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时间：2020-03-22
《工业机器人现场编程全套配套课件川崎沈鑫刚PPTC-47-O-O-高级设置.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、高级设置一、调零进入方法选择5，然后按回车键，进入高级设定中。在这个设定中存在13个子菜单，分别为调零、系统开关、动作上下线等。二、调零在调零菜单中存在3个子菜单，分别为调零、调零数据设定/显示、编码器回转量计数器复位。二、调零在调零菜单中存在3个子菜单，分别为调零、调零数据设定/显示、编码器回转量计数器复位。三、调零应用以更换编码器电池之后，进行调零为例分析，调零过程。步骤如下：1.登录[调零]子选项3，进行所有轴的复位。2.[握杆]+[各轴]，点动各轴运动，依次调整6轴、5轴、4轴…1轴到零位刻线，并将其对齐，此时机器人处于调零标准位姿。三
2、、调零应用以更换编码器电池之后，进行调零为例分析，调零过程。步骤如下：1.登录[调零]子选项3，进行所有轴的复位。2.[握杆]+[各轴]，点动各轴运动，依次调整6轴、5轴、4轴…1轴到零位刻线，并将其对齐，此时机器人处于调零标准位姿。3.再次登录[调零]子选项3，进行所有轴的复位。四、系统开关相当于AS语言中的SWITCH指令。此功能将系统开关设定为开或者关，用于设定基本的系统技术条件。系统开关有四、系统开关应用应用一PREFETCH.SIGINS应用on开启输入/输出指令在机器人到达目标位置点前提前执行off关闭输入/输出指令在机器人到达目标
3、位置点前提前执行程序：PREFETCH.SIGINSonPREFETCH.SIGINSoffJMOVEpart1SIGNAL1JMOVEpart2SIGNAL2四、系统开关应用应用二CP应用连续路径控制机器人执行一系列运动，在运动段之间做出了平滑转向，并不在各目标位姿停止on打开连续路径控制off关闭连续路径控制程序：JMOVEpos.1JMOVEpos.2STOPTheEnd！
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