理论力学静力学复习.ppt

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1、静力学1静力学公理1二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件：这两个力等值、反向、共线最简单的平衡力系一静力学公理物体系统平衡问题2静力学＊③二力构件（杆）：只在两个力作用下平衡的物体特点：作用于二力构件的两力必沿两作用点连线二力杆推论：3静力学在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1：力的可传性作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。对刚体来说，力作用三要素：大小，方向，作用线。公理2加减平衡力系公理滑动矢量F

2、4静力学公理3力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力作用于该点，大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形对角线来表示。三角形法则：二力首尾顺次相连，第三边为合力1）大小由三角形关系求解2）力的分解：无数个三角形，正交分解5静力学刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。＊推论2：三力平衡汇交定理——不平行三力平衡必要条件6静力学公理4作用力和反作用力定律两物体间的作用力：等值、反向、共线、异体、且同时存在

3、。[例]吊灯注意:作用力与反作用力分别作用于两个不同的物体上7静力学约束反力：作用点：接触点或任意假象的截割处方向：沿柔性体轴向，背离物体二理想约束类型1柔性体约束——柔软的绳索、不计自重的链条或皮带用　表示拉力8静力学约束反力：作用点：接触点处方向：沿公法线，指向受力物体2光滑接触面约束(光滑指摩擦不计)ＦNBＦNＡFN用表示ＦNP压力93光滑圆柱形铰链、光滑圆柱铰支座约束静力学圆柱体插入构件的圆柱孔构成①光滑圆柱铰（销钉、中间铰）CAFAxFAyABC约束反力：作用点：孔心方向：用两个正交分量

4、表示，方向可假设。10①光滑圆柱铰（销钉）静力学CAFAxFAyABC其中有作用反作用关系11静力学②固定铰支座约束反力：孔心，用两个正交分量表示，方向可假设。力学模型12静力学③可动铰支座（辊轴支座）约束反力：孔心，垂直支承面，方向可假设。力学模型13FRyFRx约束反力：用两个正交分量表示，方向可假设。④向心轴承（滚珠轴承）FBxFByB静力学14静力学4平面固定端（插入端）约束=A15链杆约束链杆为二力杆，约束力沿链杆两端铰链的连线，指向不能够预先确定，可假设链杆受拉或压。静力学CAB5其它

5、约束类型16（1）柔性体约束——拉力链杆约束——二力构件（4）可动支座——⊥接触面（3）光滑铰链、固定铰支座、向心轴承约束——（2）光滑面约束——法向约束压力各类约束及其约束反力：（6）其它类型约束静力学方向确定解除约束原理（5）固定端——17静力学2平面任意力系的平衡条件1力线平移定理是力系简化的理论基础力力+力偶三平面任意力系183平面任意力系平衡方程的三种形式基本式二矩式AB连线不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线静力学192）求解步骤选取研究对象受力分析：画受力图列平衡方程求解静力学

6、1）说明三个独立方程，只能求出三个未知数选两个垂直轴，与尽可能多的未知力垂直矩心选尽可能多的未知力交点不需要的方程可不列出力偶在坐标轴上投影不存在；3）注意问题力偶对任意点之矩=力偶矩M常数20[例1]图示结构，刚体铰接，均布载荷作用在AB段，集度为q尺寸a已知，求A、D两处的约束反力。解：静力学1研究BD2研究整体（）解得CBD21[例2]图示结构AB段受均布q的作用，在CD杆上受集中力偶M=qa²；求A和D处的约束反力。2aaqABCDM解：1）研究BC：二力构件2）研究CD：力偶平衡3）研究

7、ABBC30°CDM30°静力学FBFCFCFDABMAFAyFAxFB方向说明22[练习1]图示多跨梁ACB,已知梁的尺寸及求：A和B处的反力。2aaCBAq0M解：1）研究BC杆MFBFCyFCx2)再研究整体静力学FBFAyFAxMACB23[练习题2]图示结构在D处受水平P力作用，求结构如图示平衡时，作用于E处的M=？并求A处的反力。PABCDMEPFDxFDyFC解：1）分析BC可知其为二力构件故C和B处的受力方向可定，作用线沿BC的连线方向。2）分析CD杆静力学AB杆为力偶平衡CD24

8、MFBFA2m3）分析ABPABCDME静力学AB25静力学1）当滑动没发生时F