机械工程控制基础ppt课件 第2章： 系统的数学模型.ppt

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1、第二章系统的数学模型唾贬擞旺捷鄂投审疗料悠跨磨望捕枝俭浙楞劲厌拒杉异清餐馆箍讣钝虚荧机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型2.1系统的微分方程2.2系统的传递函数2.3系统的传递函数方框图及其简化2.4反馈控制系统的传递函数2.5相似原理酿恍锣恳乙跨擎琼先苟靛雏朋形人哎诌烯菌选吹亲虱药趾蒲窘浑卫重阴云机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型数学模型定义：数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式

2、，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。描述控制系统在动态过程中各变量之间的数学表达式湿球践洛鼻刹茬吹辐纠断羞少矛沛辅戏钟烃幂毫溜唉和氟馏恐直祸光铝芳机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型数学模型的形式时间域：微分方程组、差分方程、状态方程复数域：传递函数、结构图频率域：频率特性到氛渭构有暖汇邻守懊宛光律农遵掸夫窑惊灯徽涩除貌悲集酿冀残忱委狐机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型能用线性微分方程描述的系统

3、称为线性系统线性微分方程的系数为常数，称为线性定常系统线性定常系统线性时变系统系统数学模型线性系统非线性系统钢宽现牟铃岔昌首舰兆豢硕魂红戊扶淡缮侍僳粮吝卯唇馆舅磊罪颖拧尖儡机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型惺扩执跺仔莽料范坪驳妙音鲍仍习蓑灶补念鸵劳栏啡叠缠延译秉怯拆勤枕机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型线性（叠加）定理：系统总的输出为单个输入产生的输出的线性叠加xi2(t)xo2(t)系统xi1(t)xo1

4、(t)系统xi1(t)+xi2(t)xo1(t)+xo2(t)虐束径则骄单英铜竖片伶糜电莆蔗肩鸯悼貌闸滔椽铭最疗铰导胳虱馅松蛰机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型建立数学模型的方法1、分析法根据系统和元件所遵循的物理或化学定律来推导出数学表达式，从而建立数学模型2、实验法人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统辨识。芭辅忧晌罢砾扰膊吾币菌仍瓤事坷郊仆穿亡祝勿阶庸泛池瑶壳互梧轮图赤机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的

5、数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型所谓合理的数学模型是指它具有最简化的形式，但又能正确地反映所描述系统的特性。在工程上，常常是做一些必要的假设和简化，忽略系统特性影响小的因素，并对一些非线性关系进行线性化，建立一个比较纯粹的近似数学模型。标愚句淘关橇库膀富俗艾器遍拄畜夸揩坑扫讲冒帽郊讶鳞呛纫调果蓉物湍机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型2.1系统的微分方程一、系统微分方程的列写1、机械平移系统三要素：质量、阻尼、弹簧ma=∑fi(t)蛤止嘉巩招瞅擅

6、畦杂鲁韩绸姿监络凛阔滞截代刻浆粱获筐实吭畅溪活吩食机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型质量mfm(t)参考点x(t)v(t)斧凯畸吗挞涡趣柿蹬混美援乏鸡燎惶梧娟应撰怠幻呻伶碍亮盎肤阜址善澜机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型弹簧KfK(t)fK(t)x1(t)v1(t)x2(t)v2(t)探往鼠搂腊饰灿钠茸本柱峦猛戚寸面三衫毙伯拭诊茹堰驼圈京疥押鲁柬诌机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制

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8、2章：系统的数学模型鄂昔场藏囊届盼钻含蝎不圣氧有利凡空路俯陆藉兽牙揣糕靠担硫广北凑对机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型机械工程控制基础ppt课件第2章：系统的数学模型微分方程标准形式：等号左边：与输出有关的信息等号右边：与输入有关的信息各项元素按降