自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目3任务六 立体存储单元.ppt

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1、立体存储单元安装与调试任务六任务六立体存储单元安装与调试知识与能力目标熟悉立体存储单元结构与功能，并正确的安装与调整1正确分析步进电动机系统电气线路，并对其进行连接与测试2熟练利用位置控制向导配置PLC高速数输出脉冲信号3掌握步进电动机的控制与调试方法4掌握步进电动机位置控制程序设计与调试方法5立体存储单元结构与功能分析1立体存储单元机械及气动元件安装与调整2立体存储单元气动回路分析、安装与调试3步进电动机的使用456立体存储单元电气系统分析、安装与调试立体存储单元控制程序设计与调试任务六立体存储单元安装与调试子任务一立体存储单元结构与功能分析立体存储的功能

2、直线驱动模块工件推料装置立体仓库用于接收前一单元送来的工件，按照预定的工件信息而自动运送至相应指定的仓位口，并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。I/O转接端口模块步进电机及驱动器滚珠丝杠机构直线导向杆直线驱动模块子任务一立体存储单元结构与功能分析作用：将步进电机的旋转运动转换成滚珠丝杠螺母移动块的直线往复运动滚珠丝杠机构X—Y平面运动系统子任务一立体存储单元结构与功能分析立体存储单元中具有X轴方向和Y轴方向的两套直线驱动模块，它们相互呈90°垂直安装于铝合金工作台面上，共同构成一个X-Y平面运动系统工件推出装置安装位置：主要功能：子任务一立体存储单元结构

3、与功能分析整体安装固定在Y轴丝杠螺母移动块的侧面上随着其在X-Y平面移动。双作用直线气缸推块推块导槽将放置在推块导槽的工件，通过直线气缸推动推块将工件推进对应存储库位内。立体仓库子任务一立体存储单元结构与功能分析由4行4列共16个方格组成的镂空存储铁架，每个方格之间距离分别为40mm，用于分类存放不同的工件。垂直安装在直线驱动模块X-Y运动平面的一侧，用于接收工件推料装置送出的工件。子任务二立体存储单元机械及气动元件安装与调整立体存储单元的X-Y轴运动部分通过步进电机驱动运行，在Z轴直线气缸工作配合下完成整个立体存储运行过程。安装如下：气源处理装置螺钉固定导

4、轨电磁阀步进电机驱动器I/O转接端口模块1、2、直线驱动模块安装丝杠电机固定块丝杠固定机端电动机丝杠和导向杆在安装到固定块机端时，要随时检测丝杠是否保持转动运行流畅。子任务二立体存储单元机械及气动元件安装与调整安装上联轴器，套入步进电动机固定块在丝杠上依次装入丝杠固定机端、轴承、丝杠轴套，使丝杠固定块机端不动，将丝杠旋出将丝杠固定机端退回到紧贴电动机固定块位置，用螺杆将固定机端与电动机固定块锁紧连接。将丝杆驱动导向杆两端分别安装在丝杠两端固定块机端上，在丝杆固定块上用紧固螺钉锁紧注意事项在两端丝杠固定块下分别安装对称的丝杠垫块用螺钉锁紧丝杠垫块驱动器主要事项

5、：安装时尽量保证丝杠的螺母滑动块行程范围左右对称。子任务二立体存储单元机械及气动元件安装与调整3、当独立安装好X轴向直线驱动模块后，在铝合金台面的中间偏下的位置上，借助两端的丝杠垫块用螺杆和T型螺母将其水平安装到工作台面上推料导槽直线气缸导槽底板4、将直线气缸安装到推料导槽上，工件推块安装到直线气缸的活塞杆上，用螺钉锁紧工件推料导槽安装到导槽底板上，最后将其整体安装定位到Y轴丝杠装置的螺母滑动块的侧面上，如图所示。然后将Y轴方向上驱动装置垂直定位到X轴方向驱动装置的螺母滑动块上，Y轴丝杠的下固定机端与X轴丝杠的螺母滑动块之间通过螺钉锁紧连接一体。对于X、Y轴

6、驱动装置进行配合安装时，必须保证二者的垂直度，且必须锁紧。子任务二立体存储单元机械及气动元件安装与调整立体仓库子任务二立体存储单元机械及气动元件安装与调整5、根据X、Y轴方向驱动装置的位置，在面板上相对位置安装立体仓库，以立体仓库安装的位置不与驱动装置X-Y平面运动发生干涉为宜。注意事项：必须保证立体仓库所有的仓位位于工件推料装置能达到的范围之内。6、根据各运动机构之间的运动空间要求，局部调整各模块的相对位置，保证各模块安装稳固，防止发生干涉，再进行加固处理。在单元设备上相应安装上气缸节流阀、磁感应式接近开关、电感式接近开关及行程保护开关等。子任务三立体存储

7、单元气动回路分析、安装与调试立体存储单元气动控制回路原理图立体存储单元气动控制回路安装连接图子任务三立体存储单元气动回路分析、安装与调试子任务四步进电动机的使用步进电机运行受脉冲控制，其转子的角位移和转速严格与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速，改变通电脉冲的顺序来控制步进电机的运动方向。因此，在计算机控制领域中步进电动机应用极为普遍。立体存储单元直线驱动模块的X、Y轴运行采用Microtep17HS101两相混合式步进电动机进行驱动，其步距角为1.8°，输出相电流为1.7A，驱动电压为DC24V。子任务四步进电动机的使用

8、由于步进电动机的控制指令是不能形成连续的旋转磁场，为