自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目3任务七 加工单元.ppt

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1、任务七加工单元安装与调试加工单元安装与调试知识与能力目标熟悉加工单元结构与功能，并正确的安装与调整1正确分析台达伺服电动机驱动系统电气线路，并对其进行连接与测试2熟练利用指令编程配置PLC高速输出脉冲信号3掌握台达伺服电动机驱动系统的控制与调试方法4掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法5子任务一加工单元结构与功能分析子任务二加工单元机械及气动元件安装与调整子任务三加工单元气动回路分析、安装与调试子任务四台达交流伺服电动机的使用子任务五加工单元电气系统分析、安装与调试子任务六加工单元控制程序设计与调试加工单元安装与调试

2、旋转工作台模块钻孔模块钻孔检测模块子任务一加工单元结构与功能分析通过旋转工作台转动实现工件的物流传送，并在其上分步实现待加工工件的模拟钻孔以及对工件钻孔质量的检测功能模块组成旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛及过滤减压阀伺服驱动器驱动伺服电动机运动，经过齿轮减速器变速后驱动转盘转动准确地将工件转动输送到各个工序的位置处作用动力转盘4个工位的背面均安装有定位块，用于电感式接近开关进行转盘转动位置的定位检测转盘上具有4个用于输送工件的圆形工位，每个工位底部中均有一个通孔

3、，为光电接近开关判断工位工件有无提供检测通道旋转工作台模块子任务一加工单元结构与功能分析漫反射式光电接近开关旋转盘齿轮减速器伺服驱动器伺服电动机支架连接底盘圆形工位定位块电感式接近开关工件钻孔加工工件夹紧定位子任务一加工单元结构与功能分析钻孔模块工件夹紧定位直线气缸（顶料气缸）直线气缸用于顶住锁紧工位上到达加工位置的待钻孔工件，使工件钻孔时不会出现位置偏移，以保证工件加工的质量。顶料气缸安装在直线气缸固定板中部，为了能准确判定工件是否顶住或完全放松，在顶料气缸前后两端的运动位置均安装有磁性开关进行限位检测子任务一加工单元

4、结构与功能分析支撑架顶料气缸直线气缸固定板磁感应接近开关为准确判断其运动位置，在其上下两个运动位置均安装磁性开关模拟进行工件钻孔加工的旋转执行机构，安装在直流电动机安装板上，通过继电器对其进行启停控制工件钻孔加工带动直流电动机在竖直方向上下移动，模拟钻孔加工时的工进与返回动作导杆气缸磁感应接近开关直流电动机支撑架直流电动机安装板子任务一加工单元结构与功能分析用于对已钻孔工件的质量进行检测若检测气缸活塞杆能下降到位，则认为该钻孔工件质量合格反之，直线气缸活塞杆不能下降到位，则认为该钻孔工件质量不合格检测模块作用子任务一加工

5、单元结构与功能分析磁感应式接近开关检测气缸直线气缸固定支架检测模块支撑架子任务二加工单元机械及气动元件安装与调整加工单元中旋转工作台模块执行工件的传送任务，工件钻孔夹紧与加工是通过钻孔模块实现的，而检测模块用于执行加工质量的检测。下面按照功能模块进行具体的机械及气动元件安装与调整步骤介绍。加工单元详细的机械及气动元件安装过程可观看教材附带光盘中视频文件在标准导轨上依次安装I/O转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛等。然后将导轨用螺钉固定到铝合金面板下方位置上，在面板的右上角安装气源处理装置12独立进行旋转驱动装置的安装，

6、将伺服电动机转轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴对轴连接好，再通过连接固定套筒将两者连接紧固。齿轮减速器输出轴上依次按照传动轴、轴承座、轴承、固定基板、轴端连接盘的顺序层层安装固定，之间通过螺钉锁紧联轴器轴端连接盘齿轮减速器固定基板伺服电动机子任务二加工单元机械及气动元件安装与调整接着独立进行旋转工作转盘的安装，将4个圆形工位分别对称固定到转盘正面，4个定位块分别对称固定到工位背面的位置将4根支架通过直角铰链和螺钉安装到铝合金工作平台中部，再将上步中安装好的旋转驱动装置通过其上的固定基板支撑于4支架之上，实现旋转驱动装置的整

7、体支撑安装定位将工作转盘整体通过3个螺栓连接到转动驱动装置的轴端连接盘上并锁紧加固。安装调试要注意电动机输出转轴到转盘转动之间机械传动系统必须安装运行稳定可靠，用手转动转盘时不出现转动晃动现象支架旋转工作转盘圆形工位定位块3abc子任务二加工单元机械及气动元件安装与调整将顶料头安装到顶料气缸活塞杆上，接着固定到顶料气缸固定板上，再整体安装在支架间的下方位置，适当调整其竖直方向上位置，使顶料气缸的活塞伸出后，顶料头能顺利穿进转盘上圆形工位侧位顶料定位孔中直流电动机安装板将两平行支架竖直安装到面板上，并用直角铰链和螺钉固定；

8、将直流电动机固定到电动机安装板上，再安装于导杆气缸导杆前端，然后整体通过导杆气缸固定板安装于两支架间的上方位置直流电动机导杆气缸固定板顶料气缸避免电动机下降到最低位置时不会冲撞转盘上的工位圆座注意4子任务二加工单元机械及气动元件安装与调整完成后适当调整支架的位置，保证检测气缸安装高度应使检测气缸活塞杆下降到位能正确检