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第八章轮系Gearchains
18.2定轴轮系的传动比8.3周转轮系的传动比8.4复合轮系的传动比主要内容
2轮系的类型:轮系定轴轮系周转轮系复合轮系8.1轮系的组成及其分类
3有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系单排2K-H型周转轮系
411122'3122'3有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系双排2K-H型周转轮系
53K型周转轮系有3个中心论
6周转轮系行星轮系差动轮系周转轮系2K-H型周转轮系3K型周转轮系
78.1.3复合轮系有定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系
8由两个周转轮系组成的复合轮系关键:有两个系杆
98.2定轴轮系传动比一对齿轮的传动比12“—”号表示1轮2轮转动方向相反。
10内啮合定轴轮系传动比计算12“+”号表示1轮2轮转动方向相同。1
11转向用画箭头方法表示定轴轮系传动比计算12
12转向用画箭头方法表示蜗杆传动
13定轴轮系传动比计算122'33'45
14外啮合次数所有主动轮齿数乘积所有从动轮齿数乘积轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况“+”号表示1轮2轮转向相反；“—”号表示1轮2轮转向相反。定轴轮系传动比计算
15122'33'44'5轮系中各轮几何轴线不都平行的情况不能用正负号表示两轮的转向关系，而用画箭头方法表示。所有主动轮齿数乘积所有从动轮齿数乘积
16轮系中各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线平行的情况
178.3周转轮系的传动比
18转化机构
19“转化轮系”的角速度构件绝对角速度相对系杆观察HHw0=-=HHHHwww11wHHwww-=1122wHHwww-=2233wHHwww-=33
20“转化轮系”的传动比123H“—”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反
21转化机构的传动比为“＋”——正号机构“－”——负号机构三个运动参数：若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。若已知其中两个，就可以求出另一个。
22123H行星轮系的传动比：
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248.4复合轮系的传动比⑴确定单一周转轮系：行星轮—转臂—中心轮。⑵确定定轴轮系；⑶分别列方程并联立求解。
25例在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z'2,=21,z3=78,z'3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。解：轮系中双联齿轮2-2′是行星轮；构件H（卷筒）是转臂；齿轮1和3是两个太阳轮；由齿轮1、2-2′、3和H组成一个差动轮系；由H、3′、4和5组成定轴轮系。
26解上面两方程可得在差动轮系中在定轴轮系中结果为正值，说明齿轮1和转臂H转向相同。4为惰轮。
278.5轮系的应用实现分路传动获得较大的传动比常用二级齿轮减速器用于距离较大的两轴间传动用于变速装置或换向装置用于运动的分解与合成
288.6行星轮系的设计传动比条件
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