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时间：2020-03-22
《工业机器人现场编程全套配套课件川崎沈鑫刚PPTC-39-O-O-川崎机器人示教-综合命令.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、川崎工业机器人示教综合命令一、综合命令示教一、综合命令示教综合命令示教（又称一体化示教）编程，程序由“综合命令”来编辑。命令要素显示行命令要素参数显示行程序行二、综合命令的要素综合命令由在机器人的各应用领域（焊接、搬运等应用）需要的命令要素组成。二、综合命令组成要素参数的设定-插补插补是工业机器人运动方式的控制指令；设定插补类型的方法：A+插补二、综合命令组成要素参数的设定-速度速度参数用以设定从前一步到当前步骤运动过程需运动速度等级；按示教器“A＋速度”键显示如下画面。按数字键，输入速度编号（0-9）
2、，按↵确定输入的编号。二、综合命令组成要素参数的设定-精度精度参数用以设定在当前步骤中需要的，到达示教点轴一致状态的精度值；按示教器“A＋精度”键显示如下的画面。用数字键，输入精度编号（0-4），按↵确定输入的精度编号。二、综合命令组成要素参数的设定-计时计时参数用以设定在当前步骤示教点轴一致后要等待的时间；按示教器“A＋计时”键显示如下的画面。按数字键，输入记时器编号（0-9），按↵确定输入的计时编号。二、综合命令组成要素参数的设定-夹紧夹紧参数用以设定示教步骤中轴一致后夹具开合动作；按示教器“A＋夹
3、紧1”键，在参数显示行夹紧参数值显示区域的显示变化过程为：夹紧命令编号1→无显示→夹紧命令编号1。三、课程预告工业机器人综合命令-运动插补指令。TheEnd！
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