自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目3任务一 搬运单元.ppt

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1、搬运单元安装与调试任务一任务一搬运单元安装与调试知识与能力目标熟悉搬运单元机械结构与功能1正确安装与调整搬运单元机械及气动元件2正确分析搬运单元气动回路，并对其进行安装与调试3熟练掌握生产线中电气系统和磁性开关的安装与调试方法4掌握采用步进法设计控制程序的方法5任务一搬运单元安装与调试子任务一搬运单元结构与功能分析子任务二搬运单元机械及气动元件安装与调整子任务三搬运单元气动回路分析、安装与调试子任务四搬运单元电气系统分析、安装与调试子任务五搬运单元控制程序设计与调试搬运单元配置柔性2-自由度操作装

2、置，在整个自动化生产线中的作用是将前一单元的工件搬运到后一单元的输入工位。滑动模块过滤减压阀提取模块I/O转接端口模块操作面板电气控制板CP阀岛搬运单元的整体结构模拟实际生产线中的产品的搬运输送过程。子任务一搬运单元结构与功能分析活塞杆不回转的矩形双作用气缸，用于气动手爪机构的提升与下降；在其两行程位置处安装有磁感应接近开关，用于判断其提升与下降运行的到位情况。薄型单活塞防转气缸用于夹取工件的执行机构，并在气动手爪上安装磁感应接近开关实现其张开的限位检测。气动手爪提取模块子任务一搬运单元结构与功能

3、分析气动手爪薄型单活塞杆防转气缸作用作用无杆气缸在夹取工件完成后，将提取模块输送到行程位置。在无杆气缸的两个行程位置安装有磁感应接近开关，用于判断其左移与右移的到位情况。节省安装空间，适用于小缸径、长行程的场合滑动模块子任务一搬运单元结构与功能分析磁性耦合式无杆气缸固定支架用于转接提供PLC的I/O连接端口和直流电源，实现该单元上磁感应接近开关和电磁阀等检测与执行元件的输入、输出信号与PLC端口的连接功能。I/O转接端口模块上、下各两层端子结构8个输入输出信号接线端LED显示24线的标准矩形连接

4、器母端口I/O转接端口模块子任务一搬运单元结构与功能分析操作面板上各开关、按钮输入信号和指示灯输出信号通过1个24线的标准矩形连接器公端口与电气控制板上的I/O转接端口模块连接。系统出现故障时紧急停止设备操作面板子任务一搬运单元结构与功能分析本单元所配置的CP阀岛上具有单电控两位五通阀、双电控两位五通阀和双电控三位五通阀各一个，用于气动系统方向的控制。单电控两位五通阀双电控两位五通阀双电控三位五通阀过滤减压阀是过滤、调压二联件，由过滤器、压力表、减压阀以及快速连接口等组成，它安装在可旋转的支架上，

5、用于气源二次压力调节。过滤减压阀和CP阀岛子任务一搬运单元结构与功能分析减压阀快速接头压力表过滤器I/0转换模块区PLC区电源系统区PLC为整个单元的控制核心，按照设定的工艺流程程序控制整个单元正常运行。I/0转换模块区具有两个不同功能的I/0转换模块:1.用于电气控制板与操作面板的电气连接;2.用于各单元之间I/O通信时，电气信号的转接。电源系统输入AC220V，输出电DC24V,并配置有电源保护系统，为整个系统提供安全可靠的工作电源。安装于搬运单元工作台之下。电气控制板电源系统区PLC区I/0

6、转换模块区子任务一搬运单元结构与功能分析不会随意转动，保证气动手爪在抓取工件时定位准确；搬运单元的搬运前后位置之间的间距比较远，无杆气缸适用于长行程的场合；安装空间小。吸盘吸盘只能吸附规则、表面平整的工件。气动手爪气动手爪可以平稳抓取表面不规则的工件。采用不采用搬运单元的工件夹取搬运单元的执行提取和下降动作选用：薄型单活塞杆防转气缸作为执行元件010203理由：搬运单元气动元件的选择子任务二搬运单元机械及气动元件安装与调整阀岛过滤减压阀I/O转接端口面板螺钉支架机械及气动元件安装与调整步骤步骤一1

7、.将I/O转接端口模块和CP电磁阀岛等安装于35mm的标准导轨上；2.用内六角螺钉和T形螺母将标准DIN导轨安装到铝合金面板的下方位置；3.把气源处理装置固定在安装支架上；4.将安装支架固定在铝合金面板的右上角位置。子任务二搬运单元机械及气动元件安装与调整注意：水平支架的垂直高度要适当偏高些，留足提取模块的工作空间，水平方向尽量安装在水平支架的正中间，使其受力合理。水平支撑架垂直支撑架直角外铰链机械及气动元件安装与调整步骤步骤二在铝合金面板的中上方位置处用直角外铰链固定好垂直和水平支撑架。子任务二

8、搬运单元机械及气动元件安装与调整注意：两连接块之间距离应根据无杆气缸的长度调整其安装位置，再拧紧加固。无杆气缸连接块机械及气动元件安装与调整步骤步骤三1.在水平支架两端各安装一连接块；2.通过连接块将无杆气缸与水平支撑架连接在一起。子任务二搬运单元机械及气动元件安装与调整手指气缸节流阀薄型单活塞杆防转气缸机械及气动元件安装与调整步骤步骤四1.把两个夹具手指固定到手指气缸上，两夹具手指应平行安装、不出现相对摇动；2.将手指气缸与连接块连接固定；3.安装到薄型单活塞杆防转气缸的活塞杆前