第6章 大学物理机械振动.ppt

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1、教学基本要求一、理解描述简谐振动的各物理量(特别是相位)的意义及各量间的关系。二、熟练掌握描述简谐振动的几种方法(数学法,几何法,图线法),并会用于简谐振动规律的讨论和分析。三、熟练掌握简谐振动的基本特征,能建立一维简谐振动的微分方程,能由给定初始条件写出一维简谐振动的运动方程,并理解其物理意义。四、熟练掌握同方向,同频率简谐振动的合成规律。本章作业:12,16,28,第6章机械振动6.0概述广义振动--任何一个物理量在某个定值附近反复变化,都可称为振动。振动的最显著特征是具有周期性。机械振动—物体在某个平衡位置附近的来回往复运动。如钟摆的来回摆动,气缸中活塞

2、的往复运动。付立叶级数表明,任何周期性函数都可以分解为一系列余(正)弦函数的叠加,---任何周期性运动(振动)都可以分解为一系列按余(正)弦规律运动的运动(简谐振动)的叠加。在经典物理学中应用多,在量子力学中也有应用。6.1简谐振动简谐振动是一种最简单、最基本的振动。机械能守恒变速运动简谐振动的三大特点周期运动弹簧振子的振动的运动就是简谐振动6.1.1简谐振动表达式1.简谐振动方程动力学特征运动学特征2.简谐振动表达式对于弹簧振子,令0222=+xdtxdw简谐振动方程4.简谐振动的速度和加速度图图图取1.振幅2.周期、频率和角频率弹簧振子周期周期频率角

3、(圆)频率周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关注意6.1.2描述简谐振动的物理量(三要素)1)存在一一对应的关系;2)相位在内变化,质点无相同的运动状态;3.相位3)初相位描述质点初始时刻的运动状态.相差为整数质点运动状态全同.(周期性)(取或)图简谐运动中,和间不存在一一对应的关系.相位差:表示两个相位之差.1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间.同步2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题)为其它超前落后反相4.和的确定初始条件对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.

4、①②取已知,求例OO6.1.3简谐振动的旋转矢量图示法w旋转矢量以匀角速逆时针转动AOAjM()0wtM()tX矢量端点在X轴上的投影对应振子的位置坐标AAA简谐振动表达式xcosA=()tw+jF时刻的t振动相位()tw+j初相位jX旋转矢量w续旋转矢量端点M作匀速圆周运动振子的运动速度(与X轴同向为正)vwA其速率MvvcosqvcosbwAsinvFsinjtw+()MMMAXOAAXOvwMFqbvvjtw+()F2pbObpqanMa任一时刻的和值,旋转矢量端点M的加速度为法向加速度,其大小为anw2A振子的运动加速度(与X轴同向为正)w2Aaanc

5、osFcosjtw+()av其正负号仅表示方向。va同号时为加速va异号时为减速位移-时间曲线旋转矢量表示法的优点:直观,方便.可快捷准确地判断初相,相位差和合相位.旋转矢量图与曲线xxtwxot0tx12345678o12345678wtOjxxcos()wtOj+AA例一例已知mXt()sO)(0.040.0412简谐振动的X~t曲线完成下述简谐振动方程cos()x+t解法提要A=0.04(m)T=2(s)w=2p/T=p(rad/s)cos()x+t0.04pp2XOAwjM(0(=p/2t=0v00从t=0作反时针旋转时,A矢端的投影从x=0向X轴的负

6、方运动即,与已知X~t曲线一致v00(SI(例二例已知弹簧振子:t=0时,x=0,v0=0.4m/s-1m=5×10-3kgk=2×10-4N·m-1,完成下述简谐振动方程cos()x+tcos()x+t20.2p23(SI)wmk0.2(rad·s–1)A+x02v02w22(m)解法提要v00x0=0,已知OXjwM(0(p23相应的旋转矢量图为v00系统的122kxx12mv2Ep势能Ek动能E+EkEp机械能12mw22A12k2A12msinw()wt+222AOj12()wt+22kcosAOjxxcos()wtOj+A简谐振动表达式能量表达式6.

7、1.5简谐振动的能量简谐运动能量图4T2T43T能量振动合成一简谐振动的合成同频率同方向6.2.1两个xx1cos()wt+A1j1cos()wt2j+A2xx2且相同w同在X轴合成振动xx1xx2xx+用旋转矢量法可求得合成振动方程xx22yOX1Aj1wA2w2j2jwAjjxx1y1yxx)xxcos()wtj+AAA12+A222A1A2cos(2jj1+j12arctanyxarctany+yx1+x2arctanA1cossinj1+A2sin2jA1j1+A2cos2jj与计时起始时刻有关合成初相分振动初相差j12j与计时起始时刻无关,但它对合成

8、振幅属相长还是相消合成起决定作用A6.

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