定轴轮系传动比的计算.ppt

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1、7.2轮系的传动比计算7.2.1定轴轮系的传动比计算复习知识，情境导入动画为变速箱的传动机构，推动手柄改变齿轮之间的啮合，从而改变输出速度1、动画中为哪种轮系？2、为什么改变啮合齿轮就能改变速度？3、定轴轮系传动比该如何计算？输入输出轴转向如何？定轴轮系轮系传动比改变本节课需完成的任务积极思考，学习新知1、一对齿轮传动比的计算传动比大小传动比方向（1）符号法：“+”转向相同“-”转向相反（2）箭头法：箭头方向表示齿轮转向类型图例传动比大小转向外啮合圆柱齿轮内啮合圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆符号：-箭头：转向相反符号

2、：+箭头：转向相同符号：无箭头：同时指向或同时背离啮合点符号：无箭头：左右手定则小组讨论完成下表一对齿轮不能实现较大传动比，所以采用定轴轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。2、定轴轮系动比的计算平面定轴齿轮系：空间内所有齿轮的轴线都互相平行。一般只包含内外啮合的圆柱齿轮。空间定轴齿轮系：空间内有些齿轮的轴线不互相平行。一般包含锥齿轮与蜗轮蜗杆传动。1）定轴轮系动比的大小的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为，末齿轮的角速度，与表示，即，则称为齿轮系的传动比。由图可知，此定轴轮系的传动比为：计算

3、每对齿轮的啮合传动比：由于以上各式连乘可得：所以思考：观察上式分子与分母有什么特点？(-1)3与什么有关系？由分析可知：定轴轮系传动比的大小等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积，其值也等于所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。转向取决于轮系中外啮合齿轮的对数。即(-1)m式中：m——轮系中外齿轮的啮合对数2）定轴轮系动比的转向符号法：(-1)mm为偶数时，i为正，两轮转向相同m为奇数时，i为负，两轮转向相反箭头法：沿齿轮啮合顺序画箭头外啮合圆柱齿轮，方向相反内啮合圆柱齿轮，方向相同锥齿轮，同时指向或同时

4、背离啮合点蜗轮蜗杆，左右手定则判断箭头方向平面定轴齿轮系传动比的计算[例题]在如图所示的齿轮系中，已知z1=20,z2=40,z3=15,z4=30,z5=20,z6=18,z7=60,齿轮1转数n1=1450r/min,求齿轮7转数n1，并确定转向。[解]（1）传动比计算。该齿轮系为一平面定轴齿轮系根据公式可得1234567（2）转向判断。符号法：数值为负，说明n1与n7转向相反箭头法：如图所示空间定轴齿轮系传动比的计算[例题]在如图所示的齿轮系中，已知z1=1,z2=40,z3=15,z4=30,z5=16

5、,z6=32,z7=20,z8=40，齿轮1转数n1=160r/min,求齿,8转数n8，并确定转向。[解]（1）传动比计算。该齿轮系为一空间定轴齿轮系，无法用符号法确定方向，公式可写为（2）转向判断。空间定轴轮系不能用符号法，只能用箭头法判断转向，转向如图所示。小试牛刀，巩固练习12345678定轴轮系传动比公式为符号法：结果为正，转向相同；结果为负，转向相反。箭头法：箭头方向相同，转向相同；箭头方向相反，转向相反。师生互动，共同总结(-1)m定轴轮系传动比转向关系1、平面定轴轮系2、空间定轴轮系只能用箭头法

6、判断各轮转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负轴线不平行的构件间的传动比,没有"+"、"-"1、完成课后习题7-52、去拆装车间看一下减速机内的齿轮属于哪一类轮系，试计算传动比。课后作业，尝试实践敬请批评指正谢谢聆听