已知线性时不变连续系统状态方程

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1、8.1已知线性时不变连续系统状态方程其中:,,,系统转移函数H(s)表达式为——————————————()(1)(2)(3)(4)8.2已知线性时不变离散系统状态方程和输出方程其中,,求系统函数8.3描述系统的微分方程为:1.画出直接形式的信号流图;2.根据所画流图建立系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式)。8.4已知连续时间系统的系统函数为:1.画出由三个一阶系统并联形式的流图;2.在所画流图上建立系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示)。8.5已知系统的微分方程为1.求系统函数H(s),并画出并联结构的信号流图;2.根据所画

2、信号流图,建立系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式)。8.6一离散系统流图如题图所示,1.列写系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式);2.求系统函数H(z);3.列写系统的差分方程式。8.7已知系统状态方程与输出方程分别为:1.将上述状态方程和输出方程表示成矩阵形式;2.求该系统的系统函数H(s);3.画出该系统的结构框图或流图(形式不限)。8.8已知系统的状态方程与输入出方程如下:求系统转移函数矩阵[H(s)]。8.9已知系统的状态方程与输出方程为1.画出系统的模拟框图或信号流图;2.求该系统的系统函数矩阵[H(s)]。8.10

3、已知系统的微分方程为:1.求系统函数H(s),并画出级联结构的信号流图或框图;2.根据流图或框图,建立系统的状态方程和输出方程(矩阵形式)。8.11已知系统状态方程与输出方程1.画出系统的信号流图;2.求系统转移函数。8.12电路如题图所示,L=0.5H,C=1F,R=0.5Ω,以vc(t)作为响应,1.列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示),设状态变量;2.当时,求系统状态变量[λ(t)]的零输入解(要求用矩阵工具求解),计算公式为:L8.13电路如题图所示,L=1H,C=1F,R=1Ω,设:λ1(t)=iL(t),λ2(t

4、)=vc(t)1.画出系统s域模型(包含等效电源);2.列写系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示);3.当iL(0-)=1A,vc(0-)=2V,用矩阵工具求状态变量的零输入解。计算公式为:[λZP(t)]=L-1{s[I]-[A]}-1[λ(0-)]}8.14连续系统的信号流图如图所示,1.列写该系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式);2.求该系统的系统函数矩阵[H(s)]。8.15电路如题图所示,以电容两端电压作为输出,1.列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示)设λ1(t)=iL(t),λ2(t)=vC(t)2.求当

5、iL(0-)=1A,vC(0-)=0时,系统状态变量[λzi(t)]的零输入解,要求利用矩阵工具求解。计算公式为:[λzi(t)]=L-1{(s[I]-[A])-1[λ(0-)]}}8.16电路如题图所示,以电容两端电压作为输出,1.列写系统状态方程和输出方程(用矩阵形式表示)设λ1(t)=iL(t),λ2(t)=vC(t)2.求系统转移函数矩阵[H(s)]。注:系统以vs(t)与is(t)作为两个激励源8.17电路如下图所示,已知R=1Ω,L=1H,RL=2Ω,C=,系统起始无储能,系统激励信号为理想电流源is(t),若取状态变量为

6、,系统的输出响应为v0(t)。1.画出系统的s域模型(包含等效电源);2.列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示);3.设is(t)=u(t),试利用矩阵工具求状态变量的零状态解[λzs(t)]。计算公式为:8.18图示系统L=1H,C=1F,R=1Ω,设1.画出系统s域模型(包含等效电源);2.以电容两端电压作为输出,列写系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示)。8.19电路如图所示,x(t)为激励,y(t)为响应,1.列写系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式);2.用矩阵方法求系统函数H(s);3.根据系统函数H(s)写

7、出系统的微分方程;4.画出系统直接形式的信号流图或框图。8.20已知一因果离散系统的结构框图如题图所示1.设a1=0.4,a2=0,b0=1,b1=0,求系统函数H(z),画其极零图,并写出幅频特性表达式,画出幅频特性曲线;2.系数a、b同(1),已知y(-1)=1,求系统零输入响应yzi(n);3.列写题图所示二阶系统的差分方程;4.列写题图所示二阶系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示)。8.21系统如图所示,已知:,设输出为1.列出系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式);2.求出该系统的系统函数矩阵[H(s)];3.求出的零

8、输入响应()。8.22一电路如图所示,x(t)为激励,y(t)为响应,1.求电路的系统函数H(s);2.画出H(s)的零极点图,并粗略画出系统的幅频特性及相频特性曲线;3.画出系统的级联形式的结构框图或信号流图;4.列出

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