点的合成运动ppt课件.ppt

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1、第八章点的合成运动§8－1相对运动•牵连运动•绝对运动§8－1点的速度合成定理§8－1点的加速度合成定理主讲：姚庆钊教学基本要求理解三种运动速度、加速度的确定；速度合成定理；牵连运动为平移时的加速度合成定理；牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理；掌握运动合成和分解的基本概念和方法；熟练掌握点的速度合成定理、牵连运动是平移时的加速度合成定理及其应用；掌握牵连运动是定轴转动时的加速度合成定理及其应用。2、三种运动3、动点和动系的选择1、两种参考系§8–1三种运动基本概念§8–1合成运动的基本概念物体的运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中看来

2、，可以具有极为不同的运动学特征（具有不同的轨迹、位移、速度、加速度等）。1.两种参考系工程实例分析§8–1合成运动的基本概念工程实例分析§8–1合成运动的基本概念在实际问题中，往往不仅要知道物体相对地球的运动，而且有时要知道被观察物体相对于地面运动着的参考系的运动情况。例如在运动着的飞机、车船上观察其他飞机、车船的运动。在运动学中，所描述的一切运动都只具有相对的意义。在不同的参考系中观察到的同一物体的不同运动特征之间存在着一定的联系。本章利用运动的分解、合成的方法对点的速度、加速度进行研究分析，研究点在不同参考系中的运动，以及它们之间的联系。§8–1合成运动的基本概念

3、两种参考系的定义静参考系（定系或静系）：在分析问题中，认定不动的参考系。动参考系（动系）：相对于静系运动着的参考系。一般没特别说明，常以固连于地球的参考系取为静系。§8–1合成运动的基本概念绝对运动:物体相对于定参考系的运动。相对运动:物体相对于动参考系的运动。牵连运动:动参考系相对于定参考系的运动。三种运动的定义§8–1合成运动的基本概念绝对运动轨迹和相对运动轨迹的定义相对运动轨迹：动点相对于动系的运动轨迹。绝对运动轨迹：动点相对于定系的运动轨迹。§8–1合成运动的基本概念定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？工程实例分析§8–1合成运动的基本概念定参

4、考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？§8–1合成运动的基本概念定参考系？动参考系？绝对运动？相对运动？牵连运动？大梁不动时§8–1合成运动的基本概念定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？§8–1合成运动的基本概念定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？§8–1合成运动的基本概念曲柄－滑块机构ω0BOA动点：滑块上B点。动系：固连于曲柄OA。绝对运动？牵连运动？相对运动？思考题定系：固连于机座。§8–1合成运动的基本概念曲柄－滑块机构ω0BOA动点：滑块上B点。动系：固连于曲柄OA。绝对运动？牵连运动？相对运动？思考题定系：固连于机座

5、。§8–1合成运动的基本概念BA动点：杆上A点。动系：固连于滑块B。绝对运动？牵连运动？相对运动？v思考题定系：固连于墙面。§8–1合成运动的基本概念合成运动由于牵连运动的存在，使物体的绝对运动和相对运动发生了差别。如果没有牵连运动，物体的相对运动等同于它的绝对运动。如果没有相对运动，物体的牵连运动就是它的绝对运动。由此可见，物体的绝对运动可以看成是牵连运动和相对运动的合成结果。所以绝对运动也称为合成运动或复合运动。§8–1合成运动的基本概念几点说明本章只研究点的合成运动理论，以牵连运动为媒介来建立绝对运动和相对运动之间的联系，给出这些运动特征量（轨迹、速度、

6、加速度）之间的关系。在合成运动的研究中，参考系的选择是问题的关键。恰当的选择参考系，能把复杂的运动分解为若干种简单运动，或由若干种简单运动组成各种不同的复杂运动。必须指出在这一章，绝对运动、相对运动都是指点的运动，可能是直线运动，也可能是曲线运动；而牵连运动是指刚体的运动，可能是平动、定轴转动或下一章的平面运动等。§8–1合成运动的基本概念4.牵连点的概念!!!动参考系给动点直接影响的是该动系上与动点相重合的一点，这点称为瞬时重合点或动点的牵连点。牵连运动一方面是动系的绝对运动，另一方面对动点来说起着“牵连”作用。但是带动动点运动的只是动系上在所考察的瞬时与动点相

7、重合的那一点，该点称为瞬时重合点或牵连点。（2）、进一步说明（1）、定义由于相对运动，动点在动系上的位置随时间改变，所以牵连点具有瞬时性。（3）、注意§8–1合成运动的基本概念复合运动实例§8–1合成运动的基本概念§8–1合成运动的基本概念§8–1合成运动的基本概念§8–1合成运动的基本概念§8–1合成运动的基本概念1.动点对动系要有相对运动。1.选择持续接触点为动点。2.对没有持续接触点的问题，一般不选择接触点为动点。根据选择原则具体问题具体分析。基本原则：具体选择方法：5、动点和动系的选择2.动点的相对运动轨迹要明确、容易确定。§8–1合成运