概率论复习要点第三章(华理)

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1、第三章随机向量及其函数的概率分布内容提要(一)基本概念1.设{ξ(ω)}i=1,2,",n是定义在同一个概率空间(Ω,F,P)上的n个随机变量,则称iξ(ω)=(ξ(ω),ξ(ω),",ξ(ω))为n维随机向量或n维随机变量12n2.对任意实数x,x,",x,称函数12nF(x,x,",x)=P{ξ≤x,ξ≤x,",ξ≤x}12n1122nn为随机向量ξ的(联合)分布函数(二)二维随机向量1.离散型随机向量联合概率分布p=P{ξ=x,η=y},i,j=1,2,"ijij或表格形式ηyy"y"12jξx1p11p12"p1j"x2p21p22"p

2、2j"######xipi1pi2"pij"#性质:(1)非负性:p≥0;ij+∞(2)规范性:∑pij=1。i,j=12.连续型随机向量联合概率密度函数p(x,y)性质:(1)非负性:p(x,y)≥0;+∞+∞(2)规范性:∫∫p(u,v)dudv=1−∞−∞(三)边际分布1.离散型随机向量∞∞P(ξ=xi)=∑pij,P(η=yj)=∑pijj=1i=12.连续型随机向量+∞+∞F(x)=p(x,v)dv,F(y)=p(u,y)duξ∫−∞η∫−∞3.联合分布函数F(x,y),则其边际分布函数为:F(x)==F(x,+∞),F(y)=F(+

3、∞,y)ξη(四)条件分布1.离散型随机向量在事件(ξ=x)发生条件下,事件(η=y)发生的条件概率分布为ijP(ξ=x,η=y)pijijP(η=y

4、ξ=x)==,j=1,2,"jiP(ξ=x)pii⋅2.连续型随机向量在事件(ξ=x)发生条件下,事件(η=y)发生的条件概率密度为ijp(x,y)ξηp(y

5、x)=(p(x)≠0)η

6、ξξp(x)ξ(五)随机向量的独立性设(ξ,ξ,",ξ)为n维随机向量,若对任意的实数x,x,,x成立12n12nnFξ1"ξn(x1,x2,"xn)=Fξ1(x1)Fξ2(x2)"Fξn(xn)=∏FξI(xi

7、)i−1则称ξ,ξ,",ξ间是相互独立的。12n1.离散型随机向量PxxPx{,}()ξ=====ξξPx()ξ11221122或者PxxPx{

8、}ξ==ξξ==()1122112.连续型随机向量pxy(,)=pxpy()();或者pxypxpyxpy(,)(==),(,)().ξη

9、

10、ξηξη(五)分布函数的性质1.固定y(或x)后,对于x(或y),函数F(x,y)是一维的非降函数。2.固定y(或x)后,对于x(或y),函数F(x,y)是一维的右连续函数。3.对任意的x或y,函数F(x,y)具有如下的“0-1”性:F(−∞,y)=limF(x

11、,y)=0,x→−∞F(x,−∞)=limF(x,y)=0,y→−∞F(−∞,+∞)=limF(x,y)=1。x→+∞y→+∞4.联合分布和边际分布的关系(1)联合分布决定边际分布;边际分布不一定能决定联合分布;(2)边际分布加上条件分布或独立性等可决定联合分布.(六)多维随机向量的数字特征1.二维随机向量的期望与方差(1)离散型设(,)ξη的联合概率分布为p(,)xy,则ijEξ==∑∑xpxyiij(,)∑xpxiiξ()ijiEη==∑∑ypxyjij(,)∑ypyjη()jijj22Dxξξ=−∑∑()iiEp(x,yj)()=∑xii

12、−Eξpξ(x)iji22Dyηη=−∑∑()jiEp(x,yj)()=∑yj−Eηpη(yj)ijj(2)连续型设(,)ξη的联合概率密度为p(,)xy,则+∞+∞+∞Eξ==xpxy(,)ddxyxpx()dx∫∫−∞−∞∫−∞ξ+∞+∞+∞Eη==ypxy(,)ddxyypy()dy∫∫−∞−∞∫−∞η+∞+∞+∞22Dxξξ=−(E)p(,)ddxyxy=(x−Eξ)p()dxx∫∫−∞−∞∫−∞ξ+∞+∞+∞22Dyηη=−(E)p(,)ddxyxy=(y−Eη)p()dyy∫∫−∞−∞∫−∞η2.二维随机向量函数的数学期望离散型Ef

13、f(,)ξη=∑∑(,)(,)xijypxijyij+∞+∞连续型Eff(,)ξη=∫∫(,)(,)ddxypxyxy−∞−∞3.多维随机向量的期望与方差的性质nn⎛⎞(1)Ec⎜⎟∑∑iiξ=ciEξi,其中cc12,,,"cn为常数。⎝⎠ii==11(2)当ξ与η独立时,有EE()ξηξ=Eη,Efg[]()()ξηξ=EfEg()()ηnn⎛⎞一般地当ξ12,,,ξξ"n独立时,有EE⎜⎟∏ξii=∏ξ⎝⎠ii==11(3)当ξ与η独立时,有DD()ξ+=+ηξηD,22D()ξηξ=+DDEDEDηηξξη()+()nn⎛⎞2一般地当ξ

14、12,,,ξξ"n独立时,有Dc⎜⎟∑∑iiξ=ciDξi⎝⎠ii==11(七)矩与相关系数1.ξ的原点矩与中心矩kξ的k阶原点矩:μ=Eξkkξ的k

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