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时间:2020-03-26
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1、某型飞机液压能源系统温度控制郭鹏飞,吴娟,郭玉明(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)TemperatureControlofanAirplaneHydraulicEnergySystemGUOPeng—fei,WUJuan,GUOYu—ming(CollegeofAutomation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China)摘要:针对具有较大滞后性、非线性和时变性的中图分类号:TH137某飞机液压能源系统温度控制在实际中很难实现较文献标识码
2、:A高控制精度的问题。设计出以参数自整定模糊PID文章编号:1001—2257(2012)04—0042一O4控制算法为核心的温控系统控制器。利用Matlab/Abstract:Aimingattheproblemthatthetem—Fuzzy工具箱进行仿真,结果表明,该控制器较传统peraturecontrolofanairplanehydraulicenergyPID控制器有更好的动态性和鲁棒性。试验验证,systemwithcharactersticsoflargerhysteresis。该控制器对改型飞机液压
3、源温控起到了较好效果。nonlinearityandtime——varyingisdifficulttofl·—关键词:液压源温控;模糊控制;自整定PID;大chievehighercontrolprecisioninpractice.The滞后controllerofthetemperaturecontrolsystemwasdesignedbyusingtheparameterself——settingfuzzy收稿日期:2011—11一O3PIDcontrolalgorithmasthecore.Thesimul
4、ation的速度,就可以建立危险模型。有3种危险状态:4结束语a.车辆超速(1,2>8Okin/h)。b.两车距离过小(s<30m)。通过引入RGIS对GPS定位数据进行修正,提C.两车距离较近来不及刹车。高了定位精度,使机车防碰撞系统更为可靠,更为实之前在计算两车距离时,直接利用2个GPS点用。虽然给出了系统的总体架构,但需要对系统进的直线距离,公式如下:行一系列的实地实验,包括基本功能的实验和极端S:2Rarcsin情况下的工作情况实验,通过实验来进一步验证防碰撞系统的功能和稳定性,并从实验中来发现一些√sinz(
5、号)+cOs(raLat1)c0s(ra£Lat2)sin2(号)在实验室情况下难以发现的问题。式中,R为地球半径;n为2点经度差;b为2点纬度差;radLatl、radLat2分别为2点经度值。参考文献:现在有GIS数据库,就可以根据轨道信息来计1-1]胡菲菲.SQLite在嵌入式电子地图中的应用[J].湖南算两车的距离,假设机车一所在的点为A,机车二所科技学院学报,2008(4):82—84.[2]周奇才,王鹏,孙月腾,熊肖磊.基于GPS的铁路养在的位置为B,两车在同一轨道上。就可以利用如护大机机群防碰撞报警系统设
6、计[J].机电一体化,下公式来计算:2OlO(3):75—78.ls===JIA丁dx[3]刘化冰,范东明,付修华.GPS/DR/GIS技术在基于GSM—R列车监控系统中的应用[J].铁路航测,2003,l,()一railway()(1):27—31.式中,railway(x)是机车所在铁路GIS数据通过高斯投影转换成平面坐标的拟合函数。作者简介:赵炯(1963~),男,江苏苏州人,工学博士,副教授,研究方向为计算机通信、自动化控制等。·42·《机械与电子~2012(4)wasdonebyusingtheMatlab/
7、Fuzzytoolbox.Thesimulationresultsshowthatthecontrollerhasbet—terdynamicandrobustnessthantraditionalPID自controller.Experimentsshowthatthecontroller增油hasbettereffectinoiltemperaturecontrolofthistypeofaircrafthydraulicsource.Keywords:hydraulicsourcetemperaturecon—t
8、rol;fuzzycontrol;self—tuningPID;largehystere—SiS图1液压能源温控系统O引言2参数自整定模糊PID控制器设计某大型飞机液压能源系统是为飞机的各个液压将传统的PID控制器和模糊控制策略结合起功能子系统和飞控系统提供液压动力或助力。系统来,形成模糊PID复合控制方法,既可避免各自的运行过程
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