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时间:2020-09-19
《《工程力学》第12章-弯曲变形ppt课件.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第12章弯曲变形弯曲变形基本方程计算梁位移的方法简单静不定梁分析梁的刚度条件与设计本章主要研究:§1引言§2梁变形基本方程§3计算梁位移的积分法§4计算梁位移的叠加法§5简单静不定梁§6梁的刚度条件与合理设计单辉祖:工程力学2§1引言弯曲变形及其特点挠度与转角弯曲变形及其特点挠曲轴是一条连续、光滑曲线对称弯曲时,挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线对于细长梁,剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计,因而横截面仍保持平面,并与挠曲轴正交挠曲轴变弯后的梁轴,称为挠曲轴研究弯曲变形的目的,进行梁的刚度计算,分析静不定梁,为研究压杆稳定问题提供有关基础单辉祖:工程力学4
2、挠度与转角转角-挠度挠度与转角的关系(小变形)挠度-横截面形心在垂直于梁轴方向的位移-挠曲轴方程转角-横截面的角位移-转角方程(忽略剪力影响)(rad)单辉祖:工程力学5§2梁变形基本方程挠曲轴微分方程挠曲轴近似微分方程挠曲轴微分方程(纯弯)(推广到非纯弯)w-弯矩引起的挠度smax3、件梁段交接处位移应满足的条件-位移边界条件-位移连续条件利用位移边界条件与连续条件确定积分常数单辉祖:工程力学10积分法求梁位移qA=?EI=常数建立挠曲轴近似微分方程并积分利用边界条件确定积分常数由条件(1),(2)与式(b),得计算转角()单辉祖:工程力学11挠曲轴的绘制绘制依据满足基本方程满足位移边界条件与连续条件绘制方法与步骤画M图由位移边界条件确定挠曲轴的空间位置由M图的正、负、零点或零值区,确定挠曲轴的凹、凸、拐点或直线区,即确定挠曲轴的形状单辉祖:工程力学12例题例3-1用积分法求梁的最大挠度,EI为常数解:1.建立挠曲轴近似微分方程并积4、分AC段CB段单辉祖:工程力学133.最大挠度分析()当a>b时位移边界条件:位移连续条件:2.确定积分常数发生在AC段单辉祖:工程力学14例3-2建立挠曲轴微分方程,写出边界条件,EI为常数解:1.建立挠曲轴近似微分方程AB段:CB段:2.边界条件与连续条件位移边界条件:位移连续条件:单辉祖:工程力学15F=qa例3-3绘制挠曲轴的大致形状F=qa单辉祖:工程力学16§4计算梁位移的叠加法叠加法逐段分析求和法例题叠加法方法分解载荷分别计算位移求位移之和当梁上作用几个载荷时,任一横截面的总位移,等于各载荷单独作用时在该截面引起的位移的代数和或矢量和单辉祖:工程5、力学18理论依据上述微分方程的解,为下列微分方程解的组合(小变形,比例极限内)(小变形)叠加法适用条件:小变形,比例极限内单辉祖:工程力学19逐段分析求和法分解梁分别计算各梁段的变形在需求位移处引起的位移求总位移在分析某梁段的变形在需求位移处引起的位移时,其余梁段视为刚体单辉祖:工程力学20例题例4-2图示阶梯形梁,WC=?解:()()()单辉祖:工程力学21例4-2图示组合梁,EI=常数,求wB与qA()()解:单辉祖:工程力学22例4-3求自由端位移d挠曲轴与外力作用面不重合一般情况下解:单辉祖:工程力学23§5简单静不定梁静不定度与多余约束简单静6、不定梁分析方法例题静不定度与多余约束多余约束凡是多于维持平衡所必须的约束多余反力与多余约束相应的支反力或支反力偶矩静不定度=未知支反力(力偶)数-有效平衡方程数静不定度=多余约束数4-3=1度静不定5-3=2度静不定静不定梁支反力(含力偶)数超过平衡方程数的梁单辉祖:工程力学25简单静不定梁分析方法选FBy为多余力-变形协调条件-物理方程-补充方程-平衡方程1度静不定算例综合考虑三方面求梁的支反力,EI=常数单辉祖:工程力学26判断梁的静不定度用多余力代替多余约束的作用,得受力与原静不定梁相同的静定梁-相当系统计算相当系统在多余约束处的位移,并根据变形协调条件建立7、补充方程由补充方程确定多余力,由平衡方程求其余支反力通过相当系统计算内力、位移与应力等依据-综合考虑三方面关键-确定多余支反力分析方法与步骤相当系统相当系统注意:相当系统有多种选择单辉祖:工程力学27例题例5-1求支反力解:1.问题分析2.解静不定水平反力忽略不计,2多余未知力单辉祖:工程力学28例5-2悬臂梁AB,用短梁DG加固,试分析加固效果解:1.静不定分析单辉祖:工程力学292.加固效果分析(刚度)减少50%减少39.9%3.加固效果分析(强度)单辉祖:工程力学30例5-3图示杆梁结构,试
3、件梁段交接处位移应满足的条件-位移边界条件-位移连续条件利用位移边界条件与连续条件确定积分常数单辉祖:工程力学10积分法求梁位移qA=?EI=常数建立挠曲轴近似微分方程并积分利用边界条件确定积分常数由条件(1),(2)与式(b),得计算转角()单辉祖:工程力学11挠曲轴的绘制绘制依据满足基本方程满足位移边界条件与连续条件绘制方法与步骤画M图由位移边界条件确定挠曲轴的空间位置由M图的正、负、零点或零值区,确定挠曲轴的凹、凸、拐点或直线区,即确定挠曲轴的形状单辉祖:工程力学12例题例3-1用积分法求梁的最大挠度,EI为常数解:1.建立挠曲轴近似微分方程并积
4、分AC段CB段单辉祖:工程力学133.最大挠度分析()当a>b时位移边界条件:位移连续条件:2.确定积分常数发生在AC段单辉祖:工程力学14例3-2建立挠曲轴微分方程,写出边界条件,EI为常数解:1.建立挠曲轴近似微分方程AB段:CB段:2.边界条件与连续条件位移边界条件:位移连续条件:单辉祖:工程力学15F=qa例3-3绘制挠曲轴的大致形状F=qa单辉祖:工程力学16§4计算梁位移的叠加法叠加法逐段分析求和法例题叠加法方法分解载荷分别计算位移求位移之和当梁上作用几个载荷时,任一横截面的总位移,等于各载荷单独作用时在该截面引起的位移的代数和或矢量和单辉祖:工程
5、力学18理论依据上述微分方程的解,为下列微分方程解的组合(小变形,比例极限内)(小变形)叠加法适用条件:小变形,比例极限内单辉祖:工程力学19逐段分析求和法分解梁分别计算各梁段的变形在需求位移处引起的位移求总位移在分析某梁段的变形在需求位移处引起的位移时,其余梁段视为刚体单辉祖:工程力学20例题例4-2图示阶梯形梁,WC=?解:()()()单辉祖:工程力学21例4-2图示组合梁,EI=常数,求wB与qA()()解:单辉祖:工程力学22例4-3求自由端位移d挠曲轴与外力作用面不重合一般情况下解:单辉祖:工程力学23§5简单静不定梁静不定度与多余约束简单静
6、不定梁分析方法例题静不定度与多余约束多余约束凡是多于维持平衡所必须的约束多余反力与多余约束相应的支反力或支反力偶矩静不定度=未知支反力(力偶)数-有效平衡方程数静不定度=多余约束数4-3=1度静不定5-3=2度静不定静不定梁支反力(含力偶)数超过平衡方程数的梁单辉祖:工程力学25简单静不定梁分析方法选FBy为多余力-变形协调条件-物理方程-补充方程-平衡方程1度静不定算例综合考虑三方面求梁的支反力,EI=常数单辉祖:工程力学26判断梁的静不定度用多余力代替多余约束的作用,得受力与原静不定梁相同的静定梁-相当系统计算相当系统在多余约束处的位移,并根据变形协调条件建立
7、补充方程由补充方程确定多余力,由平衡方程求其余支反力通过相当系统计算内力、位移与应力等依据-综合考虑三方面关键-确定多余支反力分析方法与步骤相当系统相当系统注意:相当系统有多种选择单辉祖:工程力学27例题例5-1求支反力解:1.问题分析2.解静不定水平反力忽略不计,2多余未知力单辉祖:工程力学28例5-2悬臂梁AB,用短梁DG加固,试分析加固效果解:1.静不定分析单辉祖:工程力学292.加固效果分析(刚度)减少50%减少39.9%3.加固效果分析(强度)单辉祖:工程力学30例5-3图示杆梁结构,试
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