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时间:2020-04-27
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1、信号与系统1.7线性时不变系统一.线性系统与非线性系统指具有线性特性的系统。线性系统:线性:指均匀性,叠加性。均匀性(齐次性):1.定义一.线性系统与非线性系统叠加性:(t)e(t)e21+H(t)r(t)r21+一.线性系统与非线性系统线性:一.线性系统与非线性系统先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算若则系统是线性系统,否则是非线性系统。判断方法一.线性系统与非线性系统由常系数线性微分方程描述的系统,如果起始状态为零,则系统满足叠加性和均匀性。若起始状态非零,必须将信号的起始状态和外加激励信号分别处理。二.时变系统与时不变系统一个系统,在零初
2、始条件下,其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关,称为时不变系统,否则称为时变系统。分析:电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变从方程看:系数是否随时间而变定义二.时变系统与时不变系统二.时变系统与时不变系统先时移,再经系统=先经系统,再时移若则系统是非时变系统,否则是时变系统。判断方法三.线性时不变系统的微分特性线性时不变系统满足微分特性、积分特性三.线性时不变系统的微分特性利用线性和时不变性证明,可推广至高阶。首先由时不变性可知,激励对应输出,则激励产生。再由叠加性与均匀性,时不变性可知,若激励为则响应为得到导数关系,若激励为则响应四、因
3、果性因果系统:当且仅当输入信号激励系统时,才会出现输出(响应)的系统。即因果系统输出不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。系统的这种特性称为因果特性。符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。输出不超前于输入判断方法因果信号t=0接入系统的信号称为因果信号。四、因果性现在的响应=现在的激励+以前的激励所以该系统为因果系统。所以该系统为非因果系统。未来的激励解:解:微分方程所代表的系统是否是因果系统例:微分方程所代表的系统是否是因果系统例:信号与系统1.8系统分析方法两种系统描述方法着眼于激励与响应的关系,而不考虑系统内部变量情况;单输入/单输出系统
4、;列写一元n阶微分方程。输入输出描述法:状态变量分析法:不仅可以给出系统的响应,还可以描述内部变量,如电容电或电感电流的变化情况。研究多输入/多输出系统;列写多个一阶微分方程。两类分析方法1.时域分析2.变换域分析傅里叶变换——FT拉普拉斯变换——LTz变换——ZT离散傅里叶变换——DFT卷积积分(或卷积和)法经典求解法:连续系统:微分方程离散系统:差分方程
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