利的功率输出，无级变速器传动比传统的自动变速器轻，结构更简单而紧凑。自90年代以来，随着电子技术的飞速发展，以及用户对它的操纵性能、舒适性、安全性能等方面的苛刻要求，世界上许多汽车生产厂家不断投入人力和财力，大力加强自动变速器的技术研究，促进其不断的向前发展。近年来，随着微电子技术的飞速发展，电子控制自动变速器的问世，给汽车带来了更理想的传动系统。机电一体化技术进入汽车领域，推动了汽车变速装置的重大变革。自动变速器装置均出现了电子化的趋势。现代轿车自动变速器的发展方向是:1)电子控制全域锁止离合器及液力缓速装置:为了提高传动效率，改善经济性能，轿车用自动变速器普遍采用了变矩器锁止离合器，并进行电子控制以保持其换档的平顺性。锁止式液力变矩器其功能特点所决定了自动变速器由液力藕合器--液力变矩器--锁止式液力变矩器的过程。液力变矩器除了能传递转矩外,还能增大发动机的转矩，以吸收扭转振动的作用，液力藕合器却不能。带锁止离合器的液力变矩器,克服了液力变矩器输出轴与输入轴之间存在滑动而使液力变矩器传动效率降低的缺点，这种锁止装置实际上是全自动离合器。锁止离合器时，变矩器将不起作用。这对改善燃料的经济性和降低变速器的温度有益处。如日产汽车公司的公爵牌及荣光牌轿车。在一些重型汽车及公共汽车上装有液力缓速装置将得到大多数驾驶员的拥护，它可以大大提高行车安全性及制动系统零件的寿命。2)适合于整车驱动系统的电子控制智能型自动变速器:智能型的电子控制自动变速器的电子系统可以在汽车行驶过程中，对汽车的运行参数进行控制，合理地选择换档点，而且在换档过程中对恶化的参数进行修正。如:摩擦片的摩擦系数、油的粘度、车辆的负荷变化等。同时具有自动诊断系统，可以将汽车运行中的故障记录下来，便于维护。 毕业设计（论文）电子控制技术利用微机控制变速器，不仅使换挡程序更加符合驾驶员的意愿，而且还能利用模糊控制理论，解决特殊情况下变速程序的复杂问题，使自动变速器的控制能力及可靠性大幅度提高。现代电子控制自动变速器的主要特点是一机(微机)多参数、多规律性的控制。多参数指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速、车速、节气门开度等信号，而且又反映发动机、变速器工作环境和行驶等信号。可见控制参数多元化,更能全面的反映发动机和变速器的实际工况;多规律是指控制微机中间时存储多种不同的换挡规律，如最佳经济性、动力性，各种加速行驶时的最佳经济性、最佳排放量等，驾驶员可按需要调用相应的规律实现最佳控制。总之电子控制能实现多参数、多规律性的控制，使发动机和变速器在在不同油门开度和各种行驶环境下都能处于最佳工作状态。日本丰田凌志牌高级轿车应用了智能型发动机一变速器综合控制系统。该系统利用计算机控制系统进行综合控制。在变速时，使发动机扭矩临时降低，与此同时，控制离合系统油压，使变速平稳。在离合系统油压控制中，检测与预计最优化值的偏差，并利用新开发的线性电磁阀进行修正反馈控制。3)电子控制无级变速器(ECVT):无级变速器能够自由改变速比，故能进行理想的变速控制，比多档位齿轮传动机构更优越。自动变速器多挡化虽能扩大自动变速的范围，但它并非安全迅速，只在有级变速与无级变速之间，理想的无级变速器是在整个传动范围内能连续的、无挡比的切换变速比，使变速器始终按最佳换挡规律自动变速。无级化是对自动变速器的理想追求。但是无级变速器存在着体积大、笨重和传动效率低的问题，而且也缺少解决耐久性问题的相应措施。但随着电子技术的应用，电子控制的V型金属带型无级变速器在西欧及日本得到重视，正在积极开发市场，以希望其一步到位。目前研制开发并在微型轿车上采用此类变速器约有日本富士重工公司及荷兰VDT公司等。由于电子技术的不断发展和进步，特别是微机控制功能的进一步增加，各种传感器和执行机构性能的改善，所以在自动变速器上也开始大量采用。1969年出现的程序式变速器是电子技术在自动变速器中的首次应用。进入80年代后，大规模集成电路技术的发展，使得由微机控制发动机和变速器自动换挡成为可能。在我国，上海通用公司在其生产的别克轿车上装备了4T65-E电控自动变速器，这是我国第一家汽车公司将自动变速器作为标准装置装于轿车，该变速器于1998年10月份正式下线生产。4)自动预选式换档系统:近来ZF公司又开发了一种自动预选式换档系统，它可以使驾驶员体会到驾驶车辆的快感，又不需要紧张费力的操作。这种自动预选式换档装置，是全自动换档系统的基础，它的性能包括:电子控制自动选档，换档时刻由驾驶员确定;驾驶员不需要手操作换档。主动和被动保护装置;诊断屏幕实现系统监督。自动变速器除采用无级变速作用的变矩器外，其齿轮数也在不断增多，从而使变速范围不断加宽。这有助于改善发动机的燃油经济性和动力性，使发动机工况进一步向最佳化逼近。 毕业设计（论文）5)小型化:减轻重量、缩短动力传递路线，能使汽车节油，自动变速器的小型化正起着这种作用。20世纪70年代以来(FI置发动机前轮驱动)微型车急剧增多，从而为自动变速器小型化提供了前提条件。此外,自动驱动桥(即把变速器与驱动桥合为一个整体)的趋势十分突出,小型化又推动了FF化和自动驱动桥的发展。电子控制与液压控制相比，具有明显的优势:电子控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制功能，使变速器的性能得到提高。电子控制可以极大地简化液压控制结构，减少生产投资等。电子控制功能借助于软硬件结合才能实现，由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。随着汽车电子化的发展，汽车传动系的电子控制可以与发动机、制动系、安全气囊等系统通过总线联网，资源共享，实现整体控制，进一步简化控制结构。当今世界各大汽车公司对无级变速器的研制都十分活跃。不久的将在,可望电子控制式的无级变速器将得到广泛的应用和发展。结论通过对这些故障的排除我们可以总结2点。一是在工作中要打破常规思维，要学会以变应变。因为我们头脑中已经形成的一些结论以及思考方法，并不一定是完全正确的，有时甚至一些资料中也会存在一些错误，会对我们产生误导。要敢于怀疑自己，不能一成不变，思想上要常变常新，不能死钻牛角尖。二是对于一例较为复杂的故障，学会采用“冷处理”的维修方法。就是不要急于动手，先做好准备工作后，再来解决会更容易找到问题的切入点。采用这种“冷处理”的维修方法在实际工作中是很有好处的。因为有些相对复杂的故障现象，只有在将准备工作做得很充分的情况下，做出条理清晰的维修方案，这些问题才可能会迎刃而解，达到事半功倍的效果。我们经过以上的了解，知道了自动变速器的基本构造及典型故障，我们更应该学习新的知识。当今社会科技一日千里，尤其是汽车工业技术，如果我们不跟上社会的潮流，我们会被社会所淘汰，被汽车工业所抛弃，我们只有不断地学习新的知识才能适应这个科技发达的社会，才能在汽车行业中有立足之地。结束语通过对汽车自动变速器的检测和诊断的讲述，让我们知道了自动变速器的重要性。对于自动变速器出现的常见故障可以作出判断并解决，文章比较清楚地讲述了自动变速器故障的检测方法和基本的诊断思路。伴随着科技的发展，汽车上的电子设备越来越多，各种传感器的相继出现，单单靠经验是不能完全解决问题的。要通过使用检测仪器对车辆进行检测，这样才能够方便、快捷地找出车辆故障，避免盲目地拆装。在检修时一定要了解车辆的构造，因为车辆的整体是相互联系的。汽车维修必须要有理论作为依据，七分诊断三分修理，重在诊断。只要我们认真学习好理论知识，并通过日常实践，会使我们更快地掌握维修经验 毕业设计（论文）致谢通过写这次论文是我对汽车自动变速器的发展，应用以及其基本结构和工作原理有了一个较为深刻的认识，在论文的写作过程中，查阅了大量的资料，学会了如何去学习知识。本次论文写作是在于老师的指导下完成的。在论文写作的过程中，于老师给予了指导，并提供了很多与该研究相关的重要信息，培养了我对科学研究的严谨态度和创新精神。这将非常有利于我今后的学习和工作。在此表示衷心的感谢！参考文献【1】宋福昌主编.控液力自动变速器的结构与维修，北京：国防工业出版社【2】山西太原华日明州汽车维修公司葛小铭、袄杰；深圳深创名车维修中心钟小楼【3】美国米切尔维修信息公司编，中国机动车辆安全鉴定检测中心编译.口汽车自动变速器检测与维修，北京：人民交通出版社【4】曹利民、耿勤武主编.车自动变速器维修精华.京:械出版社，2006【5】邯郸北方学校编.怎样维修自动变速器，北京：机械出版社【6】栾琪主编.动变速器实用维修图集，沈阳：辽宁科学技术出版社【7】杨智勇、许光君主编.车自动变速器精选故障排除实例，北京：人民交通出版社【8】唐明主编.动变速器故障诊断手册，沈阳：辽宁科学技术出版社【9】嵇伟编.动变速器故障诊断与检测资料篇；北京：机械出版社【10】李春明主编.代汽车底盘技术，北京：北京理工大学出版社，2007腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅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