复合轮系的传动比计算举例1 .docx

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1、复合轮系的传动比计算举例例1图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z123,z251,z392,z3'40,z440,z4'17,z533,n11500r/min,转向如图示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。解：（1）齿轮1，2啮合的中心距等于齿轮2，3啮合的中心距，所以得z1z2z2'z3z3z2'z1z292235118（2）1(22)3(A)组成差动轮系，3(44)5(A)组成行星轮系iHn1nHnn133Hz2z3z1z2'51923423183in3'n31iH1z4z514033503'Hnn

2、35zz401717HHn1nH34HH50nn3173'4'3n13nH66nHn11500（3）63nH3n1nAnH2171.43r/min21（4）负号表明nH转向与n1相反。例2图示轮系，已知各轮齿数：z232，z334，z436，z564，z732，z817，z924。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C的转速nC的大小和方向。解：（1）分析轮系结构：2－3－4－5－6为差动轮系，7－8－9为定轴轮系。n9z7n（2）i977z9324243①25（3）iHn2n6n5n63n

3、9z3z5z2z436003464323617②9由式①得:n74由式②得:n5n649(n217n6)450r/min（4）n59(1250450)1745026.47r/min方向与轴A相同。例3在图示的轮系中，已知各轮齿数为z2z425，z220，各轮的模数相同，n41000r/min。试求行星架的转速nH的大小和方向。解：（1）求其余各轮齿数：因为r12r2r4所以z12z2z475，z2z4z2z3，z330，且z1z3（2）求i4H：n1z3i131n3z1iHn4nH43n3nHiHn4nH41n1nHz2gz33z4gz22

4、z13z4（3）求各转速：由上面三式得n1n3n4nHn4nH3()(n323(n1nH)nH)所以n33nH代入上两式得n4nH33nHnH2所以i4H5（4）求nH：Hnn4i4H1000r/min200r/min5nH的方向与n4相反。例4在图示轮系中，已知各轮齿数为z120，z236，z218，z360，z370，z428，z514，nA60r/min，nB300r/min，方向如图示。试求轮5的转速nC的大小和方向。解：Hn3nHz514（1）i35n5nHz370n1（2）i13z3z260366n3z2z11820（3）n3n16

5、06610,nHnB30010n514n5300z514300z37024500n51750表示n5和n1反向。例5在图所示轮系中，设转速n1为19r/min，已知各轮齿数为z190,z260,2z'z330，z3'24，z418，z515，z530，z6105，z835，z732，试求转速n7。解：（1）122'3定轴轮系，3'455'6H行星轮系，87定轴轮系。（2）i1336（3）i8z2z3z1z2n323n332n8(1)2n1z4z5z6z5z6105in3n6n81i8z31105z4z557z3z54838n8（4）i36484

6、8n8z73287n7z83587n35n3235(3248n)3535732483(n1)57226.25r/minn7和n1同方向。例6图示轮系中，蜗杆z11（左旋），蜗轮z240，齿轮z2'20,z2''20,z315,z3'30,z440,z4'40,z540,z5'20。试确定传动比iAB及轴B的转向。解：(1)2''-3-3'-4-H为差动轮系，1-2为定轴轮系，1-2-2'-5-5'-4'为定轴轮系。i(2)H2"4n2nHn4nHz3z4①z2"z3nn1i12n2n1i14z2n2z1z2z5z4z1n1②z2nz1z2z5

7、4n1③n4z1z2z5z2z5z4(3)联立式①、②、③得n1iABi1H64nH(4)n2"z4z540404n4z5z220208代入式①得：n2nH5B(H)和轮2同向，均为方向。