理论力学资料(复习).pdf

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1、1已知：球重W，各处光滑。求：球的受力图。2已知：结构如图，圆盘重为W，杆重不计。3已知：P=10kN，AC=CB，角度如图，各杆自重不计。求：A处反力和CD杆受力。6已知:结构受力如图所示,图中M,r均为已知,且l=2r.求:画出AB和BDC杆的受力图;并求A,C处的约束力.8已知：F,力偶M，均布载荷q，长度a。求：支座A、B处反力。9已知：自重P1=700kN,最大起重量P2=200kN。求：能安全工作时，平衡重P3=?10已知：F=5kN,q=2.5kN/m,M=5kN·m,尺寸如图。求

2、：支座A、B、D处反力。12已知：F=180kN,尺寸如图，单位为m。求：A，H及D处反力。13已知：F=200N,M=2400Nm,尺寸如图，单位为m。求：A，E处反力。15已知：P1=10kN，P2=7kN。各杆的长度均为1m。求：杆1,2,3的内力。24已知：a=30º，G=100N，f=0.2求：①物体静止时，水平力Q的平衡范围。②当水平力Q=60N时，物体能否平衡？25梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数f=0.5,求a多大时，梯子能处于平衡？26已知：P=120N，砖

3、夹与砖之间fs=0.5,尺寸如图。求：b为多大才能把砖夹起？28半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角ϕ=ωt（ω为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。30已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m，在某瞬时测得2a=40m/s,α=30°M，求：(1)转动方程;(2)t＝5s时，Ｍ点的速度和法向加速度的大小。32已知：小车水平运动，速度为v1，物块A相对小车垂直上升的速度为v2。求物块A的

4、运动速度。v,θ=30°,35已知:凸轮半径r,图示时杆OA靠在凸轮上。求：杆OA的角速度。37曲柄摆杆机构,已知：O1A＝r,θ,ϕ,ω1;取O1A杆上A点为动点，动系固结在O2B上，试计算动点A的科氏加速度。R,v,a38已知：凸轮半径oo求：j=60o时,顶杆AB的加速度。39已知：OA＝l，ϕ=45o时w、求：小车的速度与加速度。41已知：凸轮机构以匀角速度ω绕O轴转动，图示瞬时OA=r，A点曲率半径ρ,θ已知。求：该瞬时顶杆AB的速度和加速度。42已知：O1A＝r,θ,ϕ,ω1;取O1

5、A杆上A点为动点，动系固结O2B上试计算动点A的科氏加速度。48已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，曲柄OA以匀ω转动。求：当ϕ=45º时,滑块B的速度及AB杆的角速度．50已知O1A=O2B,图示瞬时O1A//O2B试问(a),(b)两种情况下ω1和ω2，α1和α2是否相等？52图示机构，已知：OA=0.15m,OA的转速n=300rpm,AB=0.76m,BC=BD=0.53m.图示位置时,AB水平求该位置时的及。53行星齿轮机构，已知:R,r,ωo轮A作纯滚动，求.54平面机构中,楔块M：α

6、=30º,v=12cm/s；盘：r=4cm,与楔块间无滑动。求圆盘的ω及轴O的速度和B点速度。56导槽滑块机构,已知：曲柄OA=r,匀角速度ω转动,连杆AB的中点C处连接一滑块C,可沿导槽O1D滑动,AB=l,图示瞬时O,A,O1三点在同一水平线上,OA⊥AB,∠AO1C=θ=30。求：该瞬时O1D的角速度.57平面机构，图示瞬时,O点在AB中点,α=60º,BC⊥AB,已知O,C在同一水平线上,AB=20cm,vA=16cm/s,试求该瞬时AB杆,BC杆的角速度及滑块C的速度．63桥式起重机跑

7、车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为，重物中心至悬挂点距离为L。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。64一质量为m的质点M,以从地面往上抛，空气阻力，试建立质点的运动微分方程，并写出初始条件。70滑轮A：m1，R1，R1=2R2，I1滑轮B：m2，R2，I2；物体C：m3，v3求系统对O轴的动量矩。71单摆已知m，l，t=0时ϕ=ϕ0，从静止开始释放。求单摆微幅摆动的运动规律。72已知：。就。74钟摆：均质直杆m1,l；均质圆盘：m2,R。求IO。75提升装

8、置中，轮A、B的重量分别为P1、P2,半径分别为r1、r2,可视为均质圆盘;物体C的重量为P3;轮A上作用常力矩M1。求物体C上升的加速度。81图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧为原长。设弹簧常数k=3kN/m，当杆由铅直位置OA转到水平位置时，重力和弹性力分别作功多少？83卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶矩M作用下将圆柱体沿斜面上拉。已知鼓轮的半径为R1,质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱体的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜面的倾角为，圆柱体沿斜面只滚不滑。系统从静止开