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1、第3卷总第68期当代电大《教学}199,年第8期,.u,VOL3SmNO68CONTEMPORARYTVU(1冤ACHING&LEARNING)NO81997理论力学复习指导中央电大何士凌。们须自己总结画受力图的步骤.1静力学12力系的简化,静力学研究物体平衡的一般规律这部分力系的简化和平衡条件是以力的基本性:、基本内容分三个基本问题(1)物体的受力分质力对点之矩矢及力偶的基本性质为理论基。析;(2)力系的简化;(3)力系的平衡条件及应础的·.。用作为静力学基本理论的应用这部分最后讨121力的基本性质、、。论了平面析架重心三个专门间题
2、(1)二力平衡原理;(2)增减平衡力系原理;摩擦.11物体的受力分析(3)力的平行四边形定律;(4)作用与反作用定,。在研究物体的平衡问题时首先应该对所:(5)刚化原理律..,研究的物体进行受力分析即弄明白物体上受122力对点之矩矢的基本性质??,:哪些力作用各作用在什么位置其方向如力对点之矩是矢量由三个要素决定(1),何?在进行受力分析时首先需要把所研究的力矩大小;(2)力作用线与矩心所确定平面的空“”,;(3)力在上述平面内绕矩心的转向。物体从其相联系的周围物体中分离出来也间方位同,。时可知合力矩定理;叫解除约束单独画出其轮廓图这
3、样被分离合力对任一点之矩等于各。。出来的研究对象称为分离体然后再将分离体分力对同一点之矩的矢量和..上所受的全部力(包括主动力和约束反力)无遗123力偶的性质、,(l)力偶可在其作用平面内转移到任一位漏地正确地画出来这样所得的图形称为受力,。。置(2)在保持力偶图对研究对象进行受力分析不仅是解决静力但对刚体的作用效应不变,。可以同时改变力学问题而且也是求解动力学问题的关键同学矩大小和转向不变的情况下65.,。23点的合成运动和力偶臂的大小力偶对刚体的作用效应不变,。(3)在保持力偶矩大小和转向不变的情况下可点的合成运动是运动学的另一重
4、点这里要求掌握动点的选择方法;;分以把力偶从其作用平面内移至同一刚体的任一选对动系和静系,。,。析三种运动分析出速度和加速度平行平面内力偶对刚体的作用效应不变力动点与动,。系要分别在两个刚体上动点对动系的相对运偶是自由矢量,,,动轨迹要易于观察动系所在刚体可以作平动力偶矩矢服从矢量合成法则即作用在同,,也可以作定轴转动一刚体上的力偶系可以合成一个合力偶合力但动系要尽可能选在平动,,。刚体上这样可避免产生科氏加速度偶的力偶矩矢等于各分力偶矩矢量的矢量和简化运、。在上面理论的基础上讨论汇交力系力偶算、、、系平面一般力系平面平行力系空间一般
5、力。3系及空间平行力系的简化最后结果动力学.13力系的平衡条件及应用动力学研究物体的运动及产生这种运动的。在以上力系简化结果的基础上确定各类力原因即物体的受力情况求解动力学问题、、。的方—法有:质点运动微分方程法普遍定理法系的平衡条件应用力系的平衡条件求解物体。。、动静法应用最多的是普遍定理法如何正确及物体系统的平衡问题是静力学所有概念理,论应角的集中体规所以这部分内容是静力学地选用定理和怎样综合应用各定理是动力学内。部分的重点。容的重点和难点用动静法求解动力学问题的关键是能根据刚体的运动形式正确地施加惯性2。运动学力,每一个动力学普
6、通定理都只建立了某种运运动学研究物体运动的几何规律不涉及,。动特征量和某种力的作用量之间的关系因此引起运动的原因运动学中把物体抽象为点和、,:;解题时应首先根据问题的刚体基本内容为(1)点的运动(2)刚体的基已知量待求量选用。;适当的定理本运动及平面运动(3)点的合成运动和一类刚.。体的复合运动运动学是建立在几何学基础31动量定理、,。动量定理质心运动定理反映了质点系移上只涉及时间和空间两个基本概念。,.21点的运动学动的动力学特征动量是矢量有大小及方向,、质点系的动量为各质点动量的矢量和它可用介绍点的规律的描述确定点的运动特征。,、
7、;几个投影式来表示应用动量定理作用力按内量介绍描述点的运动三种方法矢径法直角、,,。力外力来分只有外力才能影响系统的动量坐标法和自然法应掌握点的速度和加速度在。。因此用此定理可求约束反力不同坐标系中的表示方法..22刚体的基本运动及刚体的平面运动32动量矩定理平动和定轴转动是刚体运动中最简单的两动量矩定理反映了质点系转动的动力学特,,。征。动量矩是矢量有大小及方向动量矩求和种运动是研究较复杂运动的基础因此须理,。、应为矢量和它可用几个投影式表示应用动解刚体平动的特征转动刚体的角速度和角加,,只有外速度掌握转动刚体上各点的速度和加速度的
8、量矩定理作用力要按内力和外力来分,求法。力才能影响系统的动量矩动量矩定理可用来。刚体平面运动的规律及刚体上各点的运求约束反力.。33动要求掌握求平面图形上任一点速度的三种动能定理:、。动能定理既反映了质点系移动也反映了转
