《理论力学复习指导》PPT课件

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1、理论力学复习提要2021年9月20日图示力F=1000N，求对于z轴的力矩Mz。复习题1空间任意力系简化均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两端各用球铰链与扳和地面连接。板重为，在处作用一水平力，且，不计杆重。求各杆的内力。空间力系平衡问题复习题2空间任意力系简化图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且求固定端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。＊物体系的平衡问题复习题3复习题4由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅

2、垂力F，在滑轮上悬吊一重为Q重物，滑轮的半径r=a，P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束反力。力系平衡问题例2图示的均质木箱重，其与地面间的静摩擦系数=0.4。图中，。求：（1）当处的拉力，木箱是否平衡？（2）保持木箱平衡的最大拉力。摩擦复习题5例1凸轮机构如图(a)所示。已知推杆与滑道间的摩擦系数为，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。复习题6摩擦．自锁平面图形各点加速度90o30oOBA已知：曲柄－滑块机构，OA＝r，AB＝l，曲柄以等角速度绕O轴旋转。求：图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB的角加速度AB选择动点、动系复习

3、题7点的复合运动复习题8运动学综合应用复习题9图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角。求此时杆BE上与C相重合一点的速度和加速度。复习题10运动学综合应用运动学综合应用如图所示平面机构，杆AC在导轨中以匀速v平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O可绕O轴转动。导套O与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度复习题11

4、椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=l,曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度转动。求在图示位置时椭圆规机构的动量。质点系动量定理复习题12（1）求当三棱柱B沿三棱柱A滑至水平面时，三棱柱A的位移s；（2）求三棱柱A的加速度和地面作用反力。如图所示，水平面上放一均质三棱柱A。此三棱柱上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面都是直角三角形，三棱柱A比三棱柱B重三倍。设各处均为光滑，初始系统静止。。质点系动量定理复习题13刚体对轴转动惯量惯性半径或回转半径复习题14例9均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴O

5、转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。摩擦不计。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为M的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。动量矩定理复习题15复习题16刚体对轴转动惯量动量动量矩动能动量动量矩动能复习题17转动惯量均质杆件AB的长度为2l，重量为W，质心在C处，A处为铰链连接。刚度系数为k、原长为l的弹簧，一端固结于C点，另一段固结于地面上的D点。杆件AB在竖直位置时在微小扰动下，运动到水平位置。求：1、弹簧力所作之功；2、杆件AB运动到水平位置时的角速度ACBlllD动能定理复习题18弹性力作功BO2AO1W3

6、0oDWMW均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为W，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3Wr/2>M>Wr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力。求：1、物块D的加速度；2、二圆轮之间的绳索所受拉力；3、圆轮B处的轴承约束力。动力学综合应用复习题19图示机构中，物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳的拉力；（3）固定端K处的约束反力。复习题20综合应用达朗贝尔原理图示长方形匀质平板，

7、质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时，平板的角加速度和销A的约束反力。达朗贝尔原理复习题21曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r，对转轴的转动惯量为J，轮上作用一不变的力偶M，ABD滑槽的质量为m，不计摩擦。求圆轮的转动微分方程。达朗贝尔原理复习题22在图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知：OC=a，OK=l。在点C处垂直于曲柄作用一力F1；而在点B沿BA作用一力