工业机器人现场编程实训任务工作台基坐标系的测量ppt课件.pptx

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1、工作台基座标系的测量1学习目标和建议学习目标掌握测量基座标系的方法：3点法和间接法这个你我工作台基座标系测量的实际操作学习建议做好知识准备工作，掌握有关基座标测量的方法，能熟练手动操作机器人，明确测定基座标的含义及用处。2基坐标测定的途径：3点法工件基坐标系原点基坐标系方向定义X轴正方向定义Y轴正方向（XY平面）3点法或间接法3工作台基坐标系的测量步骤1）进入主菜单界面，依次选择“投入运行”、“测量”、“基坐标”，选择“3点法”。进入主界面，选择“基坐标”选用“3点法”42）系统弹出基坐标编辑页面，给基坐标编号为“3”，命名为“table1”

2、，然后单击“继续按钮”，进行下一步操作。3）在弹出的参考工具页面上选择编号为“1”，名称为“bi”的工具，然后“继续”下一步。给基坐标编号及命名选择所需工具54）系统弹出提示：将TCP移至新基坐标系的原点。5）按照提示，将工具TCP移至工作台原点，原点位置如右图所示。系统提示操作按系统提示，将TCP移至工作台原点66）单击“测量”按钮，弹出选择对话框，选择“是”，确认采用当前位置。7）系统出现提示：将TCP移至新基坐标系的X轴正方向上的一点。单击“测量”，选择“是”，确认采用当前位置出现系统提示78）按照系统提示，将工具TCP移至X轴正方向上

3、一点，如左边图所示。9）单击“测量”按钮，在弹出的对话框里选择“是”，确认采用当前位置。按系统提示，将TCP移至X轴正方向上有点单击“测量”，选择“是”，确认第二个点位置810）系统再次提示：将TCP移至新基坐标系XY平面上一个带有正Y值的点。11）按系统提示，将工具TCP移至工作台+Y方向上一点，位置如左图所示。系统提示页面按系统提示，将TCP移至+Y方向上一点912）第三点确定之后，单击“测量”按钮，并选择“是”以确认当前位置。13）基坐标测量完成后，单击“保存”按钮，则数据被保存并采用。确认第三个点的位置保存测量后的数据10