大学物理A第13章-机械振动 课件.ppt

《大学物理A第13章-机械振动 课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械振动第七章教学重点：1、理解谐振动的动力学特征2、掌握振幅和初相位的确定及振动方程的建立方法3、旋转矢量法4、理解谐振动的能量特征广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近周期性变化。对力学系统来讲，振动的形式就是机械振动。机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。振动分类非线性振动线性振动受迫振动自由振动复杂振动=简谐振动第一节简谐振动一、简谐振动的动力学特征简谐振动是最简单最基本的线性振动。从动力学观点看：简谐振动：质点在线性回复力作用下围绕平衡位置的运动。平衡位置：质点在某位置所受的力（或沿运动方向受的力）等于0，则此位置称为平衡位置。此为从动力学的观点定义的简谐振

2、动。线性回复力：若作用于质点的力总与质点相对于平衡位置的位移（线位移或角位移）成正比，且指向平衡位置，则称此作用力为线性回复力。若以平衡位置为原点，以X表示质点相对于平衡位置的位移，则一、弹簧振子模型弹簧振子：弹簧—物体系统平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律物体—可看作质点问：弹簧振子是否在做简谐振动？简谐振动微分方程简谐振动的另一种普遍定义：若质点的运动学方程可以归纳为：其中为决定于系统本身固有性质，则质点做简谐振动。单摆结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为：当时二、微振动的简谐近似摆球对C点的力矩复摆：绕不过质心的水平固定

3、轴转动的刚体结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。当时设：复摆对此固定轴的转动惯量为J其通解为：一、简谐振动的运动学方程二简谐振动的运动学特征简谐振动的微分方程简谐振动的运动学方程二、描述简谐振动的特征量1、振幅A简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。如何由初始条件求振幅：频率：单位时间内振动的次数。2、周期、频率、圆频率角频率周期T：物体完成一次全振动所需时间。对弹簧振子单摆复摆都决定于质量、劲度系数、摆长、转动惯量等反映振动系统本身特征的一些物理量。0是t=0时刻的位相—初位相3、相位和初相位—相位，决定谐振动物体的运动状态三式中任选两式可以决定初相位。若已知初始

4、条件：相位差两振动相位之差。当=2k,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相当=(2k+1),k=0,±1,±2...两振动步调相反,称反相2超前于1或1滞后于2相位差反映了两个振动不同程度的参差错落简谐振动的x,v,a三者之间的相位关系总结：1、简谐振动是周期性运动2、简谐振动各瞬时的运动状态由决定。3、简谐振动的频率由振动系统本身固有的性质决定。而不仅决定于系统本身的性质，还决定于初始条件。总结：谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系toTavxT/4T/4三、简谐振动的表示法1、解析表示法利用余弦函数或正弦函数表示简谐振动。优缺点。2、复数表示法利用欧拉

5、公式，取实部3、简谐振动的旋转矢量表示法x0t=0t+0t=toX矢量为一长度不变的矢量，以恒定的角速度逆时针转动。x0t=0t+0t=toX分析：匀速旋转的矢量在坐标轴上的投影？1、表示一特定的简谐振动的位移。2、此简谐振动的振幅为A，固有圆频率为初相位为0x0t=0t+0t=toX分析：匀速旋转的矢量的矢端速度在坐标轴上的投影？1、表示一特定的简谐振动的速度。2、振动质点位于上半圆时：位于下半圆时：x0t=0t+0t=toX分析：匀速旋转的矢量的矢端法向加速度在坐标轴上的投影？1、表示一特定的简谐振动的加速度。2、振动质点位于右半圆时：位于左半圆时：

6、进一步理解：将旋转矢量用于弹簧振子，具体说明4个特殊点在弹簧振子上的对应位置。t+0t=toXABCD0t=0xt+0t=toX记住四个特殊位置的点简谐振动的质点处于正向最大位移并向平衡位置运动（速度为0，加速度为负最大）简谐振动的质点处于负向最大位移并向平衡位置运动（速度为0，加速度为正最大）简谐振动的质点处于平衡位置并向正向最大位移运动（速度为正向最大，加速度为0）简谐振动的质点处于平衡位置并向负向最大位移运动（速度为负向最大，加速度为0（因在x轴投影为0）以弹簧振子为例谐振动系统的能量=系统的动能Ek+系统的势能Ep某一时刻，谐振子速度为v，位移为x谐振动的动能和势能是时

7、间的周期性函数四.简谐振动的能量动能势能情况同动能。机械能简谐振动系统机械能守恒xtTEEpoEtEk(1/2)kA2由起始能量求振幅弹簧振子的总能量决定于刚度系数和振幅一、同方向、同频率谐振动的合成:同方向、同频率谐振动的合振动仍然是简谐振动,其频率仍为,与分振动相同.质点同时参与同方向同频率的谐振动:合振动:五简谐振动的合成如A1=A2,则A=0两分振动相互加强两分振动相互减弱分析若两分振动同相：若两分