自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目2任务一 机械传动技术应用.ppt

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1、项目二自动化生产线核心技术应用任务一机械传动技术应用知识与能力目标熟悉带传动机构及其应用1熟悉滚珠丝杠机构及其应用2熟悉直线导轨机构及其应用34熟悉齿轮传动机构及其应用5熟悉间歇传动机构及其应用任务一机械传动技术应用带传动机构认知及应用子任务一滚珠丝杠机构认知及应用子任务二直线导轨机构认知及应用子任务三间歇传动机构认知及应用子任务四齿轮传动机构认知及应用子任务五子任务一带传动机构认知及应用1.带传动机构认知图2-1带传动结构图自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间

2、的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，其传动结构如图2-1所示。子任务一带传动机构认知及应用类型共同点不同点摩擦型1、具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；2、过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其它部件受损坏，起过载保护作用；3、结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度要求不高；4、可实现较大中心距之间的传动功能。摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距离场合。啮合型啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合。带传动机构的两大传动类

3、型的共同特点和不同之处如表2-1所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。表2-1带传动的类型与异同点子任务一带传动机构认知及应用应用：带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。功能：同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。2.了解带传动机构的应用应用及功能带传动子任务一带传

4、动机构认知及应用图2-2所示为同步带传动机构在FA203B梳棉机上的应用情况，图2-3所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。图2-2同步带传动机构在梳棉机的应用图2-3同步带传动机构在发动机的应用子任务二滚珠丝杠机构认知及应用1.滚珠丝杠机构的认识图2-4滚珠丝杠内部结构图滚珠防尘片螺母滚珠回流管压板子任务二滚珠丝杠机构认知及应用丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。如图2-5所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形。图2

5、-5滚珠丝杠机构外形子任务二滚珠丝杠机构认知及应用图2-6滚珠丝杠机构的优点滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-6所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。子任务二滚珠丝杠机构认知及应用2.了解滚珠丝杠机构的应用工业装配机器人数控机床滚珠丝杠机构半导体生产设备食品加工和包装医疗设备等各种领域自动化加工中心电子精密机械进给机构伺服机械手应用应用子任务二滚珠丝杠机构认知及应用图2-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-8为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机

6、构的X-Y工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转换部件。图2-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用步进电动机滚珠丝杆滚珠丝杆直线导轨子任务三直线导轨机构认知及应用滑块的组成滚珠端盖板密封垫片保持板1.直线导轨机构认知直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实际就是由能相对运动的导轨（或轨道）与滑块两大部分组成子任务三直线导轨机构认知及应用直线导轨内部结构图直线导轨机构外形滑块端盖板轨道保持板滚珠密封垫片直线导轨机构的特点与应用子任务三直线导轨机

7、构认知及应用类型直线导轨工作特点应用领域运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉广泛应用于数控机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精度的各种装备制造行业子任务三直线导轨机构认知及应用由于在机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。直线导杆机构是自动化机械最基本的结构模块。直线导杆机构的应用自动化装配设备自动化生产线机械手三坐标测量仪

8、器数控机床2.了解直线导轨机构的应用直线导轨机构在各种双柱车床的应用直线导轨机构在焊接机床的应用子任务三直线导轨机构认知及应用子任务四间歇传动机构认知及应用在自动化生产线中，根据工艺的要求，经常需要沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移