工业机器人现场编程全套配套课件川崎沈鑫刚PPTC-33-O-O-二进制信息命令.pptx

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1、特殊指令的使用二进制信息命令二进制信息命令SIGNAL开启(ON)/关断(OFF)外部I/O信号和内部信号。SWAIT在满足指定的条件之前，挂起程序的执行。二进制信息命令-SIGNAL指令格式：SIGNAL信号编号,功能:开启(ON)(或关断(OFF))指定的外部或内部信号参数:信号编号选择外部输出信号或内部信号的编号。正编号开启信号(ON)，负编号关断信号(OFF)。……二进制信息命令-SIGNAL说明:信号编号决定了信号是外部信号还是内部信号。如果信号编号是正，信号被开启(ON)；如果为负，

2、信号被关断(OFF)。如果信号编号是“0”则所有信号被关断（OFF）。专用信号、夹紧信号和多功能OX/WX互斥信号不受此指令的影响。容许的信号编号外部输出信号1－实际信号编号l内部信号2001－2960外部输入信号不能定义二进制信息命令-SIGNAL示例:>SIGNAL-1,4,2010↵/外部输出信号1为OFF，4为ON，内部信号2010为ON>SIGNAL-reset,4↵/如果变量“reset”的值是正值，由那个值决定的输出信号被关断(OFF)，输出信号4被开启为ON二进制信息命令-SWA

3、IT指令格式：SWAIT信号编号,功能:在指定的外部I/O信号或内部信号满足置位条件之前，一直等待。参数:信号编号:指定要监视的外部I/O信号或内部信号的编号，负编号表示当信号为OFF时条件满足。……容许的信号编号外部输出信号1－实际信号的数量l内部信号2001－2960二进制信息命令-SWAIT说明:如果全部指定的信号都满足指定的条件时，此命令结束，程序执行下一步骤。如果条件不满足，程序一直等在那一步骤处，直至条件满足。可以用CONTINUENEXT命令，跳过执行中的SWAIT命令。用WAIT

4、命令可以达到相同的效果。二进制信息命令-SWAIT示例:SWAIT1001,1002/在外部输入信号1001(WX1)和1002(WX2)都变成ON之前，一直等待。SWAIT1,-2001/在外部输出信号1(OX1)为ON和内部信号2001(WX1)为OFF之前，一直等待。TheEnd！