轮系的传动比计算.ppt

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1、轮系的传动比计算一、轮系的传动比轮系中首末两轮的转速之比称为轮系的传动比，用iab表示。轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定转向两个内容。二、定轴轮系的传动比计算1．定轴轮系中齿轮传动方向的确定例题试确定轮系中各轮的转向2.定轴轮系的传动比计算（1）平面定轴轮系的传动比计算齿轮4既是从动轮，又是主动轮，其存在不影响传动比，但改变了外啮合的次数，称为过桥齿轮或惰轮。轮系传动比的一般表达式：（1）对于圆柱齿轮组成的定轴轮系确定传动比正负的方法：a.外啮合的次数；b.画箭头。（2）当轮系中包含圆锥齿轮、蜗杆蜗轮时，传动比的计算仍用上式计算，但各轮的

2、转向必须画箭头确定。a.当首末两轮轴线平行时，仍用正负表示两轮之间的关系。b.当首末两轮轴线不平行时，不能用正负表示，只能依次画箭头。n表示外啮合的次数。（2）空间定轴轮系的传动比计算解：由公式因为齿轮1转动方向向下，所以齿轮6的转动方向向左。1.周转轮系的组成一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。三、周转轮系的传动比计算行星轮太阳轮行星架周转轮系机架轴线位置固定既自转又公转又称系杆行星轮太阳轮行星架太阳轮机架太阳轮与行星架几何轴线必须重合！差动轮系行星轮系定轴轮系周转轮系的分类差动轮系：太阳轮都能转动的周转轮

3、系；行星轮系：有一个太阳轮固定不动的周转轮系。定轴轮系：行星架的转速为0。2.周转轮系的传动比计算用“反转法”，给整个轮系加上一个（-nH），各构件间的相对运动不变。转化轮系中，轮1、3间的传动比可以按定轴齿轮系传动比求解：各构件前、后的转速：例4-5图示行星轮系中，已知z1= 50、z2= 30、z3= 100，求传动比i1H。即解：根据转化轮系法，齿轮1、3和行星架轴线相重合解得由例4-6图示的差动轮系中，已知z1= 20、z2= 30、z3= 80，齿轮1和齿轮3的转速大小为10r/min，方向相反。求行星架H的转速及传动比iH1。解：设齿轮1

4、转向为正，则即解得由负号表示行星架H与齿轮1的转向相反。因此例题图示行星轮系中，已知z1= 100、z2= 101、z2’=100，z3= 99，求传动比iH1。解：由式即解得四、混合轮系的传动比计算混合轮系：由定轴轮系+周转轮系、或由几个单一的周转轮系组合而成的轮系。1.混合轮系（1）划分出基本类型的轮系。（2）分别列出周转轮系和定轴轮系的传动比计算公式。（3）联立求解，求得所需的参数。2.计算混合轮系传动比的方法和步骤：例4-7图示轮系中，已知各轮齿数z1=20，z2=40，z2’=20，z3=30，z4=80。计算传动比i1H。周转轮系传动比：

5、（3）联立以上两式，得（1）分解轮系解：周转轮系：轮2’，3，H，4定轴轮系：轮1，2定轴轮系传动比：（2）分别计算各轮系传动比