理论力学复习(静力学)课件.ppt

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1、第一篇　静力学复习一.基本概念及概念的区分①合力FR和主矢FR'的区别合力FR:是主矢的移动效果和主矩转动效果之和(主矢,主矩可简化为合力)。(与作用点有关)主矢FR':只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关)②力矩和力偶矩的区别：力矩:是力对那一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内任意移动。力偶矩:在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。静力学复习静力学复习③平面任意力系向某点简化的不变量,空间任意力系向某点简化的不变量。④摩擦力的方向判定摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体

2、相对运动方向(趋势方向)相反。静力学复习平面中：空间中：⑤摩擦问题中对不等号的处理∵fFN≥FS，但一般的情况下是选临界状态代入(即fFN=FS)计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。(一).基本定理(常用的)②合力投影定理：FRx=Fx二、基本方程和基本定理静力学复习①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向)③合力矩定理：投影式：(二)基本方程三.解题步骤，解题技巧，解题注意问题(一)解题步骤：①选研究对象②作受力图（有用，没有用的

3、力均画上）③选坐标列方程④解方程，求出未知数静力学复习空间平面(三).注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②摩擦力的方向一般不能假设③附加方程中的≥或≤号别最后忘记④受力图中力要画全(二).解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴未知力③选取矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，物系问题由整体-->局部静力学复习ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？BDFFByFBxFDCFFE解：[整体][BF杆]FAxFAyFByFBx静力学复习[

4、例]AECP[例]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？FAyFAxFCDFEF解：[整体][ACE杆]FAxFAyFByFBx[或]静力学复习[例]已知q=4kN/m，M=10kNm，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy静力学复习DCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'By

5、F'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]静力学复习DCqFDxFDyFCxFCy解：[CD杆][BC杆][AB杆]BAFAxFAyMAFBxFBy静力学复习5mMCBF'BxF'ByF'CxF'Cy图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整体][杆CE]FEBEFBFE静力学复习aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[杆CE][整体]静力学复习

6、图示结构，已知q和a的大小，求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy静力学复习qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy[杆BC][整体]静力学复习解：[例]直角曲杆OABC的O端为固定端,C端受到力F的作用,如图。已知：F=100N，a=200mm,b=150mm,c=125mm求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴）静力学复习静力学复习[例]已知：F、

7、P及各尺寸求：杆内力解：研究对象，长方板受力图如图列平衡方程第二篇　运动学复习运动学复习一．基本内容1.点的运动学直线运动曲线运动合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动匀速,匀变速,变速2.刚体运动学基本运动平面运动合成运动：绕平行轴转动的合成平动定轴转动二．基本公式1．点的运动矢量法直角坐标法方向均由相应的方向余弦确定。自然法（轨迹已知时）方向沿切线方向，方向沿切线方向，方向指向曲率中心全加速度：常数（匀变速运动）：运动学复习点的合成运动（牵连运动为平动时）（牵连运动为转动时）其中，平

8、动（可简化为一点的运动）任一瞬时,各点的轨迹形状相同,各点的速度和加速度均相等定轴转动a＝常量：（匀变速转动）2．刚体的运动运动学复习=常量（匀速转动）：n的单位：rpm定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系）全加速度：用矢量表示为平面运动（平动和转动的合成）基点法：（A为基点）为图形角速度运动学复习a分别为图形的角速度，角加速度投影法：瞬心法：P点为图形的速度瞬心，与一致运动学复习三．解题步骤．技巧及注意的问题1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的