某型飞机电传飞行控制系统设计与研究.pdf

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1、学术某型飞机电传飞行控制系统设计与研究中航飞机股份有限公司汉中飞钔1分公司设i-研究院一曹丽＼王卫东＼杨玲美＼王彦＼曾虹峰摘要：本文针对某型飞机飞控系统机械操纵技术相对落后，扩展性差，难以解决出现的稳定性不足及重量超重等问题，提出某型飞机改电传飞行控制系统(FBW)，-Yr-fl~据某型飞机的实际情况，设计出一套符合某型飞机的三轴电传飞行控制系统方案。1．概述如下；选定三余度带自监控的电传飞行系统。4．2．3．方向舵作动器目前的某型飞机采用纯机械操控或可逆助各传感器设置自检测：在飞控计算机输入端设在方向舵上并联安装3台电传控制的电液力

2、操纵。机械操纵系统比较笨重。且还存在固置表决面。在输出端设置表决、监控面；在飞伺服作动器。同步工作，具有力均衡功能。方有的摩擦、间隙和滞后等非线性因素的不良影控伺服作动器设置监控面。通道间交叉监控与向舵作动器接受飞控计算机指令。控制方向舵响；最关键的是。随着某型飞机作为特种飞机各子系统自监控相结合。偏转，实现对飞机航向控制，需3套液压系统载机平台的扩展。其稳定性等问题无法在纯机4．分系统方案提供动力。械操纵或机械可逆助力操纵系统范围内解决。4．1．飞控计算机4．3．传感分系统而电传飞行控制系统(FBW)不但能避免上述飞控计算机是电传飞

3、行控制系统的控制器。传感器分系统是飞行控制系统的重要组成机械操纵系统的不足。还具有良好的扩展性：通常有两种：模拟计算机和数字计算机。本方部分。基于飞行控制系统基本控制回路所需要可以此为平台实现主动控制技术等功能．电传案飞控计算机分系统将飞控计算机与伺服控制的传感器大体分为三大类；驾驶员指令传感器、飞行控制系统在使用飞行包线内能保证飞机具回路综合在一起。采用3x2余度配置，由3台飞行运动传感器和大气数据传l暇器。有良好的稳定性和操控性。计算机组成，主，备／备工作．技术成熟。驾驶员指令传感器是把驾驶员对于飞机实2．电传飞行控制系统主要功能

4、每台计算机有两个通道：施操控的指令(力或移位)加以敏感。并以电某型飞机电传飞行控制的功能如下：工作通道：根据输入信号计算机控制面偏信号形式传输给飞控计算机的传感装置。由于2．1．提高飞机的性能转指令。并且驱动相应的控制面：包括CPU模某型飞机为中央操控杆(盘)布局。根据欧洲2．2．扩大飞机的使用包线块、输入输出控制模块、总线模块、伺服回路及我国的实践经验。此种布局选择位移敏感型2．3．增强飞机的稳定性模块与电源模块等；指令传感器较好。考虑到飞控计算机为3X2余2．4．改善飞机的飞行品质。使某型飞机主监控通道：用于检测计算机指令的正确性

5、：度配置及指令传感器安全性要求等，综合权衡要的飞行品质满足GJB185标准1要求包括CPU模块、输入输出控制模块、总线模块驾驶员指令传感器采用三余度位移敏感型传感2．5．自动防尾旋和人工改尾旋与电源模块等。器。航向通道采用三余度脚蹬位移传感器。纵2．6．机内自动检测功能。包括飞行前自检4．2．作动器向通道采用三余度杆位移传感器。横向通道采测(PBIT)。上电自检测(UPBIT)、飞行中升降舵、副翼和方向舵均采用电液伺服作用三余度盘位移传感器。自检测(IFBIT)和维修自检测(MBIT)动器．电液伺服作动器具有故障监控功能和旁飞机运动传

6、感器包括三轴角速率陀螺(俯2I7．辅助模态功能通功能。在故障失效后自动转入旁通功能，不仰、滚转、偏航)、法向加速度计、侧向加速度计、3．系统组成及余度确定影响其它作动器工作。单个舵面所有电液伺服仰角／侧滑角传感器。三轴角速率传感器、法向电传飞行控制系统由若干个硬件分系统组作动器均失效后，转入旁通功能。保持一定的加速度计及侧向加速度计为三余度。可以借用成，分系统是在全系统范围内根据功能的依存阻尼，该舵面处于阻尼浮动状态。机上激光惯导(两余度)。将激光惯导来的角性和作用的相关性予以划分的。分系统的划分4．2．1．升降舵作动器速率信号和加速

7、度信号作为主信号，另配置一与确定，既有利于分系统的设计。又便于全系每个升降舵面采用2台台电液伺服作动器套角速率传感器作为备信号源。这样可减少传统功能的分配和性能指标的管理。根据对某型并联安装，同步工作。具有力均衡功能。每台感器的数量。机飞行控制系统结构的统筹安排。该型飞机三电液伺服作动器具有单独控制单个升降舵面的激光惯导、大气系统与飞行控制系统之间轴电传飞行控制系统主要由飞控计算机分系统、能力，左右两个升降舵面共采用4个电液伺服的信号传输不能使用机上的航电总线，需要专伺服作动器分系统、传感分系统与控制显示分作动器。需3套液压系统提供动

8、力。升降舵作门的飞控总线。以保证信号的实时性。系统组成。动器接受飞控计算机指令。控制升降舵偏转。4．4．控制显示分系统根据飞行控制系统的要求。飞行控制系统4I2_2_副翼作动器控制系统主要为系统工作状态设置于转换出现I类