自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目4任务二 IO通信.ppt

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1、任务二I/O接口通信实现自动化生产线联机调试任务二I/O接口通信实现自动化生产线联机调试知识与能力目标1232理解I/O接口通信设计原理，并对其进行连接与测试掌握两个单元I/O接口通信的联机调试方法了解整条生产线I/O接口通信的联机调试方法任务二I/O接口通信实现自动化生产线联机调试基于I/O接口通信的整条生产线联机调试（重点）3I/O接口通信设计、连接与测试（基本点）基于I/O接口的两个单元联机调试（难点）21子任务一I/O接口通信设计、连接与测试I/O通信的原理I/O通信的分析I/O通信的连接I/O通信测试I/O通信的特点I/O通信特点简单

2、实用的通信方式信号传送速度快只适用于传递较少的数据1.I/O通信的特点子任务一I/O接口通信设计、连接与测试2.I/O通信原理示意图I/O通信原理示意图外部直流给两台PLC1和PLC2的1L+供电，同时将两电源的24V端连接在一起；1M分别连接各自电源的0V；Q0.0连接到PLC2的I0.0；PLC2的输出端口Q0.0连接到PLC1的I0.0。子任务一I/O接口通信设计、连接与测试I/O通信的分析规定好传递信息的通道分配I/O口数量相应的通信协议支持I/O口不足子任务一I/O接口通信设计、连接与测试EM223扩展模块图中Q1.0和Q1.1或I1.0

3、和I1.1组合用于传送编码的工件类型信息，Q1.3和I1.2、Q1.2和I1.3传送前后单元之间运行状态信息。通信信号指向关系3.I/O通信的连接子任务一I/O接口通信设计、连接与测试I/O接口通信指向信号地址子任务一I/O接口通信设计、连接与测试认识I/O通信模块I/O通信模块是一个I/O通信信号转接模块。I/O通信模块接线端为上、下两层端子结构，上层为I/O通信信号输出接口，用于直流24V电源和PLC输出端口的接线；下层为I/O通信信号输入接口，为24V直流电源和PLC输入端口的接线端。子任务一I/O接口通信设计、连接与测试I/O通信模块实物及

4、电气接口PLC中用于进行通信的输入口对应连接到I/O通信模块下层的I0、I1、I3、I4接口上；PLC中用于进行通信输出口对应连接到I/O通信模块上层的O0、O1、O3、O4接口上；I/O通信模块的电源接线端引入PLC输入端电源24V。D型公端口的通信电缆前后两单元的I/O通信模块连接起来。子任务一I/O接口通信设计、连接与测试（a）PLC1调试程序（b）PLC2调试程序4.I/O通信测试子任务一I/O接口通信设计、连接与测试子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试了解制约的因素规划I/O的接口数量设计工艺流程编写I/O通信程序两个单元I/O通信

5、设计软件方面硬件方面供料单元和检测单元联机运行时，两个单元不再彼此独立，而是彼此受到制约。它们联机后要考虑设备运行的安全，供料单元供料时要检查检测单元是否做好接收准备；而检测单元请求供料单元供料时，也要等待供料单元是否准备好输送工件，否则就不能协调运行。两单元之间的制约协调关系是通过信息的交换（通信）解决的。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试制约的因素在供料单元中只需要2根向检测单元发送/接收通信信息的通信接线，分别用于接收检测单元的供料请求信号和向检测单元发送供料完成信号。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试I/O的接口数量的规划供

6、料单元与检测单元I/O通信地址分配子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试供料单元必须在接收到请求供料信号后，才能运行后续的工序；待供料单元供料完成后，并向检测单元发送供料完成信号,须等待检测单元撤消供料请求信号后，方可运行后续的工序。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试供料单元的通信控制工艺流程图检测单元回到初始位置后，向供料单元发出请求供料信号，接收到供料单元的供料完成信号后进行后续的工作。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试检测单元的通信控制工艺流程图在项目三中已经完成各个单元独立运行的控制程序的编写，在联机控制时，无需重新编写

7、该两个单元的控制程序，只要在原有的程序上加上相互制约的通信信息，使整个过程协调的运行。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试编写I/O通信程序联网运行状态下，当接收到检测单元的请求供料信号时，方可执行后面的供料操作。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试等待检测单元请求供料程序待供料单元供料完成回到初始位置，向检测单元发送供料完成信号,同时判断有无供料请求信号，无请求信号后，再进行后续工序中。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试供料单元发送完成信号程序检测单元回到初始位置后，检测到无工件时，向供料单元发送请求供料信号；待接收到供料完成

8、信号后，才能执行后续工序程序。子任务二基于I/O接口的两个单元联机调试向供料单元请求供料信号程序把单/联开关关到ON两个