直升机电传飞行控制系统操纵装置发展分析.pdf

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1、总第185期2015年第3期直升机技术HELICOFIERTECHNIQUETotalNo．185No．32015文章编号：1673．1220(2015)03-059-08直升机电传飞行控制系统操纵装置发展分析陈宇金(中国直升机设计研究所，江西景德镇333001)摘要电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一，与传统直升机飞行控制系统相比，其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程，在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势，提出了国内的发展思路。关键词直升机；电传飞控；操纵装置；发展中图分类号：V249．

2、1文献标识码：ADevelopmentAnalysisoftheInceptorsforHelicopter’SFly——By——WireControlSystemCHENYujin(ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitute，Jingdezhen333001，China)AbstractThefly—by—wireControlSystemisoneofthemaintechnologyfeaturesforthead。vancedhelicopter．Comparedwiththatoftheco

3、nventionalflightcontrolsystem，theinceptorsoftheny—by—wireControlSystemhavebeendeeplydevelopedandchanged．Thispaperpresentedthestatusofthefly—by—wireControlSystem’SinceptorsinNoahAmericaandEurope．Thetechnolo—gyanddevelopmenttrendsoftheineeptorswereanalyzed．Theideasofthedevelopmen

4、tforthefly—by—wireControlSystem’Sinceptorswerediscussed．Keywordshelicopter，fly—by—wire，inceptom，developmentO引言直升机上通过机械传动链的方式，将飞行员的操纵指令传递到操纵面，从而实现飞行控制的目的的机构称为机械操纵系统，为了同引入直升机运动信息反馈的飞行控制系统相区别，此类无反馈的机械操纵系统称为常规飞行操纵系统。直升机电传飞行控制系统，是指利用电气信号形式，通过电缆实现飞行员对直升机运动轨迹和姿态操纵的飞行控制系统。从上述定义我们可以看出：电

5、传飞行控制系统是由电缆替代机械杆系从而建立操纵信号链的一种特定的飞行控制系统。为了实现自飞行员到直升机操纵面(一般指旋翼系统)的操纵链，必须首先将飞行员的操纵量，纵向、横向、总距和脚蹬的操纵位移或力变换为电气指令信号，然后再在直升机操纵面前，将该电气指令转换成作收稿日期：2015—04—02作者简介：陈宇金(1976一)，男，江西赣州人，高级工程师，主要研究方向：直升机飞行操纵系统设计及预先研究。·60·直升机技术总第185期动机构的机械位移，从而达到操纵直升机操纵面，控制直升机航迹和姿态的目的。电传飞行控制系统利用其电气信号易于综合、校正和转换的便

6、捷性，实际上是应用反馈控制原理而使飞行器运动成为被控参量的电气飞行控制系统。电传飞行控制系统的应用的意义在于：它对直升机设计方法所产生的影响，以及给直升机飞行方式带来的改变。电传飞行控制系统的电气信号传递特点，为主动控制技术和操纵方式的改变提供了物质基础。本文就直升机电传飞行控制系统操纵装置的发展进行了分析，提出了我国直升机电传飞行控制系统操纵装置的发展思路。1操纵装置操纵装置，也就是直升机座舱操纵机构。飞行员通过操纵操纵装置来获得预期的直升机加速度、速度和姿态，即控制直升机的运动。传统直升机操纵装置一般包括周期变距杆、总距杆和脚蹬，一系列的机械杆系

7、从周期变距杆、总距杆和脚蹬操纵装置连接到主、尾桨叶或主、尾桨助力器，为了保证系统的鲁棒性、完整性和可靠性，该复杂机械系统比较重，而且需要频繁的人工检查和维护。现代飞行控制系统已将旋翼桨叶铰链力矩载荷与操纵装置进行了隔离，使飞行员无法感受桨叶操纵力的大小，为此需用人感系统提供必要的“人工感觉”，来模拟飞行员操纵力与桨叶操纵面位置之问的动态反馈关系。因此直升机操纵系统中传统操纵装置必须具备以下功能：1)传递飞行员操纵位移指令；2)提供杆力、杆位移感觉；3)提供要求的力一位移梯度；4)提供要求的启动力、空行程和迟滞特性；5)具有回中能力；6)具有操纵力配平

8、能力。“操纵装置”这个术语也有可能用别的术语代替，这可能出现在不同的文献之中，不同的术语也有可能代表有差异的