自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目3任务三 供料单元.ppt

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1、供料单元安装与调试任务三任务三供料单元安装与调试知识与能力目标熟悉供料单元机械结构与功能1正确安装与调整供料单元机械及气动元件2正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试3熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法4掌握采用移位指令设计控制程序的方法5任务三供料单元安装与调试子任务一供料单元结构与功能分析子任务二供料单元机械及气动元件安装与调整子任务三供料单元气动回路分析、安装与调试子任务四供料单元电气系统分析、安装与调试子任务五供料单元控制程序设计与调试转运模块送料模块报警装置子任务一供料单元结构与功能分析供料单元配置有送料与转运执行装置，是本自动化

2、生产线中的起始单元，按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。子任务一供料单元结构与功能分析井式料仓推料气缸堆叠工件的管状塑料直筒，竖直安装在导向底座上方驱动推料块将料仓最底部的工件推出到导向定位块预定的位置送料模块井式料仓推料块推料气缸导向定位块底座子任务一供料单元结构与功能分析真空吸盘摆动气缸吸取工件，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生真空吸盘方向保持装置保持其吸合的密封性往复摆动的驱动装置，其转轴的最大转动范围为0°～180°转运模块摆臂摆动气缸真空吸盘方向保持装置真空吸

3、盘子任务一供料单元结构与功能分析用于向转运模块真空吸盘提供负压气源由蜂鸣器等组成，通过继电器控制其工作报警装置真空发生器其它装置子任务二供料单元机械及气动元件安装与调整步骤二步骤一安装I/O转接端口模块、CP电磁阀岛、真空发生器、气源处理装置、标准DIN导轨等。将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固，再将固定齿轮中心穿过输出转轴并固定安装在连接板上。用螺钉将摆臂与摆动气缸的转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方。摆动气缸真空吸盘传动齿轮连接板机械及气动元件安装与调整步骤子任务二供料单元机械及气动元件安装与调整步骤三通过外直角铰链将连

4、接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上，但此时还不可以进行定位紧固，需待推料模块安装后进行位置配合后方定位拧紧。再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上。转运模块外直角铰链机械及气动元件安装与调整步骤子任务二供料单元机械及气动元件安装与调整首先将L形支撑架与推料气缸连接固定，推料块直接安装到推料气缸的活塞杆前端，并用活塞杆上的螺母锁紧，然后将推料气缸整体安装固定到送料底座上，安装调整时必须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平行。步骤四推料气缸U形连接座机械及气动元件安装与调整步骤子任务二供料单元机械及气动元件安装与调整步骤五按照安装后的送料模块

5、和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件之间位置的调整，再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器固定到支架上。在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固，防止发生干涉，保证各运动单元顺畅运行。步骤六送料模块机械及气动元件安装与调整步骤子任务三供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路摆动气缸真空吸盘直线推料气缸子任务三供料单元气动回路分析、安装与调试2Y1得电和2Y2失电，电磁阀工作于左位，真空吸盘处于释放状态。2Y1失电和2Y2得电，电磁阀工作于右位，

6、真空吸盘处于吸气状态。真空吸盘气动控制回路子任务三供料单元气动回路分析、安装与调试3.将汇流板上的推料气缸、真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气管连接到这些气缸节流阀的快速接头上。1.按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系，依次用气管将气泵气源输出快速接头与过滤减压阀的气源输入快速接头连接；2.过滤减压阀的气源输出快速接头与CP阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接；供料单元气动回路的安装应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，两调节螺杆分别用于左摆和右摆角度的调整。摆动气缸子任务三供料单元气动回路分析、安装与

7、调试摆动气缸回转角度调试首先调节回转角度调节摆动气缸气动控制回路，将转动摆臂摆起到一定角度子任务三供料单元气动回路分析、安装与调试其次手动操作控制吸盘气动控制回路的电磁阀，使吸盘嘴部产生吸气负压，将工件用手托防放至吸盘下，看其能否在手离开之后能稳定的吸取住工件1.检查密封性2.增加真空发生器吹气流量真空吸盘吸力调试不能子任务四供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元PLCI/O接线原理图子任务四供料单元电气系统分析、安装与调试气压检测开关为两线制元器件，连接线为棕色电源线和蓝色信号线，其检测压力阀值的大小可以通过自带调节旋钮进行调节。启动设备电源和气源系统，让真

8、空吸盘吸取住工件并处于稳