自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目3任务四 提取安装单元.ppt

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1、提取安装单元安装与调试任务四任务四提取安装单元安装与调试知识与能力目标熟悉提取安装单元结构与功能，并正确的安装与调整1正确分析提取安装单元气动回路，并对其进行安装与调试2熟练掌握直流电动机控制与调试方法3熟练掌握镜反射式和漫反射式光电接近开关的安装与调试方法4掌握采用模块化编程设计控制程序的方法5任务四提取安装单元安装与调试提取安装单元结构与功能分析子任务一提取安装单元机械及气动元件安装与调整提取安装单元气动回路分析、安装与调试提取安装单元电气系统分析、安装与调试提取安装单元控制程序设计与调试子任务二子任务三子任务

2、四子任务五子任务一提取安装单元结构与功能分析提取安装单元的主要功能是对接收到的工件进行装配与传送，模拟实际自动化生产线中的产品的装配与输送过程.传送带模块提取安装模块工件阻挡模块滑槽模块主要组成传送带模块提取安装模块滑槽模块工件阻挡模块电气控制板操作面板CP阀岛、过滤减压阀I/O转接端口模块直流电动机同步传送带装置终端定位支架皮带张紧调节装置同步轮同步带工件的运送传送带模块用于组成组成子任务一提取安装单元结构与功能分析传送带模块结构图同步传送带装置直流电动机终端定位支架子任务一提取安装单元结构与功能分析直线防转气缸

3、真空吸盘组件工件盖的吸取提升提取安装模块导杆气缸工件的水平搬运工件的下降装配组成任务直线防转气缸导杆气缸真空吸盘及组件子任务一提取安装单元结构与功能分析工件阻挡模块组成任务固定块阻挡条叶片式摆动气缸磁感应式接近开关阻止与定位传送带上运行的待装配工件，为后续的装配提供准确的位置保证。固定块叶片式摆动气缸磁感应式接近开关阻挡条用于摆动气缸转动行程位置的检测转轴转动范围为0°～90°子任务一提取安装单元结构与功能分析存放装配工件盖的装置滑槽模块组成任务平滑的金属滑槽支架滑槽模块结构图金属滑槽支架子任务一提取安装单元结构与

4、功能分析提取安装单元中待装配工件输送是通过直流电机驱动同步传送带装置实现的，而传送带上待装配工件的阻挡定位与装配放行由工件阻挡模块执行。装配工件的吸取与装配动作的实现都是依靠提取安装模块完成的，滑槽模块为设备单元提供工件盖部件。将终端定位支架安装于传送带末端并紧固于横向支撑杆上将传送工件的传送同步带套装在一横向支撑杆上，接着将大同步齿轮与传送带张紧轮配合一同通过连接固定板紧固于横向支撑杆上通过连接固定板将直流电动机与主动小同步轮、驱动传送带运行的大同步轮与从动小同步轮分别对轴连接安装于连接固定板的两侧，通过同步带实

5、现两小同步轮之间传动系统的连接子任务二提取安装单元机械及气动元件安装与调试大同步轮连接固定板传送带限位侧板直流电机abc传送带模块的安装与调整传送带模块摆动气缸阻挡条真空发生器将独立安装好的传送带模块通过固定支架杆连接安装于铝合金台面中间位置，但为了保证提取安装模块和滑槽的安装空间和后续运行配合，传送带模块安装不要立即锁紧在传送带模块中部进行工件阻挡模块的安装，通过直角连接侧板将摆动气缸连接在传送带模块横向支撑上，再将阻挡条等安装于摆动气缸之上即可注意:阻挡条要紧固且安装位置要略高于传送带，以避免其阻挡工件时与传送

6、带发生摩擦干涉。子任务二提取安装单元机械及气动元件安装与调试直线气缸导杆气缸连接板连接条将导杆气缸通过连接板固定到支撑杆上将L型连接板套进直线气缸活塞杆并用螺母锁紧，再把真空吸盘安装到直线气缸活塞杆前端锁紧将L型连接板整体竖直固定到导杆气缸导杆前端将支撑杆安装到面板上AD注意：支撑杆安装定位时必须根据工件阻挡模块的安装位置，进行提取安装模块在面板上安装位置的调整，保证导杆气缸伸出之后，真空吸盘处于工件阻挡模块阻挡条正上前方位置，再锁紧固定支撑杆的螺钉即可ABC子任务二提取安装单元机械及气动元件安装与调试滑槽提取安装

7、模块支架CAB子任务二提取安装单元机械及气动元件安装与调试将滑槽倾斜安装固定到支架上把支架用直角铰链和螺钉固定在面板上调整滑槽的倾斜度与高度，确保工件盖可自动顺畅滑落，真空吸盘能准确吸取到工件盖根据各运动机构之间的运动空间要求，局部调整各模块的相对位置，保证各模块安装稳固，防止发生干涉，再进行加固处理，特别是提取安装模块与传送带模块和滑槽模块之间的位置关系要定位准确。子任务二提取安装单元机械及气动元件安装与调试子任务三提取安装单元气动回路分析、安装与调试提取安装单元气动控制回路原理图导杆气缸真空吸盘直线防转气缸摆动

8、气缸提起安装模块的前后运动吸取或释放工件盖驱动阻挡条拦截待装配工件控制直线防转气缸下降提取安装单元气动控制回路安装连接图子任务三提取安装单元气动回路分析、安装与调试电源线接地线信号线信号线接地线电源线镜反射式光电接近开关漫反射式光电接近开关用于检测待装配工件的到来情况，为后续的传送带直流电机启动运行提供检测信号用于检测已装配工件的到位情况，为传送带直流电机停