第七章点合成运动ppt课件.ppt

《第七章点合成运动ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第七章点的合成运动1思考问题1如何实现一个构件转动的同时带动另一个构件转动?观看录象片O1AO2MAMO1O2从本质上看滑块M都可以在杆O1A上滑动AMO1O22思考问题2如何实现一个构件转动的同时带动一个构件沿铅直方向的平移?ABeCOqwABCO3思考问题3若原动件是变角速度的转动如何求在任一瞬时的转动的从动件的角速度角加速度？如何求移动的从动件在任一瞬时的速度、加速度?O1AO2MABCO4本章要求★★★1点的速度合成定理的应用★★★★★2点的加速度合成定理的应用★★★57.1相对运动·牵连运动·绝对运

2、动一问题的提出---运动的相对性任务1动点的三种速度（加速度）任务2动点动参考系的选取6二一点两(参考)系1动点2定参考系3动参考系一独立运动的质点固连在地球或相对于地球静止的刚体上的坐标系固连在相对于地球运动的刚体上的参考系7三三种运动2相对运动(点的运动)3牵连运动(刚体的运动)1绝对运动(点的运动)在定参考系上观察到的动点的运动在动参考系上观察到的动点的运动在定参考系上观察到的动参考系的运动8定参考系动参考系动点牵连运动绝对运动相对运动一点、二系、三种运动9四三种速度(加速度)1动点的绝对速度va(加速

3、度aa)动点相对于定参考系运动的速度和加速度2动点的相对速度vr(加速度ar)动点相对于动参考系运动的速度和加速度3动点的牵连速度ve(加速度ae)10★★★3动点的牵连速度ve(加速度ae)1)牵连点某瞬时动系上面与动点相重合的点2)牵连速度ve(加速度ae)牵连点相对于定系运动的速度(加速度)11121314如图所示杆OA在绕O转动的同时滑块M可以在杆OA的滑道内运动.设OM=b+hb=2cmh=4t2(cm)。t=2sOA水平且求:该瞬时滑块的牵连速度在OA上固连动系，以滑块M为动点bhOMA15设OM

4、=b+hh=4t2(cm).t=2sOA水平,b=2cm求:该瞬时滑块的牵连速度牵连点某瞬时动系上面与动点相重合的点牵连点相对于定系运动的速度牵连速度vebhOMAbhOMA16牵连速度(加速度)AOBMAOBM‘17五两种运动轨迹绝对运动轨迹---动点在绝对运动中的轨迹相对运动轨迹---动点在相对运动中的轨迹18六动点动系的选取原则1动点动系不要选在一个物体上2相对运动轨迹简单19依靠滑块连接的运动机构20直接接触的运动机构21如图所示杆OA在绕O转动的同时滑块M可以在杆OA的滑道内运动.设OM=b+hh=

5、4t2(cm).t=2sOA水平,且求:该瞬时滑块的相对速度AbhOMb=2cm分析该问题：如何选择动点动系？相对速度的定义？由相对运动方程求一阶相对导数22收获1、牵连点是动参考系上与动点相重合的点2牵连点对定参考系运动的速度是动点的牵连速度动参考系可以无限扩大3已知动点的相对运动方程，可以通过对相对运动方程求一阶二阶相对导数，求得动点的相对速度和相对加速度237.2点的速度合成定理一定理1内容2证明：？？注意概念要清楚任务点的速度合成定理的应用247.2点的速度合成定理rMrO'M(M')xyzOO'j'

6、k'i'y'z'x'r'注意！对相对运动方程求相对导数！25rMrO'r'M(M')O'j'k'i'y'z'x'xyzO动点的牵连速度ve为动点的绝对速度va为26相对速度和牵连速度为邻边的速度平行四边形的对角线3对牵连运动的形式没有任何限制！！！1绝对速度va一定要为二应用2可以用投影法求解27★★★三点的速度合成定理的应用★★1选取动点、动参考系和定参考系。(必须有)2分析三种运动3写出定理(必须有)并分析定理中的各个速度的大小和方向（方位）作出速度平行四边形4求解(必须有)心中有数28如图所示杆OA在绕

7、O转动的同时滑块M可以在杆OA的滑道内运动.设OM=b+hh=4t2(cm).t=2sOA水平,求:该瞬时滑块的速度1选取动点、动参考系和定参考系。2分析三种运动3写出定理能否作出速度平行四边形AbhOMb=2cm29例题2观察运动机构的实现30图示机构中。O2M=O1O2=L。O2M以匀角速度绕O2转动。图示位置O2M水平。求杆O1A的角速度1选取动点、动参考系2分析三种运动3写出定理分析定理中的各个速度的大小和方向（方位）能否作出速度平行四边形4求解O1A的运动形式？求O1A的角速度必须求得什么？AMO1

8、O2w31求图示机构中,AB杆的速度。其中大小不变,bθ=450已知.求解此瞬时动点的绝对速度、相对速度CAqBOb1选取动点、动参考系2分析三种运动3写出速度合成定理分析定理中的各个速度的大小和方向（方位）能否作出速度平行四边形？4求解32错在哪里？思考题AqBCOwAqBCOw错在哪里？33求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a,AC＝b。AB水平vAqBCO求出OC的角速