理论力学PPT课件理论力学复习.doc

《理论力学PPT课件理论力学复习.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、理论力学复习一、静力学一、两个基本物理量1、力2、力偶（1）力偶的概念（2）力偶矩：（力偶的转动效应度量）（3）力偶的性质二、静力学公理静力学四个公理意义与作用三、受力分析1约束与约束力光滑面约束及其约束力柔索类约束光滑铰链约束：轴承，光滑圆柱铰链（中间铰），固定铰支座滚动铰支座（光滑面约束与光滑铰链约束的结合）固定端约束2受力图：分离体，主动力，约束力四、平面力系1、研究方法：（1）几何法：力多边形（2）解析法：力在坐标轴上的投影2、两个基本定理（1）合力矩定理：力对点之矩：（代数量）（2）合力投影定理：

2、，3、力系简化理论（1）力的平移定理（2）力系向一点简化（3）主矢量与主矩的概念与计算4、平衡方程（1）平面汇交力系（2）平面力偶系：（3）平面任意力系（4）静定与超静定问题。本章应用：1、支座反力计算题。2、简单力系简化的结果。图示复合梁，荷载及尺寸如图所示，杆重不计。已知q＝20kN/m，l＝2m，求1、2杆的内力以及固定端A处的约束反力五、空间力系1、力在空间坐标系上的投影：一次投影法，二次投影法2、空间力对点之矩和对轴之矩（1）空间力偶是矢量（力偶作用面，转轴，右手螺旋）（2）空间力对点之矩是矢量（

3、力矩作用面，转轴，右手螺旋）（3）空间力对轴之矩是代数量：两者的关系：3、空间力系简化理论4、平衡方程（1）空间汇交力系（2）、空间任意力系平衡方程：，空间力系最一般方程，6个。5、重心，形心，质心。概念与坐标计算公式：，，四、摩擦1、静滑动摩擦力与最大静滑动摩擦力2、摩擦角与自锁什么是摩擦角？什么是自锁？二、运动学第五章：点的运动描述1、位置（运动方程）矢量法直角坐标法：，轨迹：消去t弧坐标：2、速度矢量法，直角坐标法：，弧坐标：，3、加速度矢量法，直角坐标法：，弧坐标：，第六章：刚体的简单运动1、刚体平

4、移什么是平移，平移特点2、刚体定轴转动描述整体运动；（1）转角方程（2）角速度：，（3）角加速度（4）匀速匀变速转动，，转动刚体上各点的速度加速度分布，，，（6）传动比（7）用矢量表示角速度和角加速度图示机构，端点C的加速度大小？；方向是？；第七章点的运动合成1、概念两组坐标：动系，静系三种运动：相对运动，牵连运动、绝对运动。2、点的速度合成定理：3、牵连运动为平动时的加速度合成定理：第八章刚体平面运动1、刚体平面运动分解：平面运动可任取基点，而分解随同基点平动与绕基点相对转动。平移速度、加速度与基点的选择

5、有关，绕基点的角速度角加速度与基点选择无关。2、平面图形内各点速度求法：（1）基点法：（2）速度投影法（3）速度瞬心法3、平面图形内各点加速度求法：基点法：图示平面铰接机构，已知OA长为，角速度为。CD长为,角速度。在图示位置OA与AB垂直，BC与AB的夹角为，CD与AB平行，求该瞬时B点的速度速度投影定理从AB看：，从BC看：，比较可知：，所以所以：求当连杆与曲柄垂直，时，连杆的角速度、角加速度和滑块B的加速度。求AB杆的角速度AB杆做平面运动，由A、B两点的速度，可知速度瞬心在P，所以：求滑块B的加速度

6、选A为基点，则B点的加速度为：其中：，将上式向方向投影：，求AB杆的角加速度将加速度合成定理向方向投影：一平面机构如图所示，曲柄OA长为,以匀角速度绕O轴转动，C处铰接半径为R的轮子沿水平面作纯滚动。图示位置时，轮子的角速度和角加速度做速度四边形由速度四边形：，AB做平动，轮子纯滚动，计算角加速度做加速度四边形由加速度四边形：角加速度：或：设任意位置的角度，,图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度向左运动。图示瞬时，摇杆以水平线夹角为，连杆长为求此时摇杆的角速度和角加速度。1．速度分析ACD瞬

7、时平动以D为动点，为动系（如图（1）所示）2．加速度分析分析AD杆，以A为基点沿Y轴投影可得，（逆时针）以D为动点，为动系（如图（2）所示）沿Y轴投影可得（顺时针）三动力学第九章1、动力学基本定律：主要是2、质点运动微分方程：基本定律的导数形式。第十章动量定理1、动量与冲量2、动量定理（1）质点动量定理，（2）质点系A)质点系总动量：B)质点系动量定理，C）质量系动量守恒D）质心运动定理第十一章动量矩定理1、质点：2、质点系：，其中：系统总动量矩，刚体平移时，重点对轴：刚体定轴转动时：3、动量矩守恒4、刚体

8、定轴转动微分方程（动量矩定理用于转动）：5、转动惯量及其计算（1）（2）计算查表（能查到对通过质心轴的）平行移轴：组合法：各物体的转动惯量求和5、平面运动刚体的微分方程（动量矩定理用于平面运动刚体），第十二章动能定理1、力的功（常力，变力，常见力的功的计算）2、动能定理（1）质点：，（2）质点系：（全部力的元功），（全部力的功）其中：系统总动能刚体平动时刚体定轴转动时：刚体平面运动是：3、功率、功率方程：4、势力