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时间:2020-03-22
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1、§8若当标准形介绍一、若当(Jordan)形矩阵二、若当(Jordan)标准形由§7.5知,n维线性空间V的线性变换在某组基下的矩阵为对角形有n个线性无关的特征向量.的所有不同特征子空间的维数之和等于n.可见,并不是任一线性变换都有一组基,使它在这组基下的矩阵为对角形.本节介绍,在适当选择基下,一般的线性变换的矩阵能化简成什么形状.引入的矩阵称为若当(Jordan)块,其中为复数;一、若当(Jordan)形矩阵定义:形式为由若干个若当块组成的准对角矩阵称为若当形矩阵.如:都是若当块;而下面的准对角形则是一个若当形矩
2、阵.注:一级若当块就是一级矩阵,从而对角矩阵都是若当形矩阵.1、设是复数域C上n维线性空间的一个线性变换,在V中必存在一组基,使 在这组基下的矩阵是若当形矩阵,并是除若当块的排列次序外,该若当形由唯一决定,称之为的若当标准形.二、若当(Jordan)标准形2、任一n级复矩阵A总与某一若当形矩阵相似,并且除若当块的排列次序外,该若当形矩阵由矩阵A唯一决定,称之为矩阵A的若当标准形.3、在一个线性变换 的若当标准形中,主对角线上的元素是 的特征多项式的全部根(重根按多数(1、2、3的证明将在第八章给出)计算).的矩阵为
3、若当(Jordan)块.附:有时也规定形式为§9最小多项式一、最小多项式的定义二、最小多项式的基本性质由哈密尔顿―凯莱定理,是A的特征多项式,则因此,对任定一个矩阵,总可以找到一个多项式 使多项式 以A为根.引入本节讨论,以矩阵A为根的多项式的中次数最低的那个与A的对角化之间的关系.此时,也称一、最小多项式的定义定义:设在数域P上的以A为根的多项为A的最小多项式.式中,次数最低的首项系数为1的那个多项式,称二、最小多项式的基本性质1.(引理1)矩阵A的最小多项式是唯一的.证:设都是A的最小多项式.由带余除
4、法,可表成其中或于是有由最小多项式的定义,即,同理可得,又都是首1多项式,故2.(引理2)设 是矩阵A的最小多项式,则以A为根证:充分性显然,只证必要性由带余除法,可表成其中或于是有由最小多项式的定义,由此可知:若是A的最小多项式,则 整除任何一个以A为根的多项式,从而整除A的特征多项式.即3.矩阵A的最小多项式是A的特征多项式的一个因子.例1、数量矩阵kE的最小多项式是一次多项式特别地,单位矩阵的最小多项式是 ;零矩阵的最小多项式是.反之,若矩阵A的最小多项式是一次多项式,则A一定是数量矩阵.例2、求 的
5、最小多项式.解:A的特征多项式为又∴A的最小多项式为4.相似矩阵具有相同的最小多项式.证:设矩阵A与B相似,分别为它们的最小多项式.由A相似于B,存在可逆矩阵T,使从而也以B为根,同理可得从而又都是首1多项式,反之不然,即最小多项式相同的矩阵未必相似.如:的最小多项式皆为 但A与B不相似.注:即所以,A与B不相似.5.(引理3)设A是一个准对角矩阵并设的最小多项式分别为.则A的最小多项式为的最小公倍式.证:记首先,即A为的根.所以 被A的最小多项式整除.则从而其次,如果从而故为A的最小多项式.若A是一个准
6、对角矩阵且的最小多项式为则A的最小多项式是为推广:特别地,若 两两互素,即则A的最小多项式是为6.(引理4)级若当块的最小多项式为证:J的特征多项式为而的最小多项式为7.(定理13)与对角矩阵相似的最小多项式是P上互素的一次因式的积.证:由引理3的推广,必要性显然.只证充分性.根据矩阵与线性变换之间的对应关系,设V上线性变换在某一组基下的矩阵为A,则则的最小多项式与A的最小多项式相同,设为若为P上互素的一次因式的乘积:则其中(此结论的证明步骤同定理12)把各自的基合起来就是V的一组基.从而A相似于对
7、角矩阵.特征向量.所以,在这组基下的矩阵为对角矩阵.在这组基中,每个向量都属于某个,即是 的8.与对角矩阵相似的最小多项式没有重根.练习:求矩阵的最小多项式.又的最小多项式为解:A的特征多项式而作业P326271)
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