直升机的操纵原理.pdf

直升机的操纵原理.pdf

ID:56700548

大小:1.37 MB

页数:35页

时间:2020-07-05

直升机的操纵原理.pdf_第1页
直升机的操纵原理.pdf_第2页
直升机的操纵原理.pdf_第3页
直升机的操纵原理.pdf_第4页
直升机的操纵原理.pdf_第5页
资源描述:

《直升机的操纵原理.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第章第六章直升机的操纵原理直升机不同于固定翼飞机,一般都没有在飞行中供操纵的专用活动舵面。这是由于在小速度飞行或悬停中,其作用也很小,因为只有当气流速度很大时舵面或副翼才会产生足够的空气动力。单旋翼带尾桨的直升机主要靠旋翼和尾桨进行操纵,而双旋翼直升机靠两副旋翼来操纵。由此可见,旋翼还起着飞机的舱面和副翼的作用。直升机操纵原理旋翼不仅提供升力同时也是直升机的主要操纵面。总距操纵杆:通过自动倾斜器改变旋翼桨叶总距,控制直升机的升降运动。提杆,增大总距,升力增大,直升机上升;压杆,减小总距,直升

2、机下降。周期变距操纵杆:操纵周期变距操纵杆,使自动倾斜器相应的倾斜,从而使桨叶的桨距作每周一次的周期改变,造成旋翼拉力矢量按相应的方向倾斜,达到控制直升机的前、后(左、右)和俯仰(或横滚)运动。直升机操纵原理脚蹬:控制尾桨,实现航向操纵。尾桨:平衡旋翼反扭矩、航向操纵。垂尾:增加航向稳定性。平尾:增加俯仰稳定性。直升机操纵原理(续)6.1直升机操纵特点直升机驾驶员座舱操纵机构及配置直升机驾驶员座舱主要的操纵机构是:驾驶杆(又称周期变距杆)、脚蹬、油门总距杆。此外还有油门调节环、直升机

3、配平调整片开关及其他手柄.驾驶杆和脚蹬驾驶杆位于驾驶员座椅前面,通过操纵线系与旋翼的自动倾斜器连接。驾驶杆偏离中立位置表示:向前——直升机低头并向前运动;向后——直升机抬头并向后退;向左——直升机向左倾斜并向左侧运动;向右——直升机向右倾斜并向右侧运动。脚蹬位于座椅前下部,对于单旋翼带尾桨的直升机来说,驾驶员蹬脚蹬操纵尾桨变距改变尾桨推(拉)力,对直升机实施航向操纵。油门总距杆油门总距杆通常位于驾驶员座椅的左方,由驾驶员左手操纵,此杆可同时操纵旋翼总距和发动机油门,实现总距和油门联

4、合操纵。油门调节环位于油门总距杆的端部,在不动总距油门杆的情况下,驾驶员左手拧动油门调节环可以在较小的发动机转速范围内调整发动机功率。调整片操纵调整片操纵(又称配平操纵)的主要原因是因为直升机在飞行中驾驶杆上的载荷,不同于飞机的舵面载荷。如果直升机旋翼使用可逆式操纵系统,那么驾驶杆要受周期(每一转)的可变载荷,而且此载荷又随着飞行状态的改变而产生某些变化。为减小驾驶杆的载荷,大多数直升机操纵系统中都安装有液压助力器。操纵液压助力器可进行不可逆式操纵,即除了操纵系统的摩擦之外,旋翼不再向驾驶杆

5、传送任何力。6.2直升机的操纵机构在图中(1)是周期变距操纵杆,操纵它可通过助力器(3)可使下旋转转盘(2)倾斜,从而带动整个旋翼倾斜,(5)是总距操纵杆,操纵它可使旋转转盘上下移动,并通过摇臂改变旋翼桨叶的桨距,从而达到改变旋翼升力大小的目的;(6)是脚蹬,操纵它可改变尾桨桨叶的桨距,从而改变尾桨拉力的大小。6.2.1总距操纵杆总距操纵杆简称总距杆。用来控制旋翼桨叶总距变化的座舱操纵杆。总距操纵杆一般布置在驾驶员座位的左侧,绕支座轴线上、下转动。驾驶员左手上提杆时,使自动倾斜器上升而增大旋

6、翼桨叶总距(即各片桨叶桨距同时增大相同的角度)使旋翼拉力增大,反之拉力减小,由此来控制直升机的升降运动。这是直升机特有的一种操纵机构。通常在总距操纵杆的手柄上设置旋转式油门操纵机构,用来调节发动机油门的大小,以便使发动机输出功率与旋翼桨叶总距变化后的旋翼需用功率相适应。因此,又称其为总距油门杆。随着电传、光传操纵技术的发展,座舱操纵机构也在向新型侧杆操纵方式发展,总距操纵杆将有可能与周期变距操纵杆合并成一个很简单的侧置操纵杆。6.2.2周期变距操纵杆周期变距操纵杆简称驾驶杆。与固定翼飞机的

7、驾驶杆相似,通过操纵线系与自动倾斜器相连接的直升机驾驶杆。一般位于驾驶员座椅的中央前方。驾驶员前、后(或左、右)操操期操纵周期变距操纵杆杆,使倾斜盘相应的前、后(或左、右)倾斜,从而使桨叶的桨距作每转一次的周期改变,造成旋翼拉力矢量按相应的方向倾斜,达到控制直升机的前、后(或左、右)和俯仰(或横滚)运动。周期变距操纵杆在结构上必须保证纵向、横向操纵的独立性。在周期变距操纵杆上,还可根据不同的要求,装设各种开关、按钮和把手。周期变距操纵杆随着电传、光传操纵技术的发展,座舱操纵机构也在向新型侧

8、杆操纵方式发展,即手操纵杆从驾驶员座位的中央前方移至座位的右侧,并有可能与总距操纵杆和脚蹬合而为一。其可能的形式有:四轴型(俯仰、滚转、航向和升降四种操纵合而为一);3(俯仰、滚转和升降)+1(航向)脚蹬型;3(俯仰、滚转和航向)()+1(升降)总距型;2(俯仰和滚转)+1(升降)总距+1(航向)脚蹬型四种。6.2.3自动倾斜器自动倾斜器又称倾斜盘。把直升机总距杆和周期变距杆的操纵位移,分别转换成旋翼桨叶的总距操纵和周期变距操纵的主要操纵机构。它是直升机操纵系统特有的复杂而重要的构件。

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。