点的合成运动ppt课件.ppt

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1、基本要求：1掌握运动合成与分解的基本方法。2准确理解概念，如三种运动、三种速度、三种加速度和科氏加速度等。尤其要注意牵连速度、牵连加速度与科氏加速度的概念与计算。3明确动点、动系的选取原则，能在具体问题中恰当地选择动点、动系与定系，并能正确地进行运动、速度和加速度分析。4熟练掌握点的速度合成定理、牵连运动为平移时的加速度合成定理及其应用。5掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理以及科氏加速度的概念与计算方法，并能解决简单实际问题。重点：难点：1.点的复合运动的基本概念。2.明确一个动点、两个坐标系和三种运动。3.点的速度合成定理、加速度合成定理及其应用。1.正确判定动点的相对运动

2、，能正确地在动系上观察动点的运动。2.牵连点的概念，以及牵连速度、牵连加速度和哥氏加速度的判断与计算。3.动点、动系的选择。第七章点的合成运动相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成——合成运动该点的运动可以看成为在动参考系上的圆周运动车轮滚动对与地面固定的参考系而言，其轨迹为旋轮线。如把参考系固定在轮子上，则点的轨迹是一个圆。§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动y'x'O'y'x'O'Oyx轮边一点的运动和动参考系对oxy的平移合成结果。——刚体运动两个坐标系定参考系（定系）动参考系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动相对运动：动点相对于动系的运

3、动牵连运动：动系相对于定系的运动要明确：站在什么地方看物体的运动。看什么物体的运动。点的运动绝对运动：直线运动牵连运动：定轴转动相对运动：曲线运动（螺旋运动）动点：车刀刀尖动系：工件实例一：车刀的运动分析实例二：回转仪的运动分析动点：Ｍ点动系：框架相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动绝对轨迹在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹牵连速度相对速度相对加速度绝对速度绝对加速度和牵连加速度绝对运动运动方程相对运动运动方程绝对运动、相对运动和牵连运动之间的关系由坐标变换关系有动点：M点动系：Ox'y'DC例

4、7-1点M相对于动系Ox'y'沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动（圆心为O1），动系Ox'y'相对于定系Oxy以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时Ox'y'与Oxy重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。O1y'x'rOyxMO1y'x'rOyxMωφ解:相对运动方程代入求：点M的绝对运动方程已知：r，相对速度v，φ=ωt，φ

5、t=0=0动点：M点动系：Ox'y'O1y'x'rOyxMωφ得例7-1相对运动方程求：点M的绝对运动方程已知：r，相对速度v，φ=ωt，φ

6、t=0=0O1y'x'rOyxMωφ绝对运动方程例7-1已知：求：动系原点O'运动方程、动轴转

7、动方程动系运动方程是牵连运动方程解：例7-2绝对运动方程相对运动方程坐标变换关系为比较左右，得例7-3用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为。工件以等角速度ω逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。例7-3用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为。工件以等角速度ω逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。y'x'OyxωMy'x'OyxωtM已知：求：相对运动方程解:动点：M，动系：工件例7-3绝对运动方程相对运动轨迹相对运动轨迹车

8、刀在工件圆端面上切出的痕迹是圆形圆心C在y'轴上y'x'OyxωtM练习已知ω，α，小球的相对速度u，OM=l求：牵连速度和牵连加速度Oxx'y'yφM例：小球在金属丝上的运动§7-2　点的速度合成定理速度合成定理的推导定系：Ｏxyz，动系：O‘x’y‘z’，动点：Ｍ，牵连点：相对速度、牵连速度和绝对速度之间的关系导数上加“～”表示相对导数。为牵连点得点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。速度平行四边形求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度例7-4刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转

9、动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。2.运动分析：绝对运动——绕O点的圆周运动；相对运动——沿O1B的直线运动；牵连运动——绕O1轴定轴转动。已知：√　√　√3.解：1.动点：滑块A动系：摇杆O1B例7-4例7-5如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。解：1.动点：AB杆上A动系：凸轮牵连运动：定轴运动（轴